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文档简介

巡线小车,实验报告一、实验目的本实验的目的是研究自动巡线小车的工作原理和实现方法，通过实践掌握电子技术方面的知识和技能，提高我们的实践能力。二、实验原理自动巡线小车是一种基于光电传感技术的智能小车，其工作原理主要是通过光电传感器采集路线上的黑白线，并将其转换成电信号，通过单片机控制小车的行驶方向，从而实现小车自动沿着路线行驶的功能。三、实验步骤1.准备材料：自动巡线小车实验装置及其配件、电源、电脑等；2.按照说明书连接自动巡线小车的各个配件，将电源接入；3.将小车放在标有黑白线的路线上，并启动电源；4.在电脑上打开控制软件，观察小车沿线行驶的情况；5.测试完毕后，关闭控制软件和电源，整理装置。四、实验结果通过实验，我们成功实现了自动巡线小车的沿线行驶功能，实验结果良好。在实验过程中，我们还对光电传感器、单片机、电机等电子元件的性能和使用方法有了更深入的了解，提高了我们的电子技术实践能力。五、结论自动巡线小车是一种基于光电传感技术的智能小车，通过采集路线上的黑白线并将其转换成电信号，实现小车自动沿着路线行驶的功能。本次实验通过实践掌握了自动巡线小车的工作原理和实现方法，提高了我们的电子技术实践能力。

《巡线小车》自动巡线的底层逻辑：重复检测与判断一、作品预览1《巡线小车》操作指南：1、点击绿旗，欣赏巡线过程。二、作品初始化

一、获取初始化文件：关注公众号，回复“巡线小车初始化”，

即可获取下载链接。

二、使用初始化文件：打开Scratch3.0

（或者Mind+），依次点击“文件”-->“从电脑中上传”，

在弹窗中选择下载好的初始化文件，

打开即可使用。三、任务解读一、小车任务解读：小车主要有以下三项任务：

【任务一】初始化操作。

设定好初始位置、方向、大小等必要信息。

【任务二】巡线判断。巡线底层逻辑：重复侦测与判断。小车前端有两个小球，可以理解成小车的眼睛：左侧是红色小球，右侧是绿色小球。如果红色小球碰到马路，小车需要向左转；如果绿色小球碰到马路，小车需要向右转。

【任务三】重复跑圈。如果小车的X-坐标大于200（或200以上的数字），说明小车已经到达右下角，此时，需要将小车的位置恢复到初始位置。

二、背景任务解读：只需重复播放背景音乐。四、代码编写一、小车代码：

二、背景代码：

五探究与改良一、如果加快小车的移动速度，还能正确巡线吗？动手试一下。如果不能正确巡线，请分

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