基于主成分法对vav系统传感器的故障检测与诊断

基于主成分分析法对VAV系统传感器的故障检测与诊断研究

摘要：众所周知，VAV系统对控制的要求很高，作为控制系统中非常关键的元件——传感器，一旦出现故障将直接影响控制系统的决策，从而使VAV系统的运行偏离设计的要求。因此，VAV系统传感的故障检测与诊断研究是很有必要的。本文将采用主成分分析法(PCA，PrincipalComponentAnalysis)对传感器故障的检测、确认与重构进行分析，以期获得一种可行的方案。

关键字：VAV传感器故障检测故障诊断主成分分析法1引言众所周知，VAV系统的优势在于其节能潜力大，控制灵活，而且可以避免水管上顶棚而导致的各种麻烦。能源危机的出现使得节能成为未来空调的主旋律，变风量（VAV）系统在节能方面相对其它末端系统的优势，使之成为了发达国家空调行业的宠儿。但VAV系统对系统的自动控制程度有较高的要求，因此传感器的增加及故障出现的频率增加不可避免。因故障而导致的能源浪费相当严重，研究表明重新调试矫正故障后再运行一旧的中型办公楼的VAV系统可以节省能源20%~30%[1]。而故障检测与诊断(FDD，FaultDetectionandDiagnosis)系统可以实现对运行故障的报警和对传感器故障的重构，藉此可及时地排除故障并减少因传感器故障而导致不必要的停机，从而降低能源的无谓消耗。不仅如此，FDD系统对维持舒适的室内空气环境，提高室内空气品质[2]，延长设备的使用寿命、减少设备的维护费用也是相当有利的。由此可见，对VAV系统传感器的FDD系统进行深入的研究是相当有必要的。本文将采用主成分分析法(PCA)对VAV系统的FDD研究进行探讨。主成分分析法是一种比较古老的多元数据分析工具，早在1901年Pearson就提出了这一方法[3]。该方法是利用降维的思想，把多指标转化为几个综合指标的多元统计分析方法。但直到九十年代中期这种研究方法才开始被引入到故障诊断研究领域，MacGregor首先将先PCA方法应用到工业生产的过程监控[4]。随后PCA方法的应用得到了迅速的扩展，不少学者对此进行了比较深入的研究，如：Dunia和Qin将其应用到锅炉运行过程监控[5][6]，Pranatyasto将其应用到流体催化裂化系统的闭环控制系统[7]等，本文将PCA方法引入到对VAV系统传感器的故障诊断研究中来。本文共分为五个部分，其余五个部分的内容分别为：第二部分，主成分分析法(PCA)简介；第三部分，故障的检测与识别；第四部分，故障的重构与主成分数的确定；第五部分，PCA方法在VAV系统传感器故障诊断研究中的应用；第六部分，结论。2主成分分析法(PCA)简介前文提及PCA方法是一种多元统计分析方法，现在简单介绍PCA方法的基本数学原理。假定x是包含有m个变量的向量(xRm)，矩阵X为由n个样本x所组成的一个矩阵(XRn*m)，PCA方法将矩阵X分解成两个矩阵T和P的双线性积[6]：丝(齿1平)倘式毫中顶：盐庆T摇：姑得洲分首矩仓阵秤，汁T轰R回n细*怪l哨P葵：折荷度载界矩麻阵丙，卡P美R典m科*直l葬l旋：魄模骗型撞所园包展含喇的乌主劳成旦分丛数黑E收：栋残驻差垫(尊包毁含羡了弱系戚统卖在币正馋常笼运盛行给情狸况玩下浑的录各减种膜自校由驶噪膏声给)仅其脑中局，量荷边载膏矩惊阵泥P迈的耳列花向煎量晓分凑别竹是驱X唯的高协肥方准差柏矩乒阵绘R绒的熊前垫l虎个嫌最伐大映特仔征雪值扁λ狭i择所塔对俗应夫的复特趋征仁向翁量孕。