挖掘机安全技术交底(常用版)

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挖掘机操作安全技术交底挖掘机安全技术交底（常用版）(可以直接使用，可编辑完整版资料，欢迎下载）施工单位名称工程名称安全技术培训内容1.挖掘装载机的挖掘及装载作业应严格按照挖掘装载机安全交底操作。2.一般挖掘装载机的最大挖掘力低于单斗挖掘机，因此，只能挖掘二类及以下的土壤，不宜挖掘三类及以上土壤。3.挖掘装载机挖掘前要将装载斗的斗口和支腿与地面固定，使前后轮稍离地面，并保持机身的水平，以提高机械的稳定性。挖掘作业前应先将装载斗翻转。使斗口朝地，并使前轮稍离开地面，踏下并锁住制动踏板．然后伸出支腿，使后轮离地并保持水平位置。4.动臂下降中途如突然制动，其惯性造成的冲击力将损坏挖掘装置，并能破坏机械的稳定性而造成倾翻事故。作业时，操纵手柄应平稳，不得急剧移动；动臂下降时不得中途制动。挖掘时不得使用高速档。5.回转应平稳，不得撞击并用于砸实淘槽的侧面。6.动臂后端的缓冲块应保持完好；如有损坏时，应修复后方可使用。7.移位时，应将挖掘装置处于中间运输状态，收起支腿，提起提升臂后方可进行。8.装载作业前，应将挖掘装置的回转机构置于中间位置，并用拉板固定。9.在装载过程中，应使用低速档。10.铲斗提升臂在举升时，不应使用阀的浮动位置。11.液压操纵系统的分配阀有前四阀和后四阀之分，前四闽操纵支腿、提升臂和装载斗等，用于支腿伸缩和装载作业；后四阀操作铲斗、回转、动臂及斗柄等，用于回转和挖掘作业。机械的动力性能和液压系统的能力都不允许也不可能同时进行装载和挖掘作业。在前四阀工作时．后四阀不得同时进行工作。12.在行驶或作业中，除驾驶室外，挖掘装载机任何地方均严禁乘坐或站立人员。13.一般挖掘装载机系利用轮式拖拉机为主机，前后分别加装装载和挖掘装置，使机械长度和重量增加60％以上．因此，行驶中要避免高速或急转弯，以防止发生事故。下坡时不得空挡滑行。14.当铲斗和斗柄的液压活塞杆保持完全伸张位置时，能使铲斗靠拢动臂，挖掘装置处于最短状态，有利于行驶。行驶时．支腿应完全收回，挖掘装置应固定牢靠，装载装置宜放低，铲斗和斗柄液压活塞杆应保持完全伸张位置。教育人签名接受教育负责人签名时间年月日作业人员签名本表一式两份，班组自存一份，资料室归档一份。挖掘机操作安全技术交底施工单位名称工程名称安全技术培训内容15.轮式拖拉机改装成挖掘装载机后，机重增大不少，为减少轮胎在重载情况下的损伤，停放时采取后轮离地的措施。当停放时间超过lh时，应支起支腿，使后轮离地；停放时间超d1d时，应使后轮离地．并应在后悬架下面用垫块支撑。教育人签名接受教育负责人签名时间年月日作业人员签名本表一式两份，班组自存一份，资料室归档一份。下面为赠送的述职报告不需要的可以编辑删除述职报告尊敬的各位领导，各位同仁：大家好！

本人被组织任聘为。。。。副校长已有五年，主抓德育教育工作，分管学校后勤、德育、艺体、安全、卫生、综合治理等工作。身为副校长，我努力学习党的教育方针，学习邓小平教育理论。用全新的教育教学理念武装自己，努力提高自身教育理论素养。我在党的组织生活中，学习党建理论；在政治学习中学习党的路线、方针、政策、法规；在业务学习中，学习人文文化，加强自身政治理论，道德修养，培养高层次的道德感、责任感。

工作几年来，我以强烈的事业心、责任心力抓好德育工作，确保学校教育教学工作运作正常。我的工作原则是倡导培养“勤奋乐干，善于思索，不断创新”三种优秀品质。以奖励机制为主，及时勉励，激发老师团队精神，从而完成教育教学任务。其出发点是一切为了学生，为了学校的生存、发展而不辍劳作。下面我就德育工作管理谈谈自己的做法，将一年工作总结如下：一、加强学习，联系实际，提高认识教师是一门终身学习的职业。社会在不断发展，不学习就会跟不上时代的步伐，特别是作为一名校级领导和德育工作者，必须始终站在社会发展的前列，德育工作更要求紧跟社会形势的发展。因此，我坚持做到每天看新闻和阅读一小时的书，提高自己对政治的敏锐性，提高对教育的认识和个人品德修养，提高管理能力。在这一年里，我先后阅读了《德育文集》、《成功学校内部管理全书》、《教育管理》等各类书籍，这些为我提高思想认识、更新教育理念、加快德育创新提供了扎实的基础。（一）严格要求自己，以身作则古人云“直而影正，以己以正而为人之标”，作为一名校级干部，在很多方面都要对自己有严格的要求，否则就没有进步，就不能为人之标，就没有能力去管理别人。作为校级领导成员、党的教育工作者，面对当今变革的时代，面对不断膨胀的知识信息和日趋多元性的社会给我们的教育工作带来的新问题、新情况，常常使我有一种危机感，因此，我必须不断努力充实自己、丰富自己。因此，我对自己提出了“凡事为先”的工作要求，只有自己身体力行，严以责己，严以律己才能在师生中树立良好的形象，才能使工作更好地开展，才能更好的服务于全校师生。（二）健全德育领导机构，重视班主任工作（1）加强班主任队伍建设，成功召开班主任经验交流会和例会；（2）迎接各类验收，打造学校品牌。一年内，学校三度受到省级表彰，先后被评为“省绿色学校”、“省先进体育学校”、“省文明单位”；（3）建立德育长效机制，注重活动育人。先后举行校第六届艺术节、第六届校体育运动会，开展了“阳光体育活动”，迎接了省“四个一”验收并获一等奖，开展“感恩教育”系列活动成效显著，举行元旦文娱晚会，多次召开家长会，宣传学校品牌；（4）狠抓学生常规管理，养成良好习惯。中午静校、桌椅归位、三禁止等活动有声有色；（5）成功组织高一新生军训，为学生奠定了学习和生活基础。三个年级在班主任的管理下，教学秩序稳定、教师培训和考核到位，无论教学工作还是学生管理都有条不紊，开创地开展了学生小型体育竞赛活动，使管理工作充满生机与活力，且成效显著。

一是健全德育领导机构。成立了由。。校长、书记、我、政教处主任、团委书记组成的德育工作领导小组。我们定期召开会议，研究德育工作，由我负责具体落实执行。二是建立德育工作网络。在德育工作领导小组的领导下，建立了由政教处、年级组、团委、学生会、班主任、家长委员会组成的德育工作网络，覆盖了学校的各个层面。三是重视班主任工作。学期初，我和政教处的全体同志都要精心挑选班主任，并对班主任及后备班主任进行了2次为期3天的岗位培训。组织召开全校班主任老师工作总结暨经验交流会。在学校阅览室为班主任老师订阅了《班主任之友》、《中国德育》和《德育报》。通过经验交流，岗位培训、教育管理理论学习，提高了全体班主任老师对学生思想教育工作的理论水平和工作艺术水平，为我校德育工作奠定了坚实的理论基础。二、建立有效的德育机制，把德育工作落到实处（一）是规划机制。学校所有规划都体现德育为首，都有德育内容。1、在我的组织下，政教处编印了《德育工作手册》，收录了我校多年来德育工作的规定及一年来制定的各项规章制度，下发到全体教师及学生手中，作为德育工作的导向。2、学期初我负责制定德育工作规划和政教处工作计划。（二）是管理机制。德育工作重在管理，重在落实。目标责任制。我按德育工作目标层层分解、层层落实、层层签定责任状，学期末总评兑现。

