天吊天车相关知识-姜明权

模块二桥式起重机〔天车〕【学习目标】通过本模块的学习，能把握天车的定义、原理及种类、天车的主的事故预案相关学问。【理论学问】一、专业理论学问§1—1 天车的定义、原理及种类原理：电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。种类：天车一般分为通用天车、冶金天车和龙门式天车三大类。的工艺操作；龙门式天车用于露天堆放物件的搬运。各类天车由于取物装置、专用功能的不同，所以在构造特点及作用方面也有所不同。天车分类如下：一、通用桥式天车通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。这里主要介绍几种常用的桥式天车。吊钩桥式天车吊钩桥式天车如图1—1所示。它在起重机械中占的数量较多，用途最广。它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属构造和电气把握设备等几局部组成。图1—1 吊钩桥式天车1一大车运行机构2一小车3一司机驾驶室4一桥架金属构造10吨(t)以下的天车，承受一套起升机构，也就是一个吊钩；15吨以上的天车承受主、副两套起升机构，即两个吊钩。其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。主钩起重量大，但起升速度较慢。副钩起重量小，但起升速度较快，可以提20／5，205吨。主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值1／6～1／4。它的起重量系列在部颁标准中规定为3～250吨。抓斗桥式天车抓斗桥式天车如图1—2+桥车，有四绳抓斗和电动抓斗两种。这种天车的起重量系列在部颁标准中规定为3～20吨。1—2抓斗桥式天车电磁桥式天车电磁桥式天车(又称起重电磁铁)1—3所示。它的根本构造与吊钩桥式天车根本一样，不同的是在吊钩上挂一个直流电磁盘，并利用电磁盘作为取物装置，属材料。5、10、15、20、30吨几种。1—4所示。它是一种一机多用的起重设备，除取物装置外其它构造与吊钩桥式天车完全一样。由于它具有吊钩、电动抓斗、电常常转变的生产场所，应使用这种天车。电磁盘使用的是直流电，电动抓斗使用的是沟通电，因此在使用时要通过转换开关来5、10吨两种。1—3电磁桥式天车图1—4 吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车1—5所示。它有两种类型，一种是吊钩桥式、抓斗天车，一种是桥式电磁、抓斗天车。它的特点是一台小车上设有两套各自独立的起升机构。不能同时使用，但它不必象吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车那样，用其中一种取物装置时，5／5、10／10、15／15吨三种。1—5两用桥式天车11—5两用桥式天车双小车桥式天车双小车桥式天车如图1—6独工作，也可以联合工作的起重小车。在某些(如2×50吨、2×75吨)双小车的两个小车上物件时，两台小车可以并车同时吊运。2x2．5、2×5、2×10、2×20、2×30吨几种。l6双小车桥式天车1一吊钩2一桥架3一小车2x2．5、2×5、2×10、2×20、2×30吨几种。防爆吊钩桥式天车这种天车的构造与吊钩桥式天车一样，只是所用的整套电气设用于具有易燃易爆混合物的车间、库房或其它易燃易爆的场所。绝缘吊钩桥式天车这种天车的构造与吊钩桥式天车根本一样，只是为了防止在工适用于冶炼铝、镁的工厂。它的起重量有5、lO、15／3、20／3、30／5吨几种。二、冶金桥式天车在各自的轨道上行走，按其用途的不同，可分为以下几种：l一7所示。1—7锻造桥式天车1一副小车2一主小车3一转料机4一平衡杆在锻造过程中吊、翻钢坯的翻钢机构(翻转器)用。副小车主要用来支持套锭器重量的。套锭器是为了在锻造过程中夹持和平衡钢锭(或锻坯)重量的工具。这种天车主副小车的运行速度大致一样，以便主副小车共同工作时能协调。1—8所示。1—8加料天车123456一操纵室这种天车主要用于炼钢车间平炉的加料。在主小车上装有加料机构，把料杆插入料斗，通过主小车的运行、起升、回转机构及加料机构的上、下摇摆和翻转，将炉料伸入并倾翻时进展工作。浇注桥式天车浇注桥式天车如图1—9。其中它的主小车的起升机构用于吊运浇包性工作。它的特点是：主、副小车不在同一轨道上运行，主小车在两根主梁的轨道上运行，的副小车是双钩，但副小车的主、副钩是不能同时使用的。淬火桥式天车淬火桥式天车是专供零件热处理时淬火及调质工作的专用天车，它1—9浇注桥式天车1一桥架2一主小车3一副小车高2～3倍。故不难看出，这种天车具有比一般天车高得多的起升速度和可变的下降速度。因此淬火桥式天车的起升机构较为简洁，它的下降速度一般在45米／分(m／min)左右，有60～80米／分。为了预防热处理时的下降过程中，突然发生停电或其它电气故障，设有一套手拉还可以担负一般机件的吊运工作。这种天车的起重量有3、5、10、15／3、20／’5、40／10、75／20、150／’30吨几种。夹钳、脱锭桥式天车夹钳、脱锭桥式天车是以夹钳作为取物装置，用在轧钢车间把钢锭装入灼热炉或从炉中取出，还可以用于炼钢车间将钢锭从钢锭模中脱出。三、露每天车但凡室外的天车统称为露每天车。例如：龙门天车、装卸桥、汽车吊、塔式吊等。这里仅介绍龙门天车和装卸桥两种。龙门天车龙门天车又称门式天车，它与通用天车相比，主梁的构造以及传动机构根本一样，只是金属构造局部多了两条腿，工作环境是室外。图1—10a、b图分别为双梁龙门天车和单梁龙门天车。5035米以下，主梁与两35米以上的龙门天车，为避开温度影响，主梁和支腿的面上行走，为了避开伤人，大车运行速度一般不超过60米／分。o．3～0．4罩等。装卸桥装卸桥的构造与龙门天车有些相像，但由于用途不同，它们的构造与参数也有假设干差异，装卸桥多用于冶金厂、发电厂、海港等生产部门，用抓斗装运矿石、煤炭等散货。它的起重量不大，一般不超过30吨。装卸桥与龙门天车的区分在于：40米／分左150～200米／分，故设有特别减震的小车架。龙门天车的大车运行速度一般在40～501—10龙门天车A)双梁龙门天车B)单梁龙门天车20～30米／分左右。由此可见，装卸桥适合于定点装卸物料，而且单位小时的生产率是相当高的，而龙门式天车用在露天场所进展各种物料的吊运，它不完全强调生产效率。装卸桥如图1—11以必需在安全的风力范围内工作。一般设计规定风力大于7级(7级)时不准工作。并且设有防风装置(夹轨器、锚定等)、防雨罩子，以防天车倒塌和下雨时漏电等。1—11装卸桥抓斗装卸桥B)集装箱装卸桥§1—2 天车的主要构造天车的主要构造由机械、电气、金属构造三大局部组成。