躲的条列光则呜分恰别惰是赞剩觉下陈的坐m由-挨l侍个郊特喂征堡值缺所雪对辈应气的乱特弓征俘向仁量瑞。肠因镰此灶，吧组漏合浪矩偷阵内[总P嘱鸣]绪是忆一文个票正阴交猎矩让阵她。桃由呢于眠P婚C棉A删方经法刷只婶用诸到旅荷絮载恋矩塞阵妖P破，洋因争而肠得波分战矩谁阵演T燕的乒构核成们就爪不扫再费介常绍漠，想但页同缩样传,想炼组栏合帝矩肯阵扫[股器]俭也对是撑一肆个冬正庄交串矩滚阵脂。慰X柜的炮协度方研差没矩呆阵量一棕般诵可吃以疲用劣下躺式获进逮行炉估堤算棚[占6滤]金：疑牌巧坏顽(恒2功)致残乘差论E纸可幕以爬用炊下爷式蝴表拨示犁[妇5铺]池：显(烘3璃)刷这艇就处是兔P召C膊A兵方吃法苹的话建乔模惜过林程熟。孕由乌此胀，雪在被处春理柔一附个葱测谦量净数柄据勾样哑本趋时斯，功根馆据呀P乎C愈A乓方拼法乡可讯以咳将我样院本顷分步解妄成践两贸个梳部最分扁[块6怎]阅：会(黎4飘)锋式胖中年：郑是膊x老在绒主钉成袭分决子移空植间谣P这C旺S捎(确P知r竞i凳n岂c真i缺p棉a梯l野焦C存o浪m搞p伟o文n睛e盲n标t治诞S伐u束b腔s果p群a技c盏e觉)至上牙的戏投狮影绵，纵则芬是脆x男在吉残梦差协子幻空骄间血R撑S蔽(伐R嘉e渗s利i蜡d照u咱a赖l林冬S较u免b军s狂p冻a粗c隙e私)督上款的仓投筝影趋，谨矩驱阵暑和岛为漂其状对密应估的粪投乐影神矩庄阵钩，鸡分肥别废记滚为颜和绑，耽从归而在将熔测仇量店数留据泊样傅本储分瓣解仍成要其松在育P户C旅S拖上惹的甚投刷影摘和庄在脸R远S极上被的碧投吸影朗之卡和感。的3写胡故可障换的货检假测还与悠识部别妄3沸.谋1脂蝶故逮障拴的拉检受测出上周文质介笑绍施了状P镇C秃A膊方辉法礼的袖一壮般奖过抹程筝，疑故独障灯检茄测敌主贼要大利利用平了墙投淡影腊矩醒阵末。笛一陶般硬来蹦说圣在恰正淋常辽运葡行坦条东件妖下达，系测践量踩数鲁据搞向额量液x压应重该浙大竭部狂投花影貌到吉P脱C局S柴上冈，络同正时甘在殿R息S于上例的汽投络影幻很上小滋。妥在矮故渣障遮发依生喉时技，码测蓝量染数再据棚向恭量泼x翻在钩R然S附上名的棉投乔影厕就宅会慰增违加多，婶从水而如导童致辛在你一冷定苏的垄置近信笼区谎间陕δ滨2另内寄平爬方惊预水测况误甲差受(午S捉P孕E裙，拉S汪q扒u秘a吗r垦e据d幅眯P词r乐e励d汽i舟c刊t宽i最o车n予赛E吸r俭r本o壳r嘱)杰的庭显塑著邀增面加茅。初平正方匪预驾测码误腥差贞可补以散用检下都式卷来传表赠示构[付5姻]争丑[嫂6佳]碌：衡(团5疗)讽式乌中稠符拣号染表管示娇欧咏氏水范烫数朗。刷当类S资P冶E订值膏大携于泽δ扎2砖时狠，会系荐统经可告能劣出折现绝故净障姿，泰相椒反低当河S创P仅E想值减小麦于池δ范2重时秘，蛾则柱认股为点系楼统敏在页正蝇常班运考行傅。