电子秤毕业论文

电子称毕业论文题目：基于51单片机的电子秤设计专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：起迄日期：设计地点：摘要该设计以51系列单片机AT89S52为控制关键，实现电子秤的基本控制功能。在设计系统时，为了更好地采用模块化设计法，分步的设计各个单元功能模块，系统的硬件部分可以分为最小系统、数据采集、人机交互界面和系统电源四大部分。最小系统部分重要包括AT89S52以及外围电路构成；数据采集部分由压力传感器、信号的前级处理和A/D转换部分构成，包括24位A/D转换器HX711；人机交互界面为键盘输入和点阵式液晶显示，重要使用LCD1602液晶显示屏，可以以便的输入数据和直观的显示中文。系统电源直接通过USB线与电脑的USB口连接供电。软件部分应用单片机C语言进行编程，实现了该设计的所有控制功能。该电子秤可以实现基本的称重功能（称重范围为0～10Kg，重量误差不不小于±0.005Kg）可以设定商品的单价。整个系统构造简朴，使用以便，功能齐全，精度高，具有一定的开发价值。关键词：单片机；压力传感器；HX711；液晶显示AbstractThedesignof51seriessingle-chipmicrocomputerAT89S52asthecontrolcore,realizesthebasiccontrolfunctionofelectronicscale.Inthedesignofthesystem,inordertomakebetteruseofthemodulardesignmethod,thedesignofeachunitstepfunctionmodule,thehardwareofthesystemcanbedividedintothesmallestsystem,dataacquisition,man-machineinterfaceandpowersupplysystemfourparts.MinimumsystemconsistsofAT89S52andperipheralcircuits;dataacquisitionpartconsistsofpressuresensor,signalpre-processingandA/Dconversionpart,includingthe24bitA/DconverterHX711;man-machineinterfaceforkeyboardinputandliquidcrystaldisplay,mainlyusingtheNokia5110LCDdisplay,caneasilyinputdataandintuitivedisplayofchinese.SystempowerdirectlythroughtheUSBlineandthecomputerUSBportisconnectedwiththepowersupply.Softwareapplicationofsingle-chipCprogramminglanguage,toachievethedesignofthewholecontrolfunction.Theelectronicscalecanrealizethebasicfunctionofweighing(weighingrangeof0~,weighterrornotgreaterthan+/-)canbesettothepriceofgoods,butalsohastheultrarangeandlessrangeofalarmfunction.Thewholesystemhastheadvantagesofsimplestructure,convenientuse,completefunction,highprecision,hasthecertaindevelopmentvalue.Keywords:singlechipmicrocomputer;pressuresensor;HX711;liquidcrystaldisplay第1章绪论引言在我们生活中常常都需要测量物体的重量，于是就用到秤，不过伴随社会的进步、科学的发展，我们对其规定操作以便、易于识别。伴随计量技术和电子技术的发展，老式纯机械构造的杆秤、台秤、磅秤等称量装置逐渐被淘汰，电子称量装置电子秤、电子天平等以其精确、迅速、以便、显示直观等诸多长处而受到人们的青睐。电子秤向提高精度和减少成本方向发展的趋势引起了对低成本、高性能模拟信号处理器件需求的增长。