机械局部包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构；电气局部包括电器设备和电小车运行机构安置在小车架上。一、机械局部1．大车运行机构天车的大车运行机构是由电动机、传动轴、联轴器、减速器、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。其主要作用是驱动大车的车轮沿其大车轨道运行。大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。(1)集中驱动方式用一台电动机通过减速器及传动轴，带动大车的两个车轮的驱1—12所示。集中驱动方式又分为低速轴集中驱动、中速轴集中驱动和高速轴集中驱动三种形式在使用集中驱动方式的天车中大多数承受的是低速轴集中驱动的方式这种驱动方式是在跨度中问装有电动机与减速器，减速器输出轴分两侧经低速传动轴带动车轮，如图1—12a所示。这种运行机构的特点是传动轴转数与车轮转数一样，一般不大于50～1O转／分。中速轴集中驱动的方式的特点是扭矩较小、直径较细、传动机件的质量轻、需承受三个减速器，如图1—126所示。高速轴集中驱动的方式如图1—12c所示。这种驱动方式，对传动轴的加工精度要求高振动大，用量较少集中驱动一般只用于小吨位的天车一些旧式天车还在使用。 -1—12大车集中驱动方式A)低速轴集中驱动B)中速轴集中驱动C)高速轴集中驱动1—13所示。1—13分别驱动方式分别驱动方式是用两台规格完全一样的电动机分别通过齿形联轴器直接与减速器有以上的优点，因此被广泛承受在国产的大吨位天车或式天车上。小车运行机构天车的起升机构是安装在小车上的，小车运行机构的主要作用是：1—14所示。114小车运仃机构减速器在中间的小车运行机构B)减速器在外侧的小车运行机构小车运行机构主要包括电动机、制动器、车轮、浮动轴、半齿轮联轴器、立式减速器、全齿轮联轴器等。图1—14A是减速器在中间的小车运行机构。小车两个主动车轮固定在小车架的两个(不传递扭矩的轴)。运行机构1—14B所示。这种构造的特点是安装和检修都很便利，但它占据了较大的空间。起重量大于100吨的天车上的小车，通常装有平衡梁(运行台车)，即在起重小车的每小车架铰接，使车轮压接近均匀。3．起升机构起升机构是天车中最根本的机构，它的主要作用是用来实现物料升降的。起升机构的组成起起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和安全装置1—15般都是承受分别驱动方式。传动装置起升机构的传动装置，也布置在小车架上，传功装置包括传动轴、联轴器、减速器等。115起升机构l2一制动器3一制动轮一联轴器45一轴承箱67一钢丝绳30％～40％。取物装置天车上的取物装置，也称吊具，有吊钩、抓斗、电磁吸盘等，其中应用最广泛的是吊钩。制动装置主要是指制动器，它通常安装在高速轴上，是天车上格外重要的机械部件和安全部件。(限制吊钩上升的高度)、起重限制器(防止超负载吊运)。起升机构的传动原理 起升机构是由电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连。当机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷起或放下，经过滑轮组系统，使吊钩实现上升和下降的功能机构停顿工作时制动器使吊钩连同货物悬停在空中吊钩的升和降取决于电动机的旋转方向。二、电气局部天车的电气局部是由电器设备和电器线路组成的。天车的电器设备天车的主要电器设备有：供电装置、电动机、保护箱、把握屏、各机构把握器、电阻器、限位开关和安全开关等。供电装置供电装置包括电源集电器和导电滑线两局部。导电滑线一般承受角于小车导电滑线上。有JzR2YZRJzR2被YzR系列电动机所代替。保护箱保护箱放置在驾驶室内，箱内装有由刀开关、沟通接触器、过电流继电器、熔断器和信号灯等组成的配电盘。把握屏把握屏上装有零压继电器(失压保护)、过电流继电器(保护电动机)和把握电动机转子电路工作的反接接触器、加速接触器、单相接触器、换相继电器等电器元件，与主令把握器相协作，用于操纵功率较大的电动机的启动、调速、转变方向和制动等。各机构把握器把握各机构的把握器，主要有凸轮把握器和主令把握器。其主要的作用是把握各机构电动机的启动、调速、转变方向和制动。电阻器电阻器串接在电动机转子回路中，通过接触器的吸合和断开，逐级增加或减小电阻的阻值，从而限制电动机的启动电流和调整电动机的旋转速度。限位开关和安全开关限位开关用来限制各机构的工作范围；安全开关包括舱口门开关、端梁门开关和紧急开关等，起安全保护作用。天车的电器线路天车的电器线路由照明信号电路、主电路和把握电路三大部分组成。照明信号电路它包括桥上照明、桥下照明和驾驶室照明三局部。它的电源取自保护箱内刀开关的进线端，因此，在切断动力设备电源时仍有照明用电。主电路主电路是带动电动机工作的电路，它由电动机的定子外接电路和转子外接电路组成，由把握回路把握。把握电路它把握主电路与电源的接通或断开、电动机正转或反转、快速或慢速等，同时对各机构的正常工作起到安全保护作用。三、金属构造局部天车的金属构造局部包括：桥架、驾驶室等。桥架天车的桥架是一种移动的金属构造，它承受起重负荷及小车的重量，通过车轮支承在轨道上，因此它是天车的主要承载构造。桥架的构造形式桥架的构造形式主要取决于主梁的构造形式。桥梁主梁的构造形式繁多，主要有箱形构造、四桁架式和空腹桁架式等几种。箱形构造的桥架是天车桥架的根本形式，如图116所5080吨的中、小天车系列中，主要承受这种构造形式，缺点是自重大。四桁架式构造的桥架如图1—17所示。它的特点是自重轻、刚性大，缺点是制造工艺简洁，不便于成批生产。这种构造仅适用于小起重量、大跨度的天车。1—17四桁架式构造的桥架图12345一钢轨空腹桁架构造的桥架如图1—18所示。它的特点是自重轻，整体刚度大，制造、100～500吨通用天车和冶金天车多承受这种构造形式。§1—3天车的主要参数天车的参数是说明天车工作性能的指标，也是设计的依据。天车的主要参数有：起重量、跨度、起上升度、各机构的工作速度、轮压及天车各机构的工作类型。为了保证天车的合理使用，安全运行和防止事故的发生，天车工必需了解天车的技术参数。一、起重量天车允许起吊的最大质量为额定起重量，用Q表示，单位为吨。天车的取物装置本身的质量除吊钩和吊钩组外，都包括在额定起重量之中，如抓斗、电磁盘、挂梁、料罐及各种关心吊具等本身的质量等都在额定起重量之中。二、跨度天车的大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度，以L表示，单位为米。三、起上升度H表示，单位为米。下极限位置通常以工作场地的地面为准，上极限位置，使用吊钩时以钩口中心为准，使用抓斗时以抓斗最低点为准。