晒置抖信僚区决间谷δ而2兽可营以洁用狂下突式锦来蔽计永算曲[裁6功]葡：云有拦益舌章炒于(构6姻)路式最中华，雹激(挖7姐)宾i妈=岩1槐，溪2呼，庸3堪像(穗8鲜)滔l孙荒—波模控型叠的押主对成班分台个偿数攻；衡—奥置限信仰度数为肥α悟的压标饱准牲正火态扶分两布刻置饱信青限衰；宰—茂协禁方叠差怕阵讯R鞠的震特侦征恼值务。质当农然交，贤仅扎仅符能助检打测毁到贯故也障界的镜存碧在短是浴不极够梁的歌，炮还狐需置要侦了选解磨到巡底烟是撑样番本境哪纹个蛇变禾量触出醉现谈了象问允题兄，含这患样驱，浩我诸们黎需枣要巷对财故生障痒进承行乳识昨别箱。呆3恩.毕2嘉狠故左障塔的愚识喜别萍故殖障促的越识衣别烤是网故段障齐诊瓦断诵中隙的仆一油个者关盗键葬内赴容剪。鸟因派为帮即仍使请知女道早系颂统外出起现崖故细障掩而殃不单能兰确屠认石故梳障惨的幼来奖源主，稻能剪对龄技次术扩人再员炮的汉提估供蕉的席帮捕助立是喷相祖当捏有厚限裹的搭。调只柴是邪能斯够话让不技向术恒人魂员富知内道狗设欣备调出准现杜故栗障束，咽而卡不变能越帮会助骗其寿寻饥找秋故匪障资的铃源摔头凑。劣故便障灯识商别农的若任讨务家就妇是养要诉找狂到议出传现章故玉障谈的珍元舌件贱或尽是灭传你感搏器茅，苹从穴而叛让据技购术幻人因员奴能早够诵及发时馆地妨维调护淋或停是能更岂换浪故俯障泉元妄件纺或航传充感腐器匙，屠最厅大跪限菜度造地榴减斤轻蒙因布故就障板而齿带产来榨的搅负快作战用帖。略在扶一吓般跟情末况紫下竭，尾一殖个扁系夸统职内肺在栗同询一馆时葵刻垫出仇现截两己个闻以贱上柿故弓障动的艇事哈件构属魔于尚小价概嫂率督事免件鹿，膜因浮此茅，事本教文予的福研遥究戏只克讨蜘论厨系躁统湾在添同财一向时吹刻僻只辨出撒现平一浇个净故有障俱的呢情梦况奏。枪当酷系纳统货出房现蚕故养障爽时弄，华样辨本追向细量活可诱以迹表题示兰为爽：短x五=延x峡*掉+责f收ξ愚i像即搁从爸炉清走黑熟蚀顺渐滤寸(卷9瓜)殿式杨中见：祖x毛*勉：嗽表筛示饭测玩量死值订的友正诵常午部远分秒f价我：沾表至示饱故显障晋大躬小西ξ愉i丸：德府表港示接故慢障握方信向南，允故坐障玩方确向舍用钓一百个置单洲位肿向植量喘表课示留，培例慎如办ξ泻2躺=溉(卖0伯伴1巩捞0机姓…业0情)歉表膛示树第济2们个邀传时感铃器五发新生撞故下障色。比在笛此崭要缺引禽入粮识斧别摩指分数阻(钩V涛I僵，浪V调a忧l术i版d览i宅t柜y傻如I爆n智d葱e梁x书)凳的雾概刻念恭。绢识痒别届指奇数架可眯以膛用峡下缴式全来湖表材示煌：汽(鸣1句0趁)震式老中侧：拾x蜻j袜*甜：坐是劳测罩量未向科量塔x播沿遥第皮j叠个弄方闭向奖重倚构讲后纯的孟数恼据宗向脖量祖(首下石节涛将政讨雀论驴如腔何斯重士构壤x寿*潜)啄。包由洋于选S击P店E凯(扔x绒)牺≧扑S继P萌E贷(穴x葛*煤)货，城显机然恋V详I牧[堪0供，臣1微]再。己当革V盒I器j简接鄙近亡0盘，潜说巡明喝第辩个扁j呢重摩构意方愉向天是捏故破障括发割生声的领方薯向他；窗相您反腊，律若副S碑V侨I静j驾接送近叙1殿，辆说你明丘第垦个倚j托重兰构泼方坊向昨不此是军故肝障节发躁生佛的仁方挑向赠。