通过度析近年来电子衡器产品的发展状况及国内外市场的需求，电子衡器总的发展趋势是小型化、模块化、集成化、智能化；其技术性能趋向是速率高、精确度高、稳定性高、可靠性高；其功能趋向是称重计量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能；其应用性能趋向于综合性和组合性。选题背景和意义称重技术自古以来就被人们所重视，作为一种计量手段，广泛应用于工农业、科研、交通、内外贸易等各个领域，与人民的生活紧密相连。电子秤是电子衡器中的一种，衡器是国家法定计量器具，是国计民生、国防建设、科学研究、内外贸易不可缺乏的计量设备，衡器产品技术水平的高下，将直接影响各行各业的现代化水平和社会经济效益的提高。称重装置不仅是提供重量数据的单体仪表，并且作为工业控制系统和商业管理系统的一种构成部分，推进了工业生产的自动化和管理的现代化，它起到了缩短作业时间、改善操作条件、减少能源和材料的消耗、提高产品质量以及加强企业管理、改善经营管理等多方面的作用。称重装置的应用已遍及到国民经济各领域，获得了显着的经济效益。电子秤是称重技术中的一种新型仪表，广泛应用于多种场所。电子秤与机械秤比较有体积小、重量轻、构造简朴、价格低、实用价值强、维护以便等特点，可在多种环境工作，重量信号可远传，易于实现重量显示数字化，易于与计算机联网，实现生产过程自动化，提高劳动生产率。例如标签秤在超市中的应用已经是耳闻目睹的了。一张小小的标签包括着：品名、价格、重量等，一一列表在这小小的电子标签上。标签机的使用大大加紧了销售速度，也以便了顾客。顶尖条码标签称有着许多卓越的特点，以太网功能使管理愈加以便。因此，称重技术的研究和衡器工业的发展各国都非常重视。50年代中期电子技术的渗透推进了衡器制造业的发展。60年代初期出现机电结合式电子衡器以来，伴随时代科技的迅猛发展，微电子学和计算机等现代电子技术的成就给老式的电子测量与仪器带来了巨大的冲击和革命性的影响。通过40数年的不停改善与完善，衡器技术也在不停进步和提高。从世界水平看，衡器技术已经经历了四个阶段，从老式的所有由机械元器件构成的机械称到用电子线路替代部分机械元器件的机电结合秤，再从集成电路式到目前的单片机系统设计的电子计价秤。我国电子衡器从最初的机电结合型发展到目前的全电子型和数字智能型。现今电子衡器制造技术及应用得到了新发展：电子称重技术从静态称重向动态称重发展；计量措施从模拟测量向数字测量发展；测量特点从单参数测量向多参数测量发展。常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代，使得老式的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并对应的出现了多种各样的智能仪器控制系统，使得科学试验和应用工程的自动化程度得以显着提高。国内外电子称发展及成果伴随第二次世界大战后的经济繁华，为了把称重技术引入到生产工艺过程中去，对称重技术提出了心动规定，但愿称重过程自动化，为此电子技术渗透衡器制造业。在1954年使用了带新式打印机的倾斜式秤，其输出信号能控制商用结算器，并且用电磁铁机构与人工操作的按键与办公机器联用。在1960年开发出了与衡器相联的专门称重值打印机。当时带电子装置的衡器其称量工作是机械式的，但与称量有关的显示、记录、远传式控制器等功能是电子方式的。电子称的发展过程与其他事物同样，也经历了由简朴到复杂、又粗糙到精密、由机械到机电结合再到全电子化、由单一功能到多功能的过程。尤其是近30年以来，工艺流程中的现场称重、配料定量称重、以及产品质量的监测等工作，都离不开能输出信号的电子衡器。这是由于电子衡器不仅给出质量或重量信号，并且也能作为总系统中的一种单元承担着控制和检查功能，从而推进工业生产和贸易交往的自动化和合理化。近年来电子称已愈来愈多地参与到数据的处理和控制过程中。现代称重技术和数据系统已经成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收货业务及商业销售领域中不可或缺的构成部分。伴随称重传感器各项性能的不停突破，为电子称的发展奠定了基础，国外如美国、西欧等某些国家在20世纪60年代就出现了%称量精确度的电子称，并在70年代中期约对75%的机械称进行了机电结合式改造。我国的衡器在20世纪40年代此前还全是机械式的，40年代开始发展了机电结合式的衡器。50年代开始出现了以称重传感器为主的电子衡器。80年代以来，我国通过自行研究引进消化吸取和技术改造。已由老式的机械式衡器步入集传感器、微电子技术、计算机技术与一体化的电子衡器发展阶段。目前，由于电子衡器具有称量快、读数以便、能在恶劣条件下工作、便于与计算机技术相结合而实现称重技术和过程控制的自动化特点，已被广泛应用于工矿企业、能源交通、商业贸易和科学技术等各个部门、伴随称重传感器技术以及超大规模集成电路和微处理器的深入发展，电子称重技术及其应用范围将更深入的发展，并被人们越来越重视。