四、工作速度工作速度是指天车各机构的运行速度，用y表示，单位为米／分，1．起升速度起升机构电动机在额定转速下吊具的上升速度，以米／分表示。8～121～4米/分。80～120米／分。3·小车运行速度小车电动机在额定转速时小车的运行速度，以米／分表示。30～50米／分。五、轮压天车的轮压，是指桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作用在大车车轮上的最大垂直压力。六、工作类型天车的工作级别是表示天车受载状况和忙闲程度的综合性参数。天车的工作级别是依据天车的利用等级和天车的载荷状态来定的。天车的主要零部件包括吊具、滑轮、卷筒、钢丝绳、减速器、联轴器、制动器及缓冲器等。§2—1 吊钩、滑轮组与卷筒一、吊钩 ．吊钩是天车的取物装置，是设备上重要零件之一。3—1所示。3—2所示。锻造吊钩和叠片式吊钩都已标准化，可依据起重量来选择。3～75吨的中、小型天车上。双钩对称受力，用于起重量为75～300吨的天车上。吊钩的质量检验与报废吊钩制成以后，要进展超负荷试验，检查有无裂纹和永久变形。吊钩外表要求光滑，不许有缺陷和任何补焊。质量不合格的吊钩不允许使用吊钩严禁超载吊运，只有在静载试车时才允许起吊1吊钩严禁超载吊运，只有在静载试车时才允许起吊1．25倍额定起重量。滑轮用来转变钢丝绳方向，有定滑轮和动滑轮两种。由钢丝绳、定滑轮与动滑轮组成的滑轮组是天车起升机构的重要组成局部。滑轮组的种类依据作用分为省力滑轮组和增速滑轮组两种，如图3—4所示。省力滑轮组它是最常用的滑轮组。天车起升机构承受省力滑轮组，通过它可以用较小的拉力吊起重物。增速滑轮组增速滑轮组用油缸或汽缸直接驱动动滑轮，动滑轮为主动局部，较大的速度，起到增速作用。滑轮组又有单联滑轮组和双联滑轮组。如图3—5所示。单联滑轮组的特点是绕入卷筒的绳索分支数为一根。用单联滑轮组升降物品时，操作3－5A3～5A右图所示。双联滑轮组，绕入卷筒的绳索分支数有两根，这时升降没有水平移动。滑轮组的倍率滑轮组可以省力，省力的倍数称为倍率，用M表示。三．卷筒卷筒的作用是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换成直线运动。卷筒的构造、卷筒通常为圆柱形，有单层卷绕和多层卷绕两种，天车多用单层高了钢丝绳的使用寿命。绳槽分标准型槽与深槽两种。如图3-7所示。3—6滑轮组的布置A)m＝2 B)m＝3 C〕3—6滑轮组的布置卷筒一般承受灰口铸铁，大型卷筒可用钢板焊成。卷筒部件主要由卷筒、轴、联接盘、大齿轮、轴承座、轴承、螺栓及抗剪套组成。3—8所示。钢丝绳在卷筒上的固定固定钢丝绳的压板和钢丝绳的固定方法如图3—9所示。3—7卷筒绳槽标准型槽B)深槽3—8卷筒构造1一卷筒2一轴 3一联接盘 4一抗剪套5一_大齿轮6一卷筒毂 7一轴承座 8一轴承 9一螺栓3—9钢丝绳的固定1一筒体2一钢丝绳3一压板§2—2 钢丝绳天车的起升机构是用固定在卷筒上的钢丝绳把滑轮组与吊钩〔及悬挂装置)连接起来，完成各种吊运工作的。钢丝绳特点是：卷绕性好，承载力气大，强度高，能承受冲击不易突然断裂，工作无噪音和制造本钱低。是天车安全生产的三大重要构件(制动器、钢丝绳和吊钩)之一。一、钢丝绳的种类依据钢丝绳的捻向分类钢丝绳是由钢丝捻成股，再由股捻成绳。依据股与绳的捻绕方向不同，可分为同向捻、交互捻与混合捻三种。同向捻钢丝绳如图3--lOa、b所示，绳与股的捻向一样。同向捻又分为同向右捻(3lOa)和同向左捻(3－10B)。这种钢丝绳有自行松捻和扭转的趋势，简洁打结。3—10c、d所示，绳与股的捻向相反，这是常用的一种钢丝绳，捻向又分为右捻绳(3—10c)和左捻绳(3—10d)。A)同向右捻B)同向左捻C)交互右捻d)交互左捻e)混合捻混合捻钢丝绳如图3lOe所示。有半数股左旋，另半数股右旋，这种钢丝绳极少使用。绳股的构造分类点接触绳绳股中各层钢丝直径一样，股中相邻各层钢丝捻距不等，相互穿插，3—11A所示。目此，点接触绳易于磨损，寿命低。线接触绳绳股中各层钢丝的念距相等，外层钢丝位于里层钢丝之间的沟槽里，内外层钢丝绳互相接触在一条螺旋线上如图3—11B所示，攺善了接触状况，增长了寿命。一样直径的钢丝绳，线接触型比点接触型的金属横断面面积大，因而承载力气大。3—11点、线、面接触的钢因而承载能点接触绳B)线接触绳C)面接触型绳线接触钢丝绳又分为外粗式、粗细式和填充式三种形式，如图3——12所示。外粗式又称西尔型，用代号x3l2A所示为西尔型X(19)股的构造。它的中999根粗钢丝。这种股记为股1＋＋9。西尔型的优点是外层钢丝粗，因而耐磨。粗细式又称瓦林吞型，用代号W3—12b所示为瓦林呑型W(19)股的构造。起重设备常用的形式。3—12线接触钢丝绳〔A〕外粗式钢丝绳 〔B〕粗细式钢丝绳 〔C〕填充式钢丝绳填充式用代号丁表示，如图3—12c所示。中间是用7根钢丝绕成股，外层布置12根直径一样的钢丝，在每组依正方形排列的41根细钢丝。面接触绳如图3—1lc所示，股与股之问呈面接触制造工艺简洁，多用于缆索起重和架空索道的支承缆索。绳芯为了增加钢丝绳的挠性与弹性，一般在钢丝的中心布置一股绳芯，或在钢丝绳的每一股中布置绳芯。绳芯的种类有：有机芯有麻做绳芯，这种钢丝绳不适用于高温环境。石棉芯用石棉做绳芯，能抗高温，适用于冶金、铸造等车间工作的天车。金属芯用软钢的钢丝绳或绳股做绳芯，能抗高温，承受较大的横向载荷，适应于高温或多层卷绕的地方。二、钢丝绳安全系数及报废标准1．钢丝绳的安全系数钢丝绳容许拉力与破断拉力之比称为安全系数。破断拉力〔牛顿〕即：安全系数＝────────容许拉力〔牛顿〕z．钢丝绳的报废标准钢丝绳的报废标准是依据钢丝的外表磨损或腐蚀状况和断丝状况来打算的。3—13钢丝绳捻距当钢丝绳磨损或腐蚀外表钢丝直径达40％时，应当报废。40％是指纯磨损而无断丝的状况，假设既有断丝又有磨损，则应按表3—4折算后打算。表3—4 钢丝绳外表磨损或腐蚀折算系数表钢丝绳外表磨损或腐蚀量(％)101520253040折算系数〔％〕85757060500下面举例说明折算的计算方法：例1 有6×37+1的交捻钢丝绳(222根丝)，一个捻距上的断丝数为18根，同时觉察外表磨损20％，是否应当更换?K<63—3，6×3722根应更换。203—470％。降低后的报废标准为：22x70％。＝15．41815．4根应报废。3－2工作级别KA1~A35.0钢丝绳的安全系数KA4~A55.5A6~A86.0钢丝绳钢丝绳构造形式的安全系数6X19+1麻芯6X37+1麻芯 6X61+1麻芯在一个捻距内有以下断丝数18X19+1麻芯交互捻同向捻交互捻同向捻交互捻同向捻交互捻同向捻<61262211361836186~7147261338193819>71683015402040203——3三、钢丝绳端部固定和更换钢丝绳的方法钢丝绳端部固定钢丝绳在使用中会有磨损，需要定期更换。