克当错然哥非夸常立接狂近核于择0誉或狗是塔1溉都礼是叹非讯常斥理栽想搞的咳情灶况妇，踏在肆实堵际篮应番用甩中们本厅文插认趁为能V返I饿值套最尸接暑近道0慧的互方滨向拆为孔故身障滚方茫向僵。讲4咱态故闯障离的搬重撤构事与门主由成警分区数串的暑确辉定的4进.神1路筹故傻障禾的霸重惠构株故追障牙重更构拍就偷是兔利允用汪已进知摇的蚕正蜻常丧运辉行辟数秋据赌建暴模棍，近假弊定浑知识道昆故假障鸡的渡方毁向笛，拜利暂用滋模血型递和攻故刃障逐方取向代来耍寻诚找嫩故笔障才向巾量筐x喘的拦最先佳蒸估蔑计辨。援上观文求曾偿提欠及痛可浙以毯看摇成虹是芳x腊在蓝P捐C庸S贞上幼的办投果影偶，端在贺此鸦可迁以秃把欧可并以例看母成菌是败x缩的奉一烧个泻估滥计悲值茅，归但撞由氏于艺在夫估愁计外时鉴所轮使讲用州的磁x卫包庭含链有严故脂障闭在兰里厅面方，朽所欺以袭并滑不遣是罗的幸x梢最形佳琴估需计予。匠但耻如任果撤利艳用望前赶一妄次纲获冒得镇的右估醋计振值脱x肠n川e摊w各去御代填替点x烫，必通嚼过配多绩次南迭应代充，腊就岁会估使睡得样x吨n北e辰w贴逼国近蝇于置x闻的棕正辞常救值弦x疾*焦。贼迭跳代牙过聚程刘可遮以偏用猾下医式汗来丹表用示种予[港6伸]谢喜：孤(宅1旗1牛)臣式吗中暮：曾为屡矩忌阵疲C轮的质第堪i登列芹用板0日代近替寺c闸i速i指值然之艰后辛的竭向肝量时。纷可刷以奶证冬明送，页该域迭肉代开总帅是晚收浙敛们于秋[拜8希]吐：格(累1缠2皂)耍式扣中哄c惧i因i乖≠湖1锻，教若斤c政i剃i萌=殿1介，政说犁明早该告变扇量最不删能且被酿重夺构量。垄4擦.峰2土鹿主榜成后分刚数棕的果确沸定婶主欠成英分检数往是级一浓个戏很偿重飘要角的厅参劳数验，腐选雄择草的领合拥理冈与闭否欲将伤直仗接会影辞响妄到享故内障任检月测连与汽诊赶断衫效疮果嫌。岩如自果围主勉成狐分汤数耐选倒得溜过勒小储，吗就茄使蒸S锻P远E源的紫δ亦2捕偏来大引，窃从荐而乏削套弱障了诚检腹测魄较酸小顺故田障巩的纺能浙力洒。辣而嘴若慎主猎成抬分却数妹选狸得赴太脆大扒，牵又西会走使拜得蔑故晕障巨停陪留筝在惹P拴C购S仪空迅间播，亚而矛对巷R夏S箱空魄间兔的卧影皮响弃不丛大伞，肝故减障固难芹于牲被蝶检嚷测秤出愧。订除水此撤之陶外叫，步主仇成睡数仓的利选嚼取滔还党直蝶接惠影蓝响遮到样故未障帅重慰构肝的送准榆确饭性对[慕6蒜]烛。适因倍此丘选甩择祖合叫理滩的纳主养成垦分镰数点是纵很贪重锈要蝶的挣。肺本益文攻选跪用缴最恭优叨重距构念法至[漏9每]收来恋确极定独主闯成织分刊数暴。研该阿方炸法痒定链义脊不谋可诊重雪构跳方潮差积为坊：型(蜻1映3戒)棉式察中弃为幻故镰障秀方烦向淹。穷通屈过仆确齐定香最惕小骗总旺的隶不黎可膛重民构弹方是差须来邀确摊定渴最政优乐的毅主伸成卧分粘数校，矛即撇：错(马1砌4坝)损m推为圣测航量辱变蕉量书个扶数懒。棵这句样弦，鞭通吼过歉选敞择拔不地同烈的调主亮成攻分懒数合l屋，扁分苏别逝计章算德出兰，倦最龙后英选董取肺最德小拐的心所破对舰应尚的铲主久成混分绩数枯为薪最巨优圾的金主弃成车分牲数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