一年来，我和政教处的同志一起以经验交流、学习材料、请专家做讲座等各种形式对班主任和年级组长进行培训，同时，也通过加强日常工作情况的检查和细化考核内容，来提高他们对德育工作的认识和工作责任心，鼓励班主任、年级组长发现问题，大胆创新，互相学习，取长补短。通过各类学习活动，丰富了班主任、年级组长的工作理论和经验，提高了他们的工作水平，大大推进了德育工作的进程。作为管理者，在日常工作中我尽量仔细、实事求是地评价教师的工作，抓住细微的工作亮点去看待其工作，给予充分的肯定和鼓励。并经常和教师探讨研究，进一步提高他们的工作实效。同时，我建立了学校德育工作领导小组例会制度，每周一与政教处成员召开德育工作例会，商讨学校近期工作，研究学生发展状况。（三）是加强管理，提高工作效率1）加强德育队伍建设。德育工作的顺利开展，最重要的是培养一支有敬业精神、能力强，工作有特色，团结互助的以班主任和年级组长为主的德育队伍。加强班主任和年级组长队伍的建设，首先是加强学习，其次是挖掘典型，鼓励创新。2）完善管理制度。通过几年德育工作的实践，使我认识到，完善的制度能使管理工作游刃有余；明确各项制度，能正确引导教师开展工作。今年，我和政教处的几位同志，通过研究和探讨，调整了各项考核内容，细化了考核依据，使班级考核和班主任考核既有机结合，又有所区别，从一定程度上促进了班主任工作的责任心和积极性，使班主任工作目标更明确、更具体。同时，在管理制度上，充分利用网络管理，发挥年级组的作用，大胆放心地发动年级组长承担起组长的职责。各个年级组长根据本年级的情况，在开学初和某些重要活动中制定了具体详细的工作计划，使家长会、学生会议、教师会议和师生活动等各类活动顺利开展。各个年级组在自主管理的基础上，充分发挥了个体作用和主动性，积极开展工作，形成了各个年级的工作特色。

3）构建全员德育机制。拓宽育人渠道，拓展育人队伍，构建“三位一体”的全员育人机制，是我校德育工作的长期目标。在校内，我着重加强了德育团建设和学生自主管理建设，学生通过自主管理委员会，能基本参与到学校的管理；“德育团”工作使教师人人都成为了德育工作者，使家长、学生成为德育工作者成为可能。在家庭，我着重加强了家校合作途径的建设，通过数次的家委会会议，完善了《学学生家庭行为准则》和《学生家长行为准则》，并付诸于实施，使学生、家长的行为都有了明确的目标。这一项工作得到了社会的一致好评。这一系列的工作，使我校的德育基础得到进一步的巩固和发展。4）加强安全管理，完善管理机制。校园安全工作是学校各项工作的重中之重，我始终牢固树立“安全第一”的思想，居安思危，做到警钟长鸣，常抓不懈。在校长和学校总务部门的支持下，我通过落实和完善各种规章制度，进行严格的系统管理，做到：人员进出严格把关；学校24小时有人值班；每月对学校的安全设施进行检查；学校各项管理措施严格到位；学校安全知识宣传长期坚持。同时加强与校外力量的合作，与派出所、消防站和区综合治理办建立了长久的辅导和合作关系，基本形成了学校安全管理上的“内外合力管理模式”，确保了学校无重大安全事故的发生。三、树立品牌意识，增强办学特色优势我校在08、09年文体、教学都取得好成绩的基础上，明确提出了“以师生同步发展为本”的办学理念；以“打造新农村品牌学校”的办学方向；以“兴文体教育，促学生全面发展；强师风建设，促学校快速发展”的办学特色；师生齐努力，要把我校办成师资一流、质量领先、设施先进的新农村品牌学校。我校的课外活动丰富多彩，有男、女篮球队，有男、女排球队，有美术绘画兴趣班、有舞蹈、合唱文艺队等，学校为每一个学生搭建展示自我才华的舞台。09年11月我校举行秋季田径运动会、学校艺术节活动。主题是“携手共建和谐校园”，（其他德育奖项）学校特色更加彰显，学校声誉日益提高，从而更好地提升了学校的品牌力和竞争力，为学校的发展夯实了基础。我校还充分利用校园的广播站、宣传栏、标语、横幅宣传党的政策，励志格言等。让校园处处充满育人的气息。今年五月我校被推荐为洛阳市“绿色学校”。今年我校荣获“河南中小学卫生优秀学校”、“洛阳市规范化管理‘十佳’学校”、“洛阳市基础教育课程改革先进学校”等荣誉称号。培养我校学生热爱祖国，积极向上，团结友爱，文明礼貌的精神风貌．培养学生强烈的责任感和集体荣誉感。让德育之花在洛阳一高校园怒放。总之，学校各项工作都充满生机和活力，成绩的取得是全体教职工团结一心、艰苦创业、勇于创新、争先创优、扎实工作的结果。我们也清醒地看到，学校发展过程中还存在一些问题和不足。随着办学规模的扩大，生源质量的下降，致使学生管理和教学工作显得困难，在今后的工作中需要我们高度重视，并希望在上级组织的正确领导和大力支持下，依靠广大教职工的共同努力，认真加以解决。而我更应该自觉坚持马克思主义的知行统一观，努力把自己造就成为一名既有正确而稳定的管理意识，又勇于实践，善于实践的教育管理专家。一、理清工作思路，制定工作要点要当好职工代表，首先必须干好本职工作。而工作的好坏，首先必须有一个好的思路。办公室承担着我局行政、党委、纪检监察三项职能，如何在众多职能中把握规律，理清头绪，更好地抓落实、出成效，必须有一个清晰的工作思路。因此，办公室认真贯彻全市邮政工作会和职代会精神和省局办公室、党务工作部、纪检监察工作要求，坚持以科学发展为指导，按照局领导提出的“严谨严格、客观务实、开阔开朗、耐心恒心、机智灵活”的要求，制定了综合办公室“建设一支队伍、突出两个重点、强化三大职能、实现四个转变，增强五种意识”的工作思路，坚持在工作中转变观念，突出重点，明确职责、强化协作，高标准、高质量、高效率地完成各项工作。同时，根据省局党务工作部、市直工委、省局监察室的有关要求制定了2006年党建工作要点和纪检监察工作要点、党委中心组理论学习计划、政研会工作要点等党建工作要点和计划，从而为全年党建工作有条不紊推进指明了方向。二、加强队伍建设，全面提高素质要做一名合格的职工代表，首先必须加强自身学习，为推进各项工作开展奠定坚实的基矗我坚持把强化理论、业务学习作为提高队伍素质的重要途径，常抓不懈，并提出了要以政治强、业务精、作风好为目标，全面加强办公室队伍建设。在理论学习方面，分阶段对办公室理论学习进行安排，积极探索和改进学习方法，通过全体工作人员集体学习、自学，学以致用等多种学习形式，强化学习效果。力求通过强化政治意识、大局意识、责任意识和服务意识，加强思想建设，今年以来，利用每周学习时间，先后组织开展了党章、社会主义荣辱观、“让机关大门向群众畅开”、“全面提高领导发展的能力”、“没有研究就抓不好落实”等各种理论知识。在业务学习上，以网上办公为契机，抓公文处理流程规范，推动公文管理“有序运作，无缝衔接”。今年是网上办公的开始，各项工作都处于起步阶段，我们通过两次大规模培训，让大家了解网上办公的基本流程和操作程序。为了使网上办公效率更高，操作更便捷，我们又针对每个人提出的问题进行百问不厌的指导和帮助，可谓手把手的教，并对容易出现的具体的，形式上的问题，发通知进行解释规范，经过半年运作，目前大家已经基本掌握了网上办公技能，网上办公已经顺畅运转，效率日渐显现。以文字把关为重点，严把材料关，深入一线，加强调研，力求精益求精。对材料的起草和修改，我都本着实事求是，尊重规律的严谨态度，尊重科学、重视制度的理性精神，深入基层，加强调研，团结和带领办公室全体人员去思考、去探索，力求出精品、出亮点。为了加强信息和新闻报道工作，近期，又出台了《晋城市邮政局信息及新闻宣传报道管理考核办法》，力求信息和新闻宣传工作有目标、有组织、有制度、有考核。以ISO9001贯标工作为依托，探索贯标工作与企业管理相结合的最佳途径，力促企业基础管理水平的提高。近期印发了《晋城市邮政局近期需要落实重点规章制度的通知》，坚持强化执行，加强内控，突出重点，重心下移四项原则，加强企业管理，夯实发展基础，并制定了最基本规章制度落实分解表，不断推进企业基础管理。