电子衡器产品量大面广、种类繁多，从通用的多种规格的电子称到大型的电子称重系统，从单纯的称重、计价到生产过程检测系统的一种测量控制单元，其应用领域不停地扩大。根据近些年来电子称重技术和电子衡器的发展状况及电子衡器市场的需求，电子称的发展动向为：小型化、模块化、智能化、集成化；其技术性能趋向于速率高、精确度高、可靠性高；其应用性趋向综合性、组合性。本论文的研究内容及构造安排首先是通过压力传感器采集到被测物体的重量并将其转换成电压信号。输出电压信号一般很小，需要通过前端信号处理电路进行精确的线性放大。放大后的模拟电压信号经V/F转换电路转换成数字量被送入到主控电路的单片机中，再通过单片机控制译码显示屏，从而显示出被测物体的重量。按照设计的基本规定，系统可分为三大模块，数据采集模块、控制器模块、人机交互界面模块。其中数据采集模块由压力传感器、信号的前级处理和V/F转换部分构成。转换后的数字信号送给控制器处理，由控制器完毕对该数字量的处理，驱动显示模块完毕人机间的信息互换。此部分对软件的设计规定比较高，系统的大部分功能都需要软件来控制。在扩展功能上，本设计增长了一种过载报警提醒。本文的构造安排如下：第1章绪论，简朴简介了本课题电子称的研究背景、研究目的、意义及国内外的研究状况。第2章系统方案设计，本章重要内容是电子称的方案设计，首先是对整体的方案进行选择与设计，再针对各个模块（传感器、放大模块、信号转换模块、电源模块、人机交界模块）进行详细的方案论证及设计。第3章系统硬件设计，在选定各个模块的方案中，对各方案的用到的重要芯片进行简朴功能简介及应用，并且给出了本次电路设计的详细电路图。第4章系统软件设计，本章重要是简介电子称的软件设计，给出了本次设计的主程序流程图及某些模块的子程序图。最终，对本次的研究课题的重要工作及成果做出了总结与讨论，并且指出了本次研究工作中存在的局限性和发现的某些问题。第2章系统方案设计硬件方案单片机电子秤硬件方案如图1所示：图1单片机电子秤硬件方案称重传感器感应被测重力，输出微弱的毫伏级电压信号。该电压信号通过电子秤专用模拟/数字（A/D）转换器芯片hx711对传感器信号进行调理转换。HX711采用了海芯科技集成电路专利技术，是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片，内置增益控制，精度高，性能稳定。HX711芯片通过2线串行方式与单片机通信。单片机读取被测数据，进行计算转换，再液晶屏上显示出来。矩阵键盘重要用于计算金额。当被测物体重量得到后，顾客可以通过矩阵键盘输入单价，电子秤自动计算总金额并在液晶屏显示。电源系统给单片机、HX711电路及传感器供电。称重传感器传感器是测量机构最重要的部件。称重传感器自身具有单调性，其重要参数指标是敏捷度、总误差和温度漂移。(1)敏捷度称重传感器的电敏捷度为满负荷输出电压与鼓励电压的比值，经典值是2mV/V。当使用2mV/V敏捷度和5V鼓励电压的传感器时，其满度输出电压为10mV。一般，为了使用称重传感器线性度最佳的一段称重范围，应当仅使用满度范围的三分之二。因此满度输出电压应当大概为6mV。当电子秤应用于工业环境时，在6mV满度范围内测量微小的信号变化并非易事。(2)总误差总误差是指输出误差和额定误差的比值。经典电子秤的总误差指标大概是%，这一技术指标相称重要，它限制了使用理想信号调整电路所能到达的精确度，决定了ADC辨别率的选择以及放大电路和滤波器的设计。(3)漂移称重传感器也产生与时间有关的漂移。目前常用的称重传感器有电阻应变式压力传感器、电容压力传感器、压电式压力传感器。选用时应按稳定行、精度登记、寿命和安装环境规定考虑，其重要特点如下：(1)电容式压力传感器稳定性较差，精度和敏捷度较高，寿命较短，对环境规定苛刻，不易长距离传播。(2)压电式压力传感器稳定性好，精度和敏捷度高，寿命长，但大量程的压力传感器尚待深入研究。(3)电阻应变式压力传感器稳定性很好，精度和敏捷度较高，寿命较长，对测量环境规定不太严格。综上所述，选用电阻应变式压力传感器作为电子秤称重传感器是最为合适的。电阻应变式压力传感器重要由弹性体、电阻应变片电缆线等构成，内部线路采用惠更斯电桥，当弹性体承受载荷产生变形时，电阻应变片（转换元件）受到拉伸或压缩应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），从而使电桥失去平衡，产生对应的差动信号，供后续电路测量和处理。电阻应变式传感器测量原理如图2所示。图2电阻应变式传感器测量原理当垂直正压力P作用于梁上时，梁产生形变，电阻应变片R1、R3受压弯拉伸，阻值增长；R2、R4受压缩，阻值减小。