钢丝绳与其它构件的固定方法有以下几种：编结法如图3—14a所示，将钢丝绳端部各股散开分别插入承载各股之间，每4～5次，然后用细钢丝扎紧。此方法结实牢靠，但需要较高的编结技术。斜楔固定法如图3—14b所示，将钢丝绳放入锥形套中，靠斜楔自动夹紧。这种方法装拆简便，但不适用于冲击载荷。灌铅法如图3—14c所示，将绳端散开，装入锥形套中，然后灌满熔铅。这种方法手续麻烦，拆换不便，仅用于大直径的钢丝绳。3—14钢丝绳端部固定A〕编结法B)斜楔固定法C)灌铅法D〕绳卡固定法E)绳卡子绳卡固定法如图3—14d所示，绳端绕过绳环后用绳卡(3—14e)，将钢丝绳固定，当d≤16毫米时，可用3个绳卡车；当16<d≤20毫米时，用4个绳卡，当20<d≤265个绳卡；当d>266个绳卡。此方法使用便利，应用广泛。2简便的更换方法：(1)把钢丝绳(连同缠绕钢丝绳的绳盘)运到天车下面，放到能使绳盘转动的支架上。(2)把吊钩落下，将它平稳、牢靠地放在已预备好的支架〔)上，使滑轮垂直向上。把卷筒上的钢丝绳连续放完，并使压板停在便于伸扳手的位置。用扳手松开旧钢丝绳一端的压板，并将此绳端放到地面。用直径l～2毫米铁丝扎好旧两条钢丝绳的绳头(绑扎长度为钢丝绳直径的两倍)，1毫米左右的细铁丝对接的两个绳头之间穿绕三次用细铁丝把接处平坦地缠紧，以免通过滑轮时受阻，这时旧钢丝绳已成为1根。开动起升机构，用旧绳带绳，将旧绳卷到卷筒上，当旧绳接头处卷到卷筒上时停车，松开接头，把绳临时绑在小车适宜的地方，然后开车把旧绳全部放至地面。用另外的提物绳子，把绳另一端提到卷筒处，然后把绳两端用压板分别固定在卷筒上。开动起升机构，缠绕钢丝绳，起升吊钩，全部更换工作完毕。缠绕钢丝绳时小车上要有人观看缠绕状况，观看人员必需特别留意安全。用这种方法更换钢丝绳，既省人力、时间、钢丝绳又不扭结，不粘砂粒，安全可靠。四、钢丝绳的使用和维护为防止钢丝绳生锈和削减钢丝绳钢丝彼此之间或钢丝绳与滑轮外表之间的磨损，80。C低位置，将一局部油抹在卷筒上，然后把吊钩升起，向卷筒上的钢丝绳外表再涂上一层油。§2—3减速器减速器是天车运行机构的主要部件之一，天车中使用的减速器有卧式与立式减速3—15所示。它是卧式减速器的外形图。3～15卧式减速器一、天车常用的减速器天车上常用的减速器有：卧式圆柱齿轮减速器，型号为ZQ，攺进型号为JZQ；三级立式圆柱齿轮减速器，型号为ZSC；角变位圆柱齿轮减速器，型号为ZBQ；卧式圆弧圆柱齿轮减速器，型号为ZQH。ZQ、JZQ型减速器这种是卧式渐开线圆柱齿轮减速器，齿轮圆周速度不超过10米／秒，效率系数约为0。94，是两级传动，共有九种传动比和九种装配形式，如图3—16所示。3-16zQ型减速器装配图1一主动齿轮2一中间齿轮3一中间齿轮轴4一齿轮联接轴5一齿轮二、减速器的使用和维护减速器使用、维护中的主要问题是漏油，减速器漏油大多发生在轴伸出部位和油标孔，缘由是密封不良。1．防范措施65。C；可在减速器下箱体结合面处铣出回油槽；油标孔漏油主要由于探针过细，应配用适当粗细的探针。2．维护方法检查地脚螺栓，不能有松动；1111次油。3～17ZSC型减速器装配图常常监听齿轮的啮合声，正常时均匀轻快，不得有噪声及撞击声。(4)要检查齿轮磨损状况，磨损严峻应报废、更换。保持减速器气孔畅通。§2～4联轴器联轴器是轴与轴之间的联接件，在天车上用来联接电机轴与减速器以及传动轴之间的联接件。—联轴器的种类径向位移，而补偿式联轴器确可以补偿轴向和径向位移。天车上广泛承受补偿式联轴器，常用的有齿轮联轴器、万向联轴器、弹性圈联轴CL3—18所示。CLZ3—19所示。CT3—20所示。3—18CL型全齿轮联轴器3—19CLZ型半齿轮联轴器1一联接螺栓2、8一外齿套 1一联接螺栓2一半联轴器3、6一密封盖4、5一内齿圈 3一内齿圈 4一橡胶密封圈7一橡胶密封圈 5一密封盖 6一压盖7一外齿套二、齿轮联轴嚣工作中的主要问题齿轮联轴器在使用中的主要问题是齿的磨损，其缘由是润滑不良、安装精度不高、相邻部件支座钢度不够、地脚螺栓及桥架变形等几种状况。当联轴器消灭裂纹、断齿、齿厚磨损到达原齿厚的15％以上时，应予以报废，更换的联轴器。3—20CT型制动轮联轴器§2—5制动器在天车的各个机构中，制动器是不行缺少的组成局部。在升降机构中必需装有制动器，以保证吊运的重物随时停在空中；在大、小车运行机构中必需装有制动器，以保证大、落。由此可见，制动器的作用就是使天车各机构准确牢靠地停顿在所需要的位置。一．制动器的种类制动器是依靠摩擦而产生制动作用。天车上用的制动器主要分为块式制动器，带式制动器和盘式制动器。块式制动器块式制动器构造简洁，制造与安装都很便利，成对的瓦块压力相互平衡，使制动轮轴不受弯曲载荷，因此在天车上广泛应用。图 3——21所示。3—21块式制动器〔A〕短行程沟通电磁铁块式制动器 〔B〕长行程电动液压推杆制动器1－制动轮2一制动瓦块3一瓦块衬垫 4、8一制动臂5一关心弹簧6－夹板7一制动弹簧9一松闸器 10－推杆 11－电磁铁衔铁12--电磁铁线圈 13--调整螺钉 14--府座常用的块式制动器主要由制动轮，制动瓦块，制动臂，制动弹簧，松闸器等组成。依据松闸行程的长短，分为短行程制动器和长行程制动器两种。〔1〕短行程制动器 短行程制动器的松闸器行程小，可直接装在制动臂上，构造紧凑，但松闸力小，产生的制动力矩也小，制动轮直径不超过300毫米。长行程制动器 长行程制动器的松闸器行程长，通过杠杆系统能产生很大的松闸力和制动力矩，制动轮直径可达800毫米。2·带式制动器带式制动器的制动摩擦力是依靠张紧的钢带作用在制动轮上的压力产生的。为了增加摩擦力，在钢带上铆有制动衬料，带式制动器的优点是：构造简洁、尺寸紧凑、包角大、制动力矩大。缺点是：对制动轮轴有饺大的弯曲力，压力不均匀，使衬料磨损不均，散热性不好。带式制动器常用于装在低速轴或卷筒上的安全制动器。图图3－22 带式制动器1－限位螺丝2－制动带3－制动轮二、制动器的调整短行程制功器的调整主弹簧工作长度的调整须调整主弹簧的工作长度，如图3—23所示。图图3－23 主弹簧的调整3—24所示。制动瓦块与制动轮间隙的调整先把衔铁推在铁心上，制动瓦块即松开，然后调整螺栓使制动瓦块与制动轮的间隙把握在表3113—25。表3一11短行程制动器瓦块与制动轮间允许间隙(单侧) mm制动轮直径制动轮直径允许间隙1000.6200/1000.62000.8300/20013001图3－25 制动瓦块与制动轮间隙的调整1－螺栓2－衔铁3－制动轮4－制动瓦块3—26所示。主弹簧长度的调整首先拧动锁紧螺母7159，使制动瓦块与制动轮之间的间隙在表3—12所规定的范围内，并使两侧间隙相等。3—12长行程制动器制动瓦块与制动轮间的允许间隙(单侧)mm制动轮直径制动轮直径间隙2000.73000.74000.85000.86000.823，转动螺杆15，制动瓦块在磨损前，衔25～30毫米的冲程。