以办出高水平的会为要求，要求各种会议做到超前考虑，及早部署，会前订出会议详细的议程安排进度表，会中尽心尽职搞好服务，会后总结经验和不足，力求通过办会锻炼大家的组织协调、统筹考虑能力。同时，认真组织大家学习《2006年市直机关党的工作会议文件汇编》、《机关党建工作规章制度文件汇编》等各种党的规章制度，不断掌握和熟悉党的理论知识，提高综合素质。三、把握工作重点，增强工作实效1、积极主动，认真履行工作职能。一是当好参谋助手。根据局领导的总体工作思路，办公室构思起草了全市邮政工作会议的主报告，国家局、省局调研和视察指导我市工作的汇报材料、经验材料等各类材料多篇。二是贯彻领导意图。为有力地推动全局各项重大决策的贯彻执行，为解决基层关心的热、难点问题，为方便各县(市)局、各专业单位办事，根据局领导要求，健全和完善了督查工作制度，按照立项、办事、催办、办结归档的程序，按照严格工作程序、强化办事时限，认真做好协调的要求开展督查，使全局各项决策和工作达到“交必办、办必果，果必报”的要求，做到督查事项件件有着落，事事有回音，真正做到了督在点子上，查在关键处，提高了工作的前瞻性、针对性和时效性。挖掘机结构件焊接工艺及变形研究摘要挖掘机的车架及工作装置结构复杂、轮廓尺寸大，它的制造精度和可靠性对整机的性能发挥，使用寿命及可靠性影响很大。本课题目的是通过研究大型结构件的焊接制造技术的几个主要方面从而找到提高公司结构件制造水平的方法。结构件的预处理方面，通过对国内外各预处理方法的优缺点的比较，选择适合公司现实的预处理方法；在结构件的焊接外观质量方面，针对现状，搞清症结，提出提高质量的技术方法；在焊接内部质量方面，焊接缺陷对结构疲劳性能的影描述是工程中常遇到的模糊不确定问题之一，探讨用模糊集理论来处理；焊接变形在施工中极易发生，而且危害性大，如何防止和矫正焊接变形总结出一些行之有效的方法和措施，介绍了数值模拟技术在焊接变形预测中的应用；在焊接变位器的使用方面，分析挖掘机结构件的结构特点，结合国内外挖掘机生产厂家的生产实际状况，研究变位器械对接构件的适应性:文章最后探讨了挖掘机拼焊工装的设计方法和基本原则。关键词：1，挖掘机2，焊接3，结构件WeldingProcessandDeformationofExcavatorStructureABSTRACTExcavatorframeanddevicestructureiscomplex,theoutlineoflargesize,itsmanufacturingaccuracyandreliabilityoftheperformanceofthemachinetoplay,lifeandreliabilityimpact.Thepurposeofthisprojectistofindseveralkeyaspectsofweldingmanufacturingtechnologyoflarge-scalestructureofthecorporatestructureandmanufacturingstandards.Pretreatmentofthestructure,throughthecomparisonoftheadvantagesanddisadvantagesofvariouspretreatmentmethodsofthedomesticandforeign,forthecompany'srealitypretreatment;appearanceinthestructureoftheweldingqualityforthestatus,andsortingoutthecruxoftheproblem,proposedtoincreasethequalitytechniques;intheweldingoftheinternalqualityweldingdefectsdescribedtheimpactofstructuralfatigueperformanceisoneoftheuncertainfuzzyproblemsencounteredbytheprojectoftentoexplorethefuzzysettheorytodealwith;weldingdeformationoccurseasilyintheconstructionandhazardslarge,howtopreventandcorrectweldingdeformationsummarizesomeoftheeffectivemethodsandmeasurestointroducethenumericalsimulationtechnologyinweldingdeformationprediction;weldingpositioner'suse,analysisofthestructuralcharacteristicsoftheexcavatorstructureproductionoftheactualsituation,combinedwiththeexcavatormanufacturersathomeandabroad,tostudytheadaptabilityofthedeflectiondevicedockingcomponent:Finally,discussesthetheexcavatortailorweldedtoolingdesignmethodsandbasicprinciples.KEYWORDS:1，Excavator2，Welding3，Structure目录30758前言 115550第1章概述 2239161.1挖掘机发展简介 2187961.1.1挖掘机介绍 238411.1.2挖掘机构成及分类 216541.1.3国内挖掘机发展概况 2227031.1.4国外挖掘机发展概况 3175791.2挖掘机结构件焊接目前存在的问题 4295531.3解决方法及本课题主要内容 532479第2章焊接前预处理方法 614172.1焊前预处理目的 6261382.2预处理分类及比较 6226302.3工程机械结构件预处理特点 8124072.4预处理表面清洁度的标准 868022.5工程机械采用预处理的现状与趋向 818377第3章结构件焊接工艺规范 10302733.1焊接材料与方法 1077953.3焊接前预热 11187493.4焊接过程 1225640第4章焊接缺陷与质量检验 16289924.1结构件常见的焊接缺陷及焊缝质量要求 16249284.1.2结构件焊缝质量要求 16307104.2焊缝检验方法 1814281第5章挖掘机焊接变为机械的应用 2010855.1焊接变位机的基本概念 20304705.2对焊接变位机的选型要求 20251975.3几种常用焊接变位机 21123915.4焊接变位机在工程机械中的应用现状和发展趋势 2217305第6章结构件焊接变形分析 24188336.1焊接变形的主要形式、产生的原因及危害 2451696.1.1焊接变形的主要形式 2433686.1.2焊接变形产生原因 2431876.1.3焊接变形的危害 24127876.2焊接变形控制措施 25290566.2.1反变形法 2551516.2.2背靠背刚性固定法 26297256.2.3制定合理的焊接方法 26311086.2.4焊后矫正措施 2716990结论 2916661谢辞 I19408参考文献 II7915外文资料翻译 III前言近年来，随着国民经济的飞速发展，我国重型机械制造业取得了令人瞩目的成就。