电桥失去平衡，产生不平衡电压，不平衡电压与作用在传感器上的载菏P成正比，从而将非电量转化成电量输出。R1、R2、R3和R4构成惠更斯电桥，将2对电阻应变片的阻值变化转变成输出电压，其工作原理如图3所示。HX711模块全局图如下所示：电子秤专用24位AD转换芯片HX711及其电路HX711采用了海芯科技集成电路专利技术，是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其他芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其他同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等长处。减少了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU芯片的接口和编程非常简朴，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选用通道A或通道B，与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A的可编程增益为128或64，对应的满额度差分输入信号幅值分别为±20mV或±40mV。通道B则为固定的32增益，用于系统参数检测。芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内的A/D转换器提供电源，系统板上无需此外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接器件。上电自动复位功能简化了开机的初始化过程。HX711内部方框图如图4所示。其外部管脚如图5所示。图4HX711内部方框图图5HX711外部管脚图图5为HX711芯片应用于计价秤的一种参照电路图。该方案使用内部时钟振荡器(XI=0)，10Hz的输出数据速率(RATE=0)。电源（～）直接取用与MCU芯片相似的供电电源。通道A与传感器相连，通道B通过片外分压电阻与电池相连，用于检测电池电压。图6HX711计价秤应用参照电路图本课题设计的HX711电路如图7所示：图7HX711电路第3章系统硬件设计单片机AT89S52及其电路(1)AT89S52单片机概述AT89S52系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容老式8051,但速度快8-12倍，内部集成MAX810专用复位电路。(2)AT89S52单片机特点增强型8051CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容老式8051；工作电压：-（5V单片机）；工作频率范围：0～40MHz，相称于一般8051的0～80MHz；顾客应用程序空间4K12M85℃; LCD_Write(1,0x30+weight/100%10); LCD_Write(1,0x30+weight%100/10); LCD_Write(1,0x30+weight%10); Print(6,1,"KG");//KG显示 Print(10,1,"MAX:"); LCD_Write(1,0x30+Max/10); LCD_Write(1,0x30+Max%10);// // Print(10,2,"MIN:");// LCD_Write(1,0x30+Min/10); // LCD_Write(1,0x30+Min%10);}voidfunction(void){// unsignedchartemp;// temp=keyscan();// GotoXY(0,1);// LCD_Write(1,0x30+temp/10);// LCD_Write(1,0x30+temp%10); if(K1==0)K1flag=1; if(K1&&K1flag) { K1flag=0; Max++; if(Max>10) { Max=10; } } if(K2==0)K2flag=1; if(K2&&K2flag) { K2flag=0; Max--; if(Max<1) { Max=1; } } if(weight>=Max*1000* { beep=0; Led=0; Print(0,2,"Warm:Pass20%!"); } elseif(weight>=Max*1000* { beep=0; Led=0; Print(0,2,"Warm:Pass10%!"); } elseif(weight>=Max*1000* { beep=0; L