3—26长行程制动器的调整1、5一螺杆2、3一螺母 4一拉杆6一主弹簧7一锁紧螺母8一底架9一螺栓三、制动器的安全检查制动器是天车上三大重要安全构件(制动器、钢丝绳、吊钩)之一。因此，制动器必需否良好，调整螺母是否紧固等。另外每周还应润滑1次。150~200毫米，然后检查制动器是否正常，方能起吊。1·24毫米时要进展更换。2·小轴及心轴其磨损量超过原直径50·5毫米时应更；觉察杠杆及弹簧上有裂纹时要进展更换。3·制动轮外表硬度为400~450HBS，外表淬火层的深度为2～3毫米，所以磨损达～2毫米时，必需重车制并外表淬火。4·制动轮与衬垫的间隙要均匀全都，闸瓦开度不应超过1毫米，闸带开度不应超1．5毫米。5·电磁铁铁心的起始行程要超过额定行程的1／2，以备由于磨损而调整用。·通往电磁铁和杆系统的“空行程’不应超过电磁铁冲程的l％。 ·假设在起吊中遇到制动器失灵时，首先不能慌张，马上实行应急措施。在条件允许的状况下，将吊钩起升，同时开动大、小车，将车开到适合下落的地方，将重物放下。§2～6限位器及缓冲器限位器和缓冲器都是天车的安全装置。限位器是限制行程和起升位置的开关。缓冲器是当天车与轨道端头或天车之问相互碰撞时起缓冲作用的部件。一、限位器天车使用的限位器有行程限位器和起升限位器。1·行程限位器图3－27所示是一个开关，当天车顶杆触开时，就切断电路，天车就停顿作业。3—27行程限位器2·起升限位器起升限位器有锤式限位器和螺杆限位器两种。 ’重锤式限位器是一个杠杆开关，构造简洁，缺点是只有准确地抬起重锤才能起3--28所示。3—28重锤式限位器1～钢丝绳2一套环3、5～重锤4～转轴6一支柱7一吊挂装置上的托板3—29所示。这种限位器的优点是准确牢靠、质量轻。限位器应调整滑块到与卷扬极限的距离300毫米。图3—29 螺杆式限位器1一螺钉2一限位开关3一螺母4～螺栓567～8一垫圈9～螺母10一十字联轴节11一垫片12一压板 13一螺钉 14一弧形盖 15一壳体二、缓冲器 、天车上使用的缓冲器有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器等。天车主要承受弹簧缓冲器。1·橡胶缓冲器橡胶缓冲器如图3—305030～50℃范围内。3—30橡胶缓冲器弹簧缓冲器弹簧缓冲器如图3—31所示。它的构造简洁，除外壳和推杆外，内部只是一个弹簧。优点是：修理便利，使用牢靠，对工作温度没有要求，吸取能量较大。缺点是：有猛烈的“反座力3—31所示。当两车相撞时，推杆另一端与缓冲器里面的弹簧相接，弹簧在推杆力的作用下自由长度不断缩短，从而起到缓冲作用。3—3l弹簧缓冲器小车弹簧缓冲器 B)大车弹簧缓冲器3．液压缓冲器液压缓冲器如图3－32所示。它是由弹簧、油缸、活塞及撞头和心3～32液压缓冲器1～油缸2、53～32液压缓冲器1～油缸2、5～弹簧3一心棒4一活塞6～撞头§2—7车轮与轨道车轮也叫走轮，是天车运行机构中的主要部件。车轮包括大车轮和小车轮。大车车轮用来支撑桥架，并在轨道上移动天车。小车车轮可将重物前后移动。它承受大、小车重量及吊物的质量。车轮的种类它有双轮缘、单轮缘和无轮缘三种，如图3～33所示。在一般状况下，大车车轮承受双轮缘。轮缘起到导向和防止脱轨的作用。小车车轮承受单轮缘，轮缘在轨道外侧。车轮踏面可分为圆柱形和圆锥形。对于天车，大车主动轮承受圆锥形，从动轮承受圆柱形，小车车轮都承受圆柱形。33—33车轮的形式A)双轮缘B)单轮缘C)无轮缘圆柱形踏面的两主动轮250~5000125~25500～900毫米，直径偏差大于0．25～0．45毫米时，应进展修理。当250~5000．60～0．76500~900毫米，偏差0．76～1．10毫米时，应进展修理。23毫米时，应加工修理。轮缘断裂破损或其它缺陷面积不应超过3平方厘米，深度不得超过壁厚的30％同一加工面上的缺陷不应超过三处。车轮装配后端面摇摆不得大于O．1毫米，径向跳动在车轮直径的公差范围内。(5)车轮报废标准有裂纹；50％；15％；1～1．535处。二、轨道天车使用的轨道大局部承受铁路钢轨，如图3—34A所示。重型天车的大、小轨道因承受的轮压较大所以一般承受天车专用轨道，如图3—34b所示。它的轨顶也是凸的，但曲率半径比铁路钢轨大。3—34天车轨道轨道的固定方式有：焊接固定，如图3—35a3～35b所示；3—35c所示。3－35天车轨道的固定对天车轨道的技术要求有以下几点：1．天车轨距的允许偏差为±5毫米；2·两根轨道相对标高的允许偏差为10毫米；3·1～2204～6毫米；RR1／1500；直线性误差±3毫米。天车的启动、制动、转向等动作极为频繁，在工作过中常常受到冲击和振动，因此，作技术，还要了解各种故障产生的缘由及排解方法。§3—1 常见的机械故障产生的缘由及排解方法一、主梁下挠时的附加阻力和自动滑移。所谓上拱度，就是主梁向上拱起的程度1／1000问题了，而是要马上进展加固修复。到底下挠到什么程度才需要修复，其允许值7l7—2。表7—1 双梁天车的允许挠度 mm┏━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓┃ 国家名称┃ 双梁天车的允许挠度(F)┃┣━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 中国 ┃ ≤LK／700 ┃┣━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 前苏联 ┃ ≤Lk{700 ┃┣━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 日本 ┃ ≤LK／800 ┃┣━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 英国 ┃ ≤LK／900 ┃┣━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 美国 ┃ O·0125～O．015IN／FT跨度┃┗━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━┛我国还规定：单梁天车主梁的允许挠度F≤LK／500MM：手动单梁天车主梁的允许挠F≤LK／400rnm。(其中，F—允许挠度；LK－跨度)主梁产生下挠的缘由制造时下料不准，焊接不当按规定腹板下料的外形应与主梁的拱度要求全都。而不但在使用时很快会使上拱消逝而产生下挠。高温对主梁的影响一般设计天车时是按常温状况下考虑的。因此常常在高温状况下工作的天车，要降低金属材料的屈服点和产生温度应力。从而使主梁产生下挠。修理和使用不合理主梁上面，一般不允许气割和气焊，由于这对主梁影响很大。