我国不仅是世界钢材消耗大国，也是一个世界机械制造业大国。钢铁工业的快速发展，给我国焊接行业，尤其是重型机械金属结构行业焊接技术的可持续发展创造了很大的发展空间。随着焊接结构件在挖掘机中所占的比重日益增大，近年来各先进国家的挖掘机制造工厂对焊接结构的设计合理性均给予了充分重视，投入了较多的研究力量。但是我国目前的情况是搞产品设计的偏重于传动设计，对焊接工艺缺乏了解，而焊接工作者则偏重于工艺，因此，对挖掘机焊接结构的设计合理性研究几乎无人问津。挖掘机焊接件的结构形状及载荷情况都很复杂，特别是关键部位的细节设计，又极易被设计人员所忽视，几十年来发生的不少有名的灾难性工程破坏事故中，大量是与结构的细节部位设计不当有关。所以本文以这几个月在公司实习的经验就挖掘机的结构件焊接工艺阐述一些本人的观点。第1章概述1.1挖掘机发展简介1.1.1挖掘机介绍挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土石方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。1.1.2挖掘机构成及分类常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。国内挖掘机发展概况中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。20世纪80年代末，中国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5立方米等12个等级、20多种型号，还生产0.5-4.立方米以及大型矿用10立方米、12立方米机械传动单斗挖掘机，1立方米隧道挖掘机，4立方米长臂挖掘机，1000立方米/h的排土机等，还开发了斗容量0.25立方米的船用液压挖掘机。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。业内人士指出，中国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展;；而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究、运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。1.1.4国外挖掘机发展概况第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机，应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，`20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快产量猛增。1968～1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。1.2挖掘机结构件焊接目前存在的问题1、结构件的预处理水平低，主要是钢板下料件拼焊前的预处理除油除锈能力差，使得焊接易出现夹渣、气孔等缺陷，严重影响焊缝质量。同时，结构件表面清洁度不够，油漆附着力差，使得整机油漆由锈蚀而至脱落，造成恶劣影响。2、焊缝表面质量差。焊接件的外观质量不仅对整机的外观质量起着至关重要的作用，而且影响焊缝质量从而影响结构件可靠性能，直观反映一个企业的工艺水平和质量管理水平，影响企业形象。3、焊接内部缺陷评定困难。制造过程中各种因素常使焊接结构(焊缝)产生各种缺陷(裂纹、未焊透、未熔合、夹渣和气孔等)，这些缺陷严重影响结构件的疲劳寿命。如何在整个焊接过程中最终完全发现并正确评定尚待解决技术和检验设备上的问题。4、焊接变形不能得到有效的控制。挖掘机下架履带盒变形及动臂不能跑坐标加工等现象均说明焊接变形的复杂性。这既影响装配精度，又影响整机使用性能。对此，如何以理论分析结合有限元计算，正确估算焊接变形用以指导实践上还需研究。5、焊接生产率低下，难以满足大批量生产挖掘机的需要。研究选用合适的、专用的焊接变位机械，使得工件能迅速变位将焊缝至最佳位置，从而避免立焊、仰焊，提高焊接质量，使焊接生产效率达到一个先进水平。6、结构件毛坯精度低，冷作生产率低下难以满足大批生产的需要。这既有料上的因素，也有工装上的因素。主要是工装设计的合理性、系列化、装夹的自动化上还须上一个台阶。1.3解决方法及本课题主要内容针对钢板料及结构件预处理水平低给工厂带来的困扰，认真研究挖掘机结构件的特点及国内外各种预处理的优缺点，为工厂技术改造决策提供充分的技术分析依据。2、针对挖掘机结构件焊接工艺不规范，以至于工厂生产效率低，产品质量不高等现状，研究制定出适合企业的挖掘机结构件焊接工艺规范流程，为工厂的进一步改善提供依据。3、针对焊接缺陷评定困难，考虑焊接过程形成的各种焊接缺陷的大小，在结构件厚度上的位置和缺陷间的相互影响因素对结构的疲劳寿命的影响，研究推导出缺陷对结构疲劳强度危害的量化指标，从而制定出焊接缺陷的评定标准，并用正确的方法和手段控制焊接全过程的质量，防止焊接缺陷的漏检、检不出，形成结构件断裂的隐患，以至于影响到结构件的可靠性。4、针对焊接生产率低下，可以分析挖掘机结构件的结构特点，结合国内外挖掘机各专业厂家的生产实际状况，取长补短，研究变位机械对构件的适应性、使用的先进性、系列化、专业化、模块化，用于指导工厂的变位机械选装，全面提高工厂的工艺装备水平。5、针对挖掘机结构件的主要变形问题，探讨了焊接变形产生的机理，对如何防止和矫正焊接变形总结出一些行之有效的方法和措施，并介绍了数值模拟技术在焊接变形预测中的应用，用于指导工艺规程设计及生产实践。第2章焊接前预处理方法2.1焊前预处理目的1、除去金属表面附着的或生成的异物加油脂、灰尘、锈、氧化皮等。2、使金属表面有一定的耐蚀性和粗糙度，提高底金属与油漆或涂膜的附着力。以下因素影响着涂膜或油漆寿命，它们对薄膜及油漆寿命的影响如表2—1表2—1各种因素对油漆涂膜的影响影响因素影响率涂装预处理55%喷涂次数20%涂料种类15%喷涂工艺10%可以看出，预处理好坏是影响油漆或涂膜寿命最大的因素，我国机械产品的外观不良、油漆脱落的主要原因是结构件没有或预处理不当造成的。2.2预处理分类及比较预处理分为两大类：1、化学处理(酸洗法)2、机械处理。工程机械习惯上又细分为前处理、中处理、后处理。前处理：对整块钢板的预处理。中处理：对己切割成型的钢板进行预处理。后处理：对己焊接成的钢板进行预处理。酸洗法(化学处理)的优点;1、不会使基体变形;2、每个角落的锈都能清除干净，3、效率高。酸洗法的缺点：1、除油不充分时，酸洗法不能完全除锈;2、酸洗后处理不当，会发生第二次更严重的锈蚀;3、污染环境;4、一次投资大。机械处理的优、缺点一般来说与酸洗法正好相反。通常不赞成用酸洗法，因为它的缺点十分明显。目前在行业中普遍采用的喷、抛丸法和人工打磨法的比较见下表2—2。表2—2喷丸、抛丸、人工打磨的比较喷丸抛丸人工打磨原理以压缩空气为动力，将抛丸加速喷射到工件表面利用离心力将弹丸加速抛射到工件表面用圆盘打磨器、电动工具、人工进行清理效果能将氧化皮、锈完全去除，形状复杂的工件可以处理能将氧化皮、锈完全去除，对复杂的工件有清理不到的死角，不能对薄壁清理除锈，但难以出去氧化皮效率较高高（适于大批量生产）低消耗费用结构简单，投资低，维修便宜一次性投入高，维修成本高低成本中高低介质可用各种不同的介质不能用轻而细小的介质三种机械预处理所采用的设备:1、前处理：一般采用钢板预处理成套设备，以买国外设备为主。2、中处理：一般采用国产的抛丸室。3、后处理：介质为玻璃微珠。抛丸室与中处理相同，但只适用于小型结构件。2.3工程机械结构件预处理特点1、工程机械产品批量小，品种复杂，规格多，生产不平衡。不宜采用高效率而投资大的预处理方法;2、工程机械零部件复杂，尺寸重量相差悬殊，大的可达10m左右，如挖掘机的动臂，小的不足30cm,重的可达数吨，轻的不足1Kg。有薄板件、焊接件、铸铁、铸钢件等，抛丸和人工打磨方法都不能有效地对这些工件进行合乎质量标准的预处理。3、工程机械工作环境差，因此，对预处理的质量要求高，人工打磨无法满足其质量要求。由此对工程机械而言，采用喷丸法是最合适的。2.4预处理表面清洁度的标准我国采用国标GB8923-88“涂装前钢材表面锈蚀等级标准”。这标准相当于国际标准IS08501-1:1988《涂装油漆和有关产品前钢材预处理，-表面清洁度的目视评定—第一部分:未涂装过的钢材和全面清除原有涂层后的钢材的锈蚀等级、除锈等级》对工程机械来说，实际上很少按这些标准办事，甚至在大多数企业内，连标准中的照片也没有，更谈不上质量检查。工程机械结构件的除锈等级，可定为Sa1级。其特征为：表面应无可见的油脂和污垢，并且没有附着不牢的氧化皮、铁锈和油漆涂层等附着物。2.5工程机械采用预处理的现状与趋向80年代末期至90年代初，一些比较大的工程机械企业为了提高质量，利用国家贷款纷纷向国外购置价昂的前处理设备。当时形成一种概念，构件的预处理就是进口国外的成套设备，但实际上这些效率高、适于大批量生产的设备并不适用于小批量生产的工程机械。几年过后，这些设备在大多数工厂中己被闲置起来。原因是用这种“先进”设备成本太高。更主要的是前处理再好，若没有好的后处理，根本不能保证产品的最终质量。故此，前处理在工程机械行业中已基木被否定。随后，人们为了解决质量问题很快就将注意力放在国产的抛丸室上。将已焊好的结构件放在抛丸室内进行后处理，对小型结构件尚可以，对大型的结构件，如挖掘机的车架等就不能进入目前国产抛丸室。另外，对于薄板件，同样不能用抛丸方法处理。这就使得某些工厂提出了中处理的观念对已被切割成形的钢板进行清理。已被切割的钢板在中处理时除了除锈之处，还能将板上切割时留下的毛刺去除，便于无锈焊接而提高结构件的质量。但其缺点仍和前处理一样，仍需用人工打磨来进行后处理。因而最终的预处理质量还是不理想。对于中、小型的工程机械企业，100多万元的抛丸室还是过于昂贵，那就只有采用人工打磨或采用污染环境的喷砂方法了。实践证明:抛丸室与人工打磨不能保证工程机械结构件的最终质量。而结构件的最终质量必须保证，这就需寻求一种新方法。那就是喷丸室，目前其成为工程机械结构件后处理方法的较好选择。用喷丸方法，复杂工件的任何部位，只要喷枪能伸到就可以处理干净。调整压力后可以对薄板件进行清理；喷丸室可大可小，随用户需要而决定。这些都是喷丸室的特点。喷丸室也有它的缺陷，其效率低于抛丸室。不易实现自动化。但这些缺点对工程机械不重要。因为批量小、品种多，工件复杂正是工程机械的特点，而且喷枪数目可根据用户需要而增加，满足工程机械厂的批量生产是足够的。喷丸室的另一个缺点是工人劳动强度大。但多增加一、两个工人就可减轻劳动强度。第3章结构件焊接工艺规范3.1焊接材料与方法3.1.1挖掘机工况条件对材料的要求挖掘机的工况条件十分恶劣,除载荷复杂外(交变载荷、冲击载荷),还需经受严寒地区冬季(一4O℃左右)作业的考验,低温作业和载荷的冲击性是挖掘机工况条件的主要特点。焊接结构的钢材与焊材除应满足必要的强度和刚度要求外,还应满足低温冲击韧度的要求。早期,挖掘机焊接结构件选材原则局限于满足强度要求,而对钢材其它方面性考虑较少,因而在北方高寒地区作业的挖掘机,断裂事故时有发生。随着挖掘机在使用过程中开裂问题的不断发生，人们开始意识到焊接结构应按地区作业温度的不同选择结构用钢材,包括焊接材料,在气温偏低的地区,钢材和焊材的选择除了强度指标要求外,材料的低温冲击韧度,特别是一40℃的冲击韧度指标,成为必须满足的条件。表3—1给出了挖掘机焊接结构件主体常用材料的力学性能。表3—1挖掘机结构件材料力学性能分析3.1.2焊接材料与方法焊接方法：熔化极气体保护焊（MAG）（采用80%Ar+20%CO2混合气体）。焊接材料1、焊接Q550钢：选用焊丝SLD-70或等强度工艺匹配焊材。2、焊接DOMEX650MC钢：选用焊丝SLD-70或等强度工艺匹配焊材。3、焊接20Mn2钢：选用焊丝SLD-70或等强度工艺匹配焊材。4、焊接WELDOX700钢及DOMEX700MC钢：选用焊丝SLD-70或等强度工艺匹配焊材。5、焊接WELDOX900钢及S890G1QL钢：选用焊丝UnionX90或GM120或等强度工艺匹配焊材。6、焊接WELDOX960钢：选用焊丝UnionX90或GM120或等强度工艺匹配焊材。7、焊接WELDOX1100钢：选用焊丝UnionX90或GM120或等强度工艺匹配焊材。3.3焊接前预热1、采用氧—乙炔燃烧方式（或专用火焰加热器）进行加热，预热温度用测温计测量，预热区域在焊缝左右150mm区域内。2、预热按照图3—1所示进行加热和测量温度，如不能在反面预热，也可在正面，但必须清除加热过程中在焊缝及焊缝周围25mm内产生的积碳。图3—1焊前预热位置3、同钢种焊接的预热温度和层间温度取决于最大厚度的钢板。4、不同钢种焊接的预热温度和层间温度由需要最高预热和层间温度的钢板决定。5、在焊接高强钢时，必须按照下列规范选用相应的预热温度和层间温度，见表3—2。当温湿度计测量环境温度低于5℃或环境相对湿度超过60%时，则表内所给温度应增加25℃。如果被焊接工件属刚性固定或焊接坡口角度及间隙增大时，则按表内温度相应增加25℃～50℃。6、在其它条件不变时，T形接头应比对接接头的预热温度高5℃，若T形接头两侧角焊缝同时焊接时应按对接接头确定预热温度。7、对于板厚25mm，应在停止加热2min后进行测量，对于板厚12.5mm，应在停止加热1min后进行测量，以此类推。8、拼焊组对间隙不应大于2mm（1.5mm～2mm为最佳）。定位焊接（拼箱时的点焊）应采用ER50-6焊丝进行定位焊接，定位焊缝长度应大于40mm，间距宜为500mm～600mm，且不存在缺陷和氧化物，否则应打磨清除干净后重焊。具体按表3--1执行。表3—2预热和层间温度表3.4焊接过程3.4.1焊接顺序1、对于对接接头、T形接头和十字接头坡口焊接，在工件放置允许条件或易于翻转的情况下，宜采用双面坡口对称顺序焊接。2、一般焊接，应从约束端向自由端焊接，由焊件的中心或焊缝的中心向外侧焊接。3、双面坡口焊缝相比单面角焊缝，可有效的控制焊接变形，并且填充量要小，焊工更加节省劳动时间，节省填充金属。4、一般横向的收缩比纵向的收缩要大，所以先焊接横向焊缝，再焊接纵向焊缝。5、对于有对称截面的构件，宜采用对称于构件中性轴的顺序焊接。6、对双面非对称坡口焊接，宜采用先焊深坡口侧部分焊缝、后焊浅坡口侧、最后焊完深坡口侧焊缝的顺序。7、对于长焊缝宜采用分段退焊法或与多人对称焊接法同时运用。3.4.2焊缝位置应确保焊缝处于水平或船形位置时进行焊接，同时考虑熔池重力影响流动方向的因素，要合理调整焊枪摆角角度。不正确的焊接位置极易产生焊接缺陷，尽量采用水平位置焊接。