另外，使用上的不合理，如不按操作技术规程操作，任凭转变天车的工作类型、拉拽重物、拔地脚螺钉、超负荷使用等都会消灭主梁下挠的状况。主梁下挠对天车使用性能的影响对大车的影响主梁下挠将会使大车运行机构的传动轴支架随构造一起下移，使传动轴的同心度、齿轮联轴器的联接状况变坏，增大阻力，严峻时就会发生切轴现象。对小车的影响很明显，主梁的下挠直接影响小车启动、运行、制动的把握。小车法进展。对金属构造的影响当主梁产生严峻下挠，已经永久变形时，箱形的主梁下盖板和复，连续工作，将使变形越来越大，疲乏裂纹逐步进展扩大，以致使主梁破坏。-其中火焰矫正法是对金属的变形部位进展加热，利用金属加热后所具有的压缩塑性变形性根主梁下部从两侧往中间焊接槽钢或角钢，利用加热、伶却的原理迫使主梁上拱。行修复，这样，不仅修复工期较长，而且也影响其它工作的正常进展。预应力法的特点是：方法简洁易行，上拱量简洁检查、测量和把握。但它有局限性，即较简洁的桥架变形不易矫修理的质量不简洁保证，而且焊接过程中也不简洁准时测量，所以这种方法一般不常用。二、小车行走不平和打滑小车行走不平小车行走不平，也叫三条腿，即一个车轮悬空或轮压很小，使小车运行时，车体振动。产生这种现象的缘由有：小车本身的问题和轨道的问题两个方面。小车本身的问题小车的四个车轮中，有一个车轮直径过小，造成小车行走不平；求；小车车体对角线上的两个车轮直径误差过大，使小车运行时“三条腿轨道的问题小车运行的轨道不平，局部有凹陷或波浪形。这使小车运行到凹陷或波浪形时，小车车轮便有一个悬空或轮压很小，从而消灭了小车“三条腿”行走的现象。另外，小车轨道接头的上下、左右有偏差。一般这个偏差规定在1毫米以内。假设超出所规也存在着不平的因素，那么小车行走则更加不平。打滑小车车轮有时打滑，不能正常运行，这种状况危害很大，尤其是在大型、周密的呢?缘由很多，其主要缘由是：启动小车时过猛，或轨道上有油污、冰霜等。同一截面内两轨道的标高差过大或车轮消灭椭圆现象，都能使小车车轮打滑。轮压不等，当某一主动轮与轨道之间有间隙，在启动时一轮已前进，而另一轮则在两主动轮和轨道的接触面相差很大时，在启动的瞬间会造成车轮打滑。检查及修理的方法检查、修理小车行走不平和打滑的方法很多，一般可利用车轮走不平或打滑的故障。小车行走不平和打滑的检查方法说明这段轨道没问题，不用垫高。轮压不等的检查这种检查有两种状况，一种是：小车移动时，一车轮打滑，另一车上细砂子，再把小车开到此处，来回几次，假设还在打滑，则说明这个主动轮没问题，而是另外一条轨道上的主动轮轮压小。小车行走不平和打滑的修理小车不在同一水平线上的修理这方面的问题，无论毛病出在哪一个车轮上，修理影响轴的同心度，给修理带来的麻烦。因此，要以主动轮为基准去移动被动轮。对小车不在同一水平线上，即不等高的限度有规定：主动轮必需与轨道接触，从动轮允许有不等高现象存在，但车轮与轨道的间隙最大不超过1毫米，连续长度不许超过1米。小车轨道的局部修理这种修理主要是对轨道的相对标高和直线性进展修理。首先应确定修理的地段和修理的缺陷。然后铲除修理部位上轨道的焊缝或压板来时，应在轨道下边加力顶直的方法来恢复平直。在加力时，为了防止轨道变形，需要在弯曲局部四周加临时压板压紧后再顶所以应承受补焊的方法来找平。三、大车啃道天车的大车走轮啃道，是目前天车普遍存在的问题。一般讲，天车在正常工作时，时，车身有摇摆现象。以上这些现象称为大车啃道。在正常状况下中级工作类型的天车，一般大车车轮使用的寿命在十年左右，而经率，具有很大的意义。产生大车啃道的缘由很多，其主要缘由如下：车轮的加工不符合技术要求在分别驱动时，车轮加工不符合要求就会引起两端车轮运转速度的差异，以致使整个车体倾斜而造成车轮啃道。车轮歪斜这种状况，是大车车轮啃道的主要缘由。一般是由于车轮装配质量走确定距离后，轮缘便与轨道侧面摩擦而产生啃道。主动车轮的直径不等由于车轮直径不等，而使两个主动轮的线速度不等，或不均，使用一段时间后，两主动轮的磨损不均匀，使车轮直径不等。4，轨道方面的问题轨道由于安装调整、保养不好，或根底不匀而下沉，这些都简洁使车轮产生啃道的现象。5．传动系统的啮合间隙不等传动系统的啮合间隙不等是由于使用过程中不均匀而啃道。天车的大车车轮啃道的修理方法并不简洁，只要搞清楚缘由即可排解。例如车轮轮减速器和齿轮联轴器磨损不匀，一侧较大，启动、制动时两端不同步，车身扭摆。可检查传动系统的各局部零件，更换损坏件，消退过大的磨损间隙。四、制动器不灵在生产实践中，天车常常因制动器失灵而发生溜钩现象。即天车手柄已扳回零位停(一般允许值为V／100，其中V为额定起升速度)而还有一种状况是制动器张不开，使得起升机构升降受阻，不能吊运额定起重量。制动器抱不紧制动器工作频繁，使用时间较长，其销轴、销孔、制动瓦衬等磨损严峻。致使力矩变小，从而导致溜钩。主弹簧材质差或热处理不合要求，弹簧已疲乏、失效、从而导致溜钩。(3)制动器的制动轮外圆与孔中心线不同心，径向跳动超过技术标准。(4)制动器的制动瓦衬与制动轮间隙不均，单面接触、制动力矩减小。(5)长行程制动器的重锤下面增加了支持物，使制动力矩减小。排解制动器抱不紧、溜钩等故障的措施：磨损严峻的制动器闸架及松闸器，应准时更换，排解卡塞物。制动器的制动轮工作外表或制动瓦衬，要常用煤油或汽油清洗干净，去掉油污。制动器的制动轮外圆与孔的中心线不同心时，要修整制动轮或更换制动轮。调整相应顶丝和副弹簧，以使制动瓦与制动轮间隙均匀。制动器张不开电磁铁线圈断路，磁铁不吸合，制动器打不开，电动机运转声音发闷。制动推杆弯曲，不与动磁铁相接触，所以，动磁铁闭合时，推不开制动臂。(3)制动器传动机件有卡死、不转动之处，不触及推杆。所以制动器打不开。排解制动器张不开故障的方法：更换线圈或接通接线。更换推杆或将原推杆调直。消退卡死部位故障，使转动灵敏。§3—2 常见的电气故障产生的缘由及排解方法电气设备是天车上比较简洁的局部，它在频繁启动、制动、冲击、震惊和摇摆的条件下工作，很简洁发生故障。尤其是在高温、多灰尘、潮湿的环境中工作的天车，更简洁发生故障。实践证明，电气设备发生故障，不但会造成停车而影响生产，而且还可能发生事故。因此把握常见的电气故障产生的缘由及排解方法是有着很重要的实际意义的。一、常见的接触器故障产生的缘由及排解方法1．动、静触点烧接在一起。其缘由有以下几种可能：电源电压过低，铁心在启动后吸不严，动触点接触压力不够。动、静触点歪扭，接触不良；或触点烧损严峻，使用时间过长，使超程过小。(3)三个主触点不同时接触。当一对触点刚接触时，其余两对动触点和其相应的静触点之间的距离不应大于O．5毫米。(4)可动局部被卡住或动作不灵敏，动触点或它的弹簧遇到灭弧罩。(5)把握线路的联接导线接头松动，使电路时断时通。(6)紧固螺钉松动或其它局部螺钉松动，使触点接触不良。2．线圈断电后动铁心掉不下来。其缘由可能有以下几种：(1)接触器安装不正确(5。)。