3.4.3焊枪倾角和摆角焊枪倾角应控制在70°-80°之间，多层多道焊接时应对焊枪摆角进行控制，保证焊丝直对焊接面，特别是进行坡口面位置焊接时，保证焊丝尽可能直对焊接坡口面。（具体示意见图3—2） 图3—2焊枪倾角与摆角3.4.4焊接要点1、开始焊接时应距焊缝端部10-20mm区域进行引弧,不断弧返回端部后,再进行正常方向焊接。焊缝的起弧和收弧位置要进行重点的检查，对于焊缝中断接头处应采用超声波或射线的方式进行检查。2、不允许在弧坑位置进行引弧，同样应距其10-20mm，然后将电弧引向弧坑，待与原焊缝相熔后再按正常方向焊接。在焊缝的弧坑处直接引弧会出现未熔合、焊缝凸起等缺陷。3、高强钢焊接过程应严格控制焊接速度和喷嘴距工件的距离。焊接干伸长保证在20mm。收弧时，焊枪也应保持在正常焊接距离直至焊丝返烧熄弧，过早地移开焊枪，使熔池失去保护，易产生焊缝缺陷。4、焊接过程禁止采取摆动的焊接方法。横向摆动焊接速度慢，热输入较大；对于间隙较大的焊缝，可采用月牙式的摆动方式焊接。5、禁止在工件端部或拐角部位置收弧，应距离其位置20mm以上。6、如果不同强度级别的钢进行焊接，焊接材料要按较低强度级别的钢进行选择。但焊接工艺参数和操作规范则按较高强度级别的钢材要求制定。示例：WELDOX960钢与Q550钢焊接，焊丝采用SLD-70；DOMEX700MC钢与Q345钢焊接，焊丝采用ER50-6。多层多道焊接1、高强度钢与高强度钢焊接且板厚≥8mm时，应采用多层多道焊接。2、第一层打底焊接必须采用低强焊材（如ER50-6）进行焊接，在保证熔透情况下，尽可能采取小电流和电压及高焊接速度，减少热输入和焊缝厚度，焊缝厚度控制在总焊缝厚度1/5内但不大于6mm。第二层及以后都应使用规定的焊丝。3、一条焊缝分段焊接时，搭接重叠尺寸应不低于15mm，多层多道焊缝每一道焊缝接口位置应错开而不应在一条垂直线上，每层道焊缝起收弧位置应错开尺寸40-60mm。4、多层道焊接应连续施焊，每一道焊接完成后应及时清理焊渣及表面飞溅物，发现影响焊接质量的缺陷时，应清除后方可再焊。5、连续焊接过程中应控制焊接区母材温度，使层间温度的下限不低于预热温度，符合焊接温度控制要求。6、多层焊时出现中断焊接，应采取适当后热、保温措施，再次焊接时重新预热，温度应高于初始预热温度。断弧位置重新焊接前，应使用钢丝刷或角磨机打磨干净焊瘤和氧化物，避免出现缺陷。7、塞焊和槽焊时，每层熔渣冷却凝固后，必须清除方可重新焊接。第4章焊接缺陷与质量检验4.1结构件常见的焊接缺陷及焊缝质量要求4.1.1常见焊接缺陷及产生原因1、咬边由于焊接参数选择不当，或操作方法不正确，沿焊趾的母材部位产生的沟槽或凹陷。2、气孔焊接时，熔池中的气泡在凝固时未能逸出而残留下来所形成的空穴。3、未焊透焊接时接头根部未完全熔透的现象。4、夹渣焊后残留在焊缝中的焊渣。5、焊接裂纹在焊接应力及其它致脆因素共同作用下，焊接接头中局部地区的金属原子结合力遭到破坏而形成的新界面所产生的缝隙。6、烧穿焊接过程中，熔化金属自坡口背面流出，形成穿孔的缺陷。7、弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道末端形成的低洼部分。8、未焊满由于填充金属不足，在焊缝表面形成的连续或断续的沟槽。9、下塌单面熔化焊时，由于焊接工艺不当，造成焊缝金属过量透过背面，而使焊缝正面塌陷。背面凸起的现象。4.1.2结构件焊缝质量要求焊缝质量如表4—1所示表4—1焊缝质量要求项目质量缺陷名称图例要求关键焊缝普通焊缝气孔夹渣不允许每50焊缝长度内允许一个气孔，其直径d≤0.3S且≤2气孔未熔合未焊透不允许每50焊缝长度内允许一处夹渣，其长≤0.3S且≤3深≤0.3S且≤2弧坑裂纹不允许每100焊缝长度内允许深e≤0.15S且≤1.5,累积长度不超过25下塌h≤1+0.1C且≤3h≤1+0.6C且≤5外观质量焊缝间断不允许不允许咬边不允许允许咬边深e≤0.5局部深e≤1。咬边累积长度不超过焊缝全长1/10错边单面焊缝e≤0.1t且≤2双缝e≤0.1t且≤2单面焊缝e≤0.15t且≤3双面焊缝e≤0.20t且≤5未焊满不允许允许局部e≤0.2＋0.04t且≤1累积长度不超过焊缝全长1/10弧坑不允许允许有稍微的凹陷，e≤1，在外观焊缝上不得出现。4.2焊缝检验方法4.2.1焊缝无损检验焊缝的无损检测，可采用以下几种方法：目视检查、磁粉探伤、着色渗透检测、超声探伤、射线探伤等。检测方法见表4—2表4—2焊缝检验方法检测方法适用范围及检测原理常用工具与设备目视检查适用于检验焊缝外观与尺寸，整个焊接过程检查。如待焊面的清洁程度、焊件装配精度、定位焊接、有无可见的缺陷，焊缝背部成形，焊后的表面质量，焊缝表面成形质量，表面有无各类缺陷。低倍放大镜（5×为限）、尺寸计量工具、焊接检验尺、卡板与辅助工具。磁粉探伤适用于检验铁磁材料的表面缺陷。如微裂纹、未焊透、气孔等。通过目视磁粉在待检表面的分布情况，来判断缺陷的形状、大小和位置。励磁设备、磁粉、灵敏度试片。着色渗透检验适用于检验厚度不限的各种材料的表面探伤。如微裂纹、气孔等。能直接判断缺陷的形状、大小和位置。清洗设备，显像剂、荧光渗透探伤用紫外线照射设备。超声探伤适用于检验厚度上限几乎没有限制，下限为8-10mm，最小可达2mm的钢材的内部缺陷。如裂纹、未焊透、气孔、夹渣等。根据荧光屏上反射波的位置高低和形状，来判断缺陷的大小和位置。高频脉冲发生器、同步器、时基器、接受器、显示器和探头等。射线探伤适用于检验厚度大的钢材的内部缺陷。如裂纹、未焊透、气孔、夹渣等。根据照像底片直接判断缺陷种类、大小和位置。射线源、照相设备。焊缝缺陷修补1重要焊缝处不应采取碳弧刨、氧-乙炔切割等热切割的方法清除有缺陷的部分，避免渗碳或降低组织性能，应采取刨、磨、钻等冷加工方法清除有缺陷的部分；2补焊采用与正常焊接时一致的焊丝；3返修部位应连续焊成；4同一部位的关键焊缝或主要焊缝，一般只允许返修两次。如果超过两次，应经焊接技术负责人核准后按返修工艺进行。第5章挖掘机焊接变为机械的应用5.1焊接变位机的基本概念在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。希望这一产品能健康、有序、迅速的发展；企业能在一个平等的技术上竞争。在我国，乃至国际范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题,甚至存在某些量纲混淆问题.焊接变位机是一个年青的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。为此，我们需要赋予它一个定义。我们称：用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，称焊接变位机。也就是说，把工件装夹在一个设备上，进行施焊作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。5.2对焊接变位机的选型要求1、应根据焊接件的外形结构特点选择相应的焊接变位机。如：挖掘机上架的焊接可用双立柱单回转式变位机；挖掘机下架的焊接可选用U型的双回转式变位机；挖掘机铲斗焊接变位机可选用C型双回转式；挖掘机斗杆、动臂等可选用双座式首尾双回转式变位机；对于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变位机。2、焊接变位机应能将被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，以保证焊接质量。3、变位机开敞性好，容易操作，结构紧凑，占地面积小，工人操作高度应尽量低，安全可靠；工装设计要考虑工件装夹简单方便。4、工程机械大型结构件焊接变位机的焊接操作位置较高，焊接登高梯的选择合适与否直接影响焊接变位机的使用。应视高度情况采用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控自动移动式焊接升降台等。5.3几种常用焊接变位机5.3.1双立柱单回转式变位机此变位机主要特点是立柱一端由电机驱动工作装置沿一个方向回转，另一端随主动端进行从动运动。两侧立柱设计成可升降式，以适应不同规格的产品。这种形式的变位机结构简单，使用于挖掘机上下架等工程机械上长方形结构件的焊接；缺点是只能在一个圆周方向上回转，选择时要注意焊接位置是否适合。5.3.2U型双座式首尾双回转变位机此种变位机是在双立柱单回转式变位机基础上给被焊结构件在另外一个空间又增加了一个旋转自由度。这种形式的变位机焊接空间大，工件可以旋转到所需要的位置，设计先进。目前已在许多工程机械厂家使用，这种变位机可根据各厂的工艺情况，在焊接挖掘机的结构件时选用。5.3.3L型双回转变位机此种变位机其工作装置为L形，有两个方向的回转自由度，且两个方向都可以在±360°内任意回转。此变位机与其他类型变位机相比，开敞性好，操作空间大，目前应用在挖掘机x架的焊接中，使用效果很好，深受现场操作人员的欢迎。5.3.4C型双回转变位机C型双回转焊接变位机回转型式与L型相同，只是为了方便夹具的设计，根据结构件的外形对变位机的工作装置稍作变动。此种型式的焊接变位机适合挖掘机的铲斗等工件的焊接。5.3.5座式通用变位机座式焊接变位机的工作装置有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接；另外，工作装置还有一个旋转的自由度。此种变位机已形成系列化生产，适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类及盘类等中小型复杂结构件的焊接。5.4焊接变位机在工程机械中的应用现状和发展趋势焊接变位机机在工程机械中的应用现状1、关键焊接结构件的翻转变位焊接专机应用逐渐增多工程机械的关键结构件为主要受力部缝多、焊缝形式多样、焊接强度要求高的特点。如转台类结构件360°方向均存在焊缝；车架类结构件零部件多、焊缝多；臂架类结构件需要360°方向连续焊接。因此，针对这些关键结构件的翻转变位设计制造的焊接专机应运而生，如图5—1所示。图5—1焊接变位机2焊接专机与机器人自动焊接组合形成高效焊接工作站逐步应用焊接机器人是近几年发展的一种高效焊接作业方式，为提高焊接质量和效率，降低工人劳动强度提供了一种高水平的焊接作业方法。焊接专机与焊接机器人组合形成的焊接工作站结合了焊接专机专业化设计与焊接机器人焊接作业位置灵活的特点，大大提高了焊接结构件的自动化焊接焊达率。在人力资源成本较高、管理上升至一定层次、人工作业实物质量难于进一步提升的一线大型品牌企业，受到青睐。第6章结构件焊接变形分析挖掘机结构件主要包括上、下车架和工作装置等,车架是挖掘机工作装置和行走机构连接的载体,是挖掘机的重要组成部分,结构件质量的好坏直接影响挖掘机的工作性能和使用寿命。结构件钢板的厚度大部分在4～24mm之间,规格跨度大,焊接时焊接工艺参数变化较大。而且主要构件是箱型结构,如果焊接过程中控制不当,焊接变形仍然较大,严重制约挖掘机结构件的加工质量。本章结合小型挖掘机结构件生产中焊接变形的规律和特点,有针对性的提出控制焊接变形的措施。6.1焊接变形的主要形式、产生的原因及危害6.1.1焊接变形的主要形式挖掘机结构件的焊缝主要设计形式为角焊缝,焊接变形主要为角变形、收缩变形。对于厚度为4mm以下的钢板,还存在扭曲变形。6.1.2焊接变形产生原因从宏观上来讲,在焊接材料及焊接方法一定的情况下,挖掘机结构件产生焊接变形的主要原因是:(1)结构型式设计不当,焊接时容易发生变形;(2)焊接接头的型式、焊缝布置不合理;(3)控制焊接变形的工艺方法应用不当。结构件焊接变形的根本原因是所产生的焊接残余应力的不均匀性,造成应力不均匀的原因主要是焊接过程中在构件区域内存在不均匀的温度场。因此,控制焊接变形就必须控制焊接应力。通常来讲在焊接方法一定的情况下可以从以下两个方面进行考虑,一是将构件固定,阻止其变形,然后经过抛丸等后续工艺处理方法使应力释放;二是使结构件不受拘束而自由收缩,使释放应力后的工件尺寸达到设计要求。6.1.3焊接变形的危害挖掘机结构件的焊接变形,会影响生产工艺流程的正常进行,使结构件的外形尺寸和尺寸精度严重超差,焊后矫正焊接变形,使生产成本增加,还会增加机加工、装配等后续工序的难度,并且焊接变形还会降低结构的承载能力,会造成产品质量不稳定等诸多不良后果。因此,根据焊接变形的不同形式,去控制和消除挖掘机结构件的焊接变形十分重要。6.2焊接变形控制措施控制焊接变形方法很多,各种方法的具体应用要根据工件的结构形式、钢板厚度、焊接方法等具体情况决定。通过实践证明,对挖掘机结构件而言,主要从控制焊接变形的工艺方法入手,通过以下控制焊接变形方法的应用或几种方法综合应用可以有效地控制结构件的焊接变形。6.2.1反变形法以动臂为例进行说明,根据生产中已经发生的变形规律,预先把焊件人为地加工产生一个变形,使这个变形与焊后发生的变形方向相反而数值相等,这种方法称为反变形法。挖掘机结构件中的动臂和斗杆均属于细长形结构件,焊接变形主要是焊缝纵向收缩引起的。通过对焊接生产中焊接变形的变形量大小的计算以及生产过程中现场验证,确定合适的反变形量,使焊接后的变形量正好与反变形量抵消,达到产品的设计要求。对于理论计算焊缝纵向收缩量的大小可以参考下面经验公式：△L=(××L)/F式中:△L—纵向收缩量,mm;—变形系数,与焊接方法及母材材料有关,数值可由表6—1查取;—焊缝截面面积,L—构件长度,mm;F—构件截面积,表6—1焊接结构件的变形系数焊接方法二保焊埋弧焊手工电弧焊母材材料低碳钢低碳钢奥氏体钢变形系数0.0430.0710.0480.0766.2.2背靠背刚性固定法焊接前将易变形的工件加以固定来限制和减小焊接变形的方法称为刚性固定法。特别是因为结构限制,焊缝设计不对称,集中在工件的一侧时,刚性固定法可以很好地控制焊接变形。常见的方式是点固工艺拉筋以增加工件的刚性,实际生产中采用两个相同或者相近的工件本身来彼此约束对方,达到了控制焊接变形的目的。图6—1所示为挖掘机上车架中的主架,可以看出主架的焊缝完全集中在底板的上方一侧,焊接时受到焊缝横向收缩的影响,底板产生角变形而发生翘曲现象,造成发动机安装面、配重安装面等需要机加工的面严重变形,导致待机加工面加工余量不均甚至无法进行机加工。为此,我们将两件主架背靠背刚性固定到一起,如图6—1所示,然后同时在焊接变位机上进行施焊,焊后对主架进行检测,能够足设求。图6—2主架背靠背固定后施焊6.2.3制定合理的焊接方法焊接件的焊接顺序会给结构件焊接变形带来较大的影响,所以要针对不同的结构形式制定合理的焊接顺序。通常情况下,制定焊接顺序要坚持以下几个原则:一是对称焊缝尽量采取对称焊接;二是不对称的焊缝先焊焊缝短而小、焊缝少的一侧;三是对于长焊缝采用分段退焊法、中间分段退焊法、跳焊法以及交替焊法等。