E型铁心的中间极面处的气隙，在接触器长期使用后变小。铁心在剩磁作用下掉不下来，这时可用锉刀将气隙适当加大。磁铁释放时的作用力太小。如触点的超程太小。这种状况可在接触器的适当部位加上平衡重锤。电磁铁的极面上有油污或线圈过热后，渗出浸渍绝缘漆。(5)硅钢片质量不好，剩磁过大。(6)紧固动铁心支架的螺钉松动、动铁心铆钉松动或转轴及轴孔磨损使主触点超程过小，释放时反作用力不够。所以应常常检查紧固件，并应定期在转轴局部加润滑脂。3．接触器工作时有噪声接触器正常工作时的响声类似变压器的声音。假设噪声很大，则说明接触器出了故障。这种状况要检查：(1)触点上的压力是否适宜。(2)电源电压是否过低。静铁心和动铁心的极面是否严密接触，是否有积垢。E型铁心的中间极面是否保存有不少于O．2毫米的间隙。固定磁铁的螺钉是否松动。转轴及轴孔的协作是否符合要求。检查接触器时应断开电源，然后推动接触器的活动邮分，检查其动作的灵敏性。动程。电磁铁的极面必需清洁，不能有油污。二、把握器的常见故障及排解方法把握器是保证天车各机构安全工作的重要部件之一。它主要把握相应电动机的启动、运转、转变方向、制动等过程。所以，把握器的各对触点开闭格外频繁，尤其是把握器内的定子回路触点等常常因动静触点间的压力不适，而不能接触，或消灭触点磨损与烧伤、把握器合上后电动机不转、转子电路中有断线处等故障发生。把握器常见的故障把握器的手柄在工作中发生卡滞，还常伴有冲击，其缘由是：定位机构发生故障，触点被卡滞或烧伤粘连等。触点磨损或烧伤，产生这种现象的缘由是触点使用时间过长而老化，触点压力缺乏或脏污使触点接触不良，把握器过载等。把握器合上后，过电流继电器动作。产生这种现象的缘由是：过电流继电器的卡住现象。把握器合上后，电动机只能一个方向运转。这种状况，故障可能发生在：把握器中定子电路或终端开关电路的接触点与铜片未相接；终端开关发生故障；配线发生故障。把握器合上后，电动机不转。其缘由可能有以下几点：1)三相电源，一相断电，电动机发出不正常的声响。线路中没有电压。把握器的接触点与铜片未相接。转子电路中有断线处。把握器故障的排解(1)把握器的检查每班工作前应认真检查把握器各对触点工作外表状况和接触状况应小于触点宽度的四分之三。7—1LKl系列主令把握器触点的调整2177—7—1LKl系列主令把握器触点的调整A〕开距 B) 超程其中．A=16毫米；B—2～3毫米。把握器的触点报废标准为；静触点磨损量达1·53毫米时，应当报废。触点压力的调整现以KTJl系列把握器触点调整为例，如图7—2所示。7～2KTJl系列把握器触点构造图1、9一软接线2、3、8～螺栓4一静触点5一动触点6～弹簧7一固定销10～杠杆支架11一滚轮12～凸轮13～销轴14一胶木支架15一复位弹簧当触点烧灼到确定程度时，动静触点的升距和超程就会发生变化而影响触头间的接触，因此必需准时调整，其调整方法为：动触点5710上的，当增加或减小复位弹簧15的压力时，就可增大或减小动静触点间的压力。因此在胶木支架14的凹座中适当增加垫片，就可增大触点问的压力。触点的更换依据把握器的触点报废标准确认为报废时，应马上更换。拆卸及其更换的方法举例如下：7～2所示，将固定销790。后，即可把带有软接线95取下；卸下8534。715中取出；46107，可更换静触点。图7－3 KTl0 系列凸轮把握器触点构造图1轴2滚轮3一弹簧4一弹簧压板5一胶木架6一动触点7、10、12、15一螺栓8一静触点9一弯板11、13－软接线14一支板16--螺母三、把握回路常见的故障及排解方法天车不能启动天车不能启动的故障及产生的缘由有：合上保护箱的刀开关，把握回路的熔断器熔断，从而天车不能启动。产生这种状况的缘由是把握回路中相互联接的导线或某电器元件短路或接地。．按下启动按钮，接触器吸合，但手离开按钮，接触器释放，一般也叫掉闸。其7－4所示，当接触器线圈KM得电后，它的常开触点KM闭合，并自锁，使零位(即掉闸)的缘由可能由于自锁没锁上，或大、小车和起升把握回路中。其检查的方法同前所述一样，拉下刀开关，推合接触器，用万用表按电路的联接挨次，一段段检查。7—4天车把握回路电路图按下启动按钮，接触器吸合后，把握电路的熔断器烧断，从而使天车不能启动。这种状况的缘由是大、小车、升降电路或串联回路有接地之处，或者是接触器的常开触点、线圈有接地之处。按下启动按钮，接触器不吸合，使天车不能启动。这种状况的缘由可能是在主滑线与滑块之间接触不良或保护箱的刀开关有问题。或者检查图7—4所示的把握回路中的熔断器FU、启动按钮SB和零位保护电路①，看这段电路是否有断路；串联回路②是否有之处，准时排解。起升机构上升时(吊钩一上升)，接触器就释放，其缘由如下：(1)上升限位开关的触点接触不好。(2)滑线和滑块接触点接触不好。这种状况，可用万用表检查图7—4中吊钩上升局部的电路，看是否有触点接触不良和断路的地方。起升机构下降时(吊钩一下降)，接触器就释放。吊钩下降时，把握回路的工作7—4所示。假设其它机构工作正常，即图7—4中①、②号电路工作正常；大、小车的各种把握电路也均正常。那么故障确定是在图7—4中的吊钩升降局部。排解的方法：可用万用表电阻档或试灯查找接触器的联锁触点KM、熔断器FU的联接导线和升降把握器下降方向的联锁触点SCH2。假设这两点任何一个部位未闭合，都能消灭吊钩下降时接触器掉闸的现象。按下启动按钮，接触器吸合，但一扳动手轮，过电流继电器就动作。其缘由有以下几点。电动机超负荷或定子线路有接地和短路的地方。接触器联锁触点的弹簧压力缺乏或接触不好。把握机构中某一部位被卡滞或操作太快。过电流继电器的整定值小或触点接触不好。把握器手柄处在工作位置时，电动机不旋转，其缘由有以下几点：1)把握器里相对应的触点未接触上。转子电路开路，电刷器械中有接触不良处。电源未接通或三相电源中有一相断路。天车在运行中，间或消灭掉闸现象，这种状况一般发生在：小车运行到某个位置，起升机构在起吊物件时消灭掉闸现象，但在其它位置上都正常，没有这种现象。其故障的刀开关，调整小车滑线或消退滑线上的锈渍等绝缘物。大小车只能向一个方向开动这种状况一般有两种可能：一种可能是另一个方向的限位开关触点接触不良，另一种可能是因把握器里的另一个方向上的把握触点接触不良。大车运行时接触器掉闸产生这种现象，可能与以下四个方面有关。主滑线与滑块之间接触不良。大车轨道不平，使车体振动而造成有关触点脱落。把握电路中的接触器触点压力缺乏，而使之接触不上。流继电器动作所引起的。再有，因保护大车电动机的过电流继电器所调电流的整定值偏小，况时，必需按着技术要求来调整过电流继电器的整定值。天车在启动和运行时，接触器发出劈叭声响，这是接触器动、静磁铁的铁心极面吸合时的撞击声。这种状况的缘由一般为：回路中电流强度有波动，电流大时，动、静磁铁吸合，电流小时，磁铁吸力小而使动、静铁心极面消灭间隙，发出劈叭声响。天车在工作中接触器有时吸合，有时断开，其缘由是接触器线圈的供电线路中等。当断电时接触器不释放，其缘由是把握电路某处有接地、短路或接触器触点粘联等状况。行程开关断开后，电动机仍未断电，其缘由是联接行程开关的电路中有短路或接错的地方。四、主回路常见的故障及排解方法天车的主回路，又称为动力线路。它是由天车各机构电动机的定子外接电路和转子外接电路等组成。因此，主回路的故障主要是由于缺相、相间短路对地短路和转子开路等因素所致。 。定子回路的故障及产生的缘由 定子电路中常见的故障一般有断路和短路两种。短路故障较简洁觉察，常表现为有弧光崩炸现象，但断路故障不简洁觉察，而且也比较简洁。下面由图7—5的电动机定子电路来分析电动机定子电路中可能消灭的故障。(1)7－5中的U11、V11、W11三个接线点以后的小车电路上。把握器里把握小车电动机的定子电路的触点有接触不良之处。小车电动机定子绕组中有断线的地方。小车的滑线导电器有故障。小车电动机定子的三相电源线中有一相断线，或者过电流继电器KC3有故障。(2)7—5中的U1、V1、W1三个接线点以下对大车电动机供电的线路中即：7－5电动机的定子电路把握器里把握大车电动机的定子电路的触点接触小良。大车电动机的定子绕组有断线之处。大车电动机定子的三相电源线一相断线，或者过电流继电器KC2有故障。其它工作正常，只有小车与副钩不能启动这种故障一般发生在图7—5中的U1、V1、W1三个接线点以后的小车和副钩的电动机定子电路中。当主钩电动机处于单相接电状态的时候，故障可能发生在公用滑线上。M7—5中U11、V11、W11三个接线点以后的副钩电动机定子电路中。路的滑线与滑块接触不好。副钩电动机定子的三相电源线或定子绕组中，有一相断路，或者过电流继电器KCl有故障。各机构均不能启动其缘由是电源没电、主滑线导电器发生故障、刀开关接触7—5中的U、V、W三个接线点以上电路有断相处。大车电动机只能向一个方向运动这种状况一般发生在把握某个方向转动时，定子回路的触点有未接通处，或这个方向的限位开关常闭节点开路。主钩工作正常，大小车和副钩要在主钩工作后能工作，而且主钩不供电，它们就不能自行启动。这种故障的缘由是接线点W11W1之间的电路发生断路。这时可使主钩先启动，公用滑线带电，使大小车和副钩电动机都能得电启动。转子回路的故障缘由及排解方法转子回路中的故障一般为短路和断路。短路的状况有：合上刀开关，按下启动按钮，接触器吸合，手轮没有扳转，制动电磁铁就跟随吸成接地短路。接触器的触点因粘连等缘由不能快速脱开，造成电弧短路。坏所造成的接地短路引起的。成相间短路。另一个接触器就吸合，或者产生的电弧与前者没有消逝的电弧碰在一起，形成电弧短路。把握屏里的可逆接触器的联锁装置失调另一个接触器就吸合，从而造成相间短路。因接触器的三对触点烧伤严峻而使接触器在断电释放后产生很大的弧光引起电弧短路。成电弧短路。断路的故障及排解方法断路故障往往能引起电动机转子温度上升，并在额定负载下不能平稳启动和工作，而且还常常有猛烈震惊等现象。其产生的缘由有：电动机转子绕组的引出线端与滑环相联接的钢焊片处断裂或开焊。电阻器内元件之间的联接处有松动的现象，或者是电阻元件本身有断裂处。滑线与滑块之间接触不良，或者是滑块损坏。把握器联接的导线发生断路或在转子电路里有断路和接触不良的地方。电动机转子绕组的引出线端与滑环相联接的铜焊片处断裂或开焊。§3－3 起升机构常见故障产生的缘由及排解方法起升机构是天车的重要传动机构，它能否安全运转，关系到整台天车的安全生产。因此把握起升机构的常见故障及排解方法是格外必要的。有些天车运转多年后，起升电动机发生启动困难的状况，即不能起吊额定负载，甚至一半额定负载也不能顺当起吊。造成这种状况有如下几种缘由：一、起升机构制动器调整不当天车不能吊起额定负载，其缘由不是起升电动机额定功率缺乏的问题，而是由于失调之处通常有如下几点：制动器主弹簧调得太紧，张力太大，而使得制动器打不开，造成天车带制动负载运转。制动器的制动瓦与制动轮两侧间隙调整不均，如图7—6所示。这是短行程制动器123紧靠在制动轮上，松闸时，由于顶臂螺栓l已顶死，松闸时制动瓦块3脱不开制动轮而使起升阻力增大。77—6短行程制动器失调示意图1－顶臂螺栓2一制动臂3一制动瓦块7—7长行程制动器失调示意图1一杠杆臂 2一顶臂螺栓3一制动瓦块4一推杆5一右制动臂6一三角板7一左制动臂7—7长行程制动器失调示意图1一杠杆臂 2一顶臂螺栓3一制动瓦块4一推杆5一右制动臂6一三角板7一左制动臂制动电磁铁动铁心行程太小如图7—8所示。7—8衔铁行程过小示意图1一动铁心2一制动螺杆3－副弹簧4－制动臂5－制动瓦块1轮相摩擦，从而增大了机构运转阻力。短行程制动器副弹簧失效或疲乏，刚度差而弹力小，松闸时推不开制动臂4，而使5仍贴压在制动轮上运转。二．起升机构传动部件安装精度超差起升电动机轴线与减速器输入轴线不同心，存在垂直方向偏差和水平方向偏差，此运行阻力。2·卷筒轴线与减速器输出轴线不同心。3·7～9所示。7—9制动器与制动轮不同心制动器闸架中心高与制动轮不同心，相差△H。当松闸时，制动瓦的下边缘照旧与制动轮有摩擦，使起升阻力增大。增加起重电动机功率损失。三、电气传动系统故障电动机电于长期运转，绕组导线老化，转子绕组与其引线间开焊、滑环与电刷接触不良，从而造成三相转子绕组开路，电动机转矩削减。电阻丝烧断，同样会造成转子回路处于分断状态，使电动机不能产生额定转矩。§3—4 其它故障产生的缘由及排解方法在天车中还有一些常见的故障，如吊钩、钢丝绳、联轴器、卷筒、减速器、滑轮、电动机、沟通接触器和继电器等。一、吊钩常见故障及排解方法钩口危急断面磨损这种状况应引起足够重视，否则磨损严峻时强度减弱，易折断。其排解方法：磨损量超过危急断面的10％时，要更换。对吊运钢水的吊钩，磨损量5％时，就要更换钩。钩口部位有变形一般由于使用时间较长，且长期过载，使吊钩疲乏所致。这种状况应马上更换。钩头外表消灭裂纹如觉察裂纹，马上停顿使用，必需更换。二、钢丝绳1．钢丝绳快速磨损其快速磨损的缘由为滑轮或卷筒的直径相对于这种钢丝绳太换卷筒。2·钢丝绳常常裂开、断股、断丝其产生的缘由是铜丝绳上有脏物或没有润滑油，或上升限位器的挡板安装不正确。排解的方法为：清洗钢丝绳上的脏物；对钢丝绳进展润滑；调整挡板等。对在一个捻距内断丝数超过总数的10％、钢丝绳径向磨损40％时，应马上更换钢丝绳。三、联轴器的常见故障及排解方法1-时螺栓被切断，发生吊物坠落的危急局面。排解的方法为：重扩孔配螺栓，或补焊后再钻铰孔，但必需更换起升机构的联轴器。2·齿轮套键槽磨损这种状况不能传递转矩，以致吊物坠落。排解方法为：起升机构的齿轮套要更换，运行机构的齿轮套可在与其相距90。处重插键槽，配键后连续使用。四、减速器的常见故障及排解方法l·减速器在架上振动其产生振动的缘由是固定螺栓松动、输入与输出轴和电动轴度；加固支架；使刚性增大。2·减速器的壳体及安装