但是,制定焊接顺序不能拘泥于上述几种方法,对于不同的技术要求,特别是对变形和应力控制侧重点不同的情况下,更应该活用。图6—2是挖掘机下车架的结构示意图,因为履带架和X架已作为部件机加工完毕,焊后不再进行机加工,所以对下车架的焊接变形量的要求更加严格。根据下车架的结构特点,最后只焊接X架和履带架、筋板(一)以及筋板(二)之间的焊缝,虽然焊缝较少,但是如果焊接顺序不当,容易造成左右行走马达孔的同轴度以及履带盒底面的平面度超差,因此焊接顺序对下车架的焊接质量会产生较大的影响。在实际生产中,焊接前需照图6—2点固工艺拉筋,焊接时先焊筋板(一)和筋板(二)的两端,使履带架和X架用筋板连接成一个刚性较强的箱型结构,使后续焊缝对下车架影响减至最低,实践证明,采用上述焊接顺序完全能保证下车架的设计要求。图6—2挖掘机下车架结构示意图6.2.4焊后矫正措施构件发生弯曲和扭曲变形的程度超过设计要求时，必须进行矫正。变形矫正的方法有:机械矫正法、火焰矫正法和混合矫正法。1、机械矫正法机械矫正法是利用机械力的作用，以矫正焊接变形，常采用压力机、千斤顶及各种小型机具顶压矫正构件变形。矫正时，将构件变形部位放在两支撑之间，对准构件凸出部位缓慢施力，即可矫正变形。2、火焰矫正法火焰矫正法是利用金属受火焰局部加热后的收缩所引起的新的变形来矫正焊接变形的方法。火焰矫正的温度应控制在700℃~800℃(工件表面温度)之间，严禁超过900℃的正火温度。火焰矫正一般只用于普通碳素结构钢和低合金钢，加热矫正后的低合金钢必须缓慢冷却，必要时可采用绝热材料覆盖以减慢降温速度。点状加热适用于矫正板料弯曲和凹凸不平，点状加热点的直径应根据料的厚度确定，一般为10mm~30mm,加热点的间距与变形量有关，变形量越大，间距越小一般在50mm~100mm之间。结论文章总结了工程实际中的焊接变形的规律，为工艺规程的制定和焊接变形的控制提供了依据。解决了上架、推土铲等结构件的焊接变形问题，节省了大量的生产成本。根据挖掘机结构件的特点和制造精度，研究了几种具有先进性、适应性变位器械，研究了工装设计的正确理念和思考原则。可以指导工厂工位器具的配置，指导工厂的焊接工装的设计及选装，提高工厂的工艺装备水平。通过对几种控制焊接变形方法的应用,有效地控制了挖掘机结构件的焊接变形,保证了结构件的质量,提高了挖掘机的可靠性与寿命。谢辞历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师—郭玉波老师，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢。感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。

由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！参考文献刘胜新,苗晋琦,潘继民.焊接工程质量评定方法及检测.北京:机械工业出版社,2021.6李亚江.焊接缺陷分析与对策.北京:化学工业出版社,2021.5李以善,刘德镇.焊接结构检测技术.北京:化学工业出版社,2021.9李芳军.自动焊在工程机械中的应用.黑龙江:黑龙江经济干部管理学院热能环保系科技论坛,2007.9夏德昌,刘立功,秦优培.工程机械焊接专机的应用现状和发展趋势,徐工集团徐州重型机械,焊接与切割2021年第22期包志涵,挖掘机结构设计合理性分析,杭州重型机械厂郭顺,王智武,吕丰.矿用挖掘机焊接结构材料分析.辽宁工程大学学报,2004.6班玉兵,张勇.工程机械焊接件外观质量控制技术,河北宣化工程机械股份,2007.7李亚江,刘强,王娟.焊接质量控制与检验,北京:化学工业出版社,2021.11[10]方洪渊.焊接结构学.北京:机械工业出版社,2021.4[11]AmericanWeldingSociety．WeldingHandbookSeventhEditionVolume4MetalsandtheirWeldability．NewYork，1984．[12]KennethEasterlingIntroductiontothephysicalMetallurgyofWelding．BBMEngland,1983．[13]郑修麟.金属材料的疲劳.西安:西北工业大学出版社,1987[14]徐楚雄.焊接工艺500问.北京:机械工业出版社,2002.1[15]廿肃工业大学焊接教研室.焊接机械装备图册.北京:机械工业出版社,1982．[16]焊接标准汇编.中国焊接协会.北京:中国标准出版社,1997安全交底书工程项目：新建铁路石武客运专线河南段施工合同段：SWZQ-7标编号：单位工程路基工程工程里程DK911+880.235～DK914+043.94编制单位中交隧道局石武客专河南段项目部二工区接受单位路堤填筑工班工程名称路堤填筑交底日期运输车辆司机安全操作规程一、一般要求1、严格遵守交通规则和有关规定，证、照齐全，不准驾驶与证件不符的车辆，严禁酒后开车。2、发动前应将变速杆放到空档位置，并拉紧手刹车。3、发动后应检查各种仪表、方向机构、制动器、灯光是否灵敏可靠，并确认周围无障碍物后，方可鸣号起步。4、涉水时，如水深超过排气管，不得强行通过，并严禁熄火。5、在坡道上被迫熄火停车，并拉紧手制动器，下坡挂倒档，上坡挂前进档，并将前后轮楔牢。6、通过泥泞路面时，应保持低速行驶，不得急刹车。7、车辆陷入坑内，如用车牵引，应有专人指挥，互相配合。二、载重汽车1、气制动的汽车，严禁气压低于0.25Mpa时起步,若停在坡道上,气压低于0.4Mpa时,不得滑行发动。2、货车载人，应按车辆管理部门规定执行，任何人不得强令驾驶员违章带人。载人车辆的安全装置必须良好。3、装载构件和其他货物上路时，宽度左右各不得超出车厢20㎝，高度从地面算起不得超过4m，长度前后共不得超过2m，超出部分不得触电，并应摆放平衡，捆扎牢固，如装运异形特殊物件，应备专用搁架。4、运输超宽、超高和超长的设备和构件，除严格遵守交通部门的有关规定外，还必须事先研究妥善的运输方法，制定具体的安全措施。三、自卸汽车1、发动后，应检试倾卸液压、机构。2、配合挖土机装料时，自卸汽车就位后，拉紧手刹车。如挖斗必须超过驾驶室顶时，驾驶室内不得有人。3、卸料时，应选好地形，并检视上空和周围有无电线，障碍物及行人。卸料后，车斗应及时复原，不得边走边落。4、向坑洼地卸料时，必须和坑边保持适当距离，以防边坡坍塌，确保安全。5、检修倾卸装置时，应撑牢车厢，以防车厢突然下落伤人6、自卸汽车的车厢内严禁载人。四、牵引车1、牵引车与平板车的联结必须牢固。2、经常检查制动装置确保安全可靠。3、牵引车应缓慢运行，最高时速不超过5km/h,通过平交道口时，应有人维持交通秩序。五、机动翻斗车1、向坑槽或砼集料斗内卸料时，应保持适当安全距离并设置档墩，以防翻车。2、车上严禁带人，转弯时应减速，注意来往行人。交底：复核：接收：日期：安全交底书工程项目：新建铁路石武客运专线河南段施工合同段：SWZQ-7标编号：单位工程路基工程工程里程DK911+880.235～DK914+043.94编制单位中交隧道局石武客专河南段项目部二工区接受单位路堤填筑工班工程名称路堤填筑交底日期机械维修工安全操作规程1、工作环境应干燥整洁，不得堵塞通道。2、多人操作的工作台，中间应设防护网，对面方向操作时应错开。3、扁铲、冲子等尾部不准淬火，出现卷边裂纹时应及时处理，剔铲工件时应防止铁屑飞溅伤人，活动板手不准反向使用