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文档简介

回顾控制系统的工作过程与方式什么是控制系统按控制系统的工作方式分类：1、开环控制系统2、闭环控制系统控制系统输入输出——我行我素——见风使舵控制器输出量输入量执行器被控对象控制量控制器被控量给定量执行器被控对象控制量+-比较器检测装置第四单元控制与设计第三节闭环控制系统的干扰与反馈干扰定义：指除输入量(给定值)以外，引起被控量变化的各种因素。干扰是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动。干扰举例：在雪天或雨天开车、波浪对轮船行驶的干扰

外界光线对投影效果的干扰、手机干扰飞机、病毒攻击、风对羽毛球比赛的干扰思考：下列情况是否属于干扰骑自行车时脚踩车的力水箱水位控制系统中放水操作三闭环控制系统的干扰与反馈电冰箱的温度控制系统（闭环）1、开电冰箱门2、电冰箱所在房间的温度从20℃变到30℃3、把热菜或热饭放入电冰箱中4、在冰箱外放一盘冷水5、将冰箱温度调低一档设定温度实际温度控制量控制电路压缩机电冰箱温度检测装置+-比较器干扰干扰的来源1、环境因素2、人为原因109页思考控制系统干扰因素自动扶梯的升降控制系统承载的重量、电压的波动蔬菜大棚的温度控制环境温度的变化、材料的保温性能传送带的速度控制电机的电压波动、滚轮的摩擦力干扰的克服和利用在控制系统中，干扰一般是需要克服的。在有些时候，可以利用干扰实现某种目的。干扰的利用利用干扰因素是指在特定的情况下，通过一定的手段对其他控制系统施加干扰。电子战发射干扰信号篮球比赛里的防守学生寝室安装手机信号屏蔽器克服干扰因素是指克服对本控制系统产生的干扰因素。克服干扰的方法1、消除干扰2、减弱干扰3、提高控制系统的性能，如采用闭环控制控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。反馈：自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。投篮篮圈的位置投篮位置力道控制器(大脑)执行器（手）被控对象（篮球）检测装置（眼睛）设定水位水箱的水位水流量控制器阀门水箱检测装置（反馈）三闭环控制系统的工作过程通过反馈环节将被控量稳定在给定值附近。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差。控制器被控量给定量执行器被控对象控制量+-比较器检测装置反馈环节闭环控制系统与开环控制系统的比较类别性能特点开环控制系统闭环控制系统能否自动调节和补偿否能控制精度差高结构简单复杂适用场合稳定场合相对不稳定类型输入比较控制器执行器被控对象输出检测装置开环有无有有有有无闭环有有有有有有有反馈功能模拟法卡斯帕罗夫V“小森”飞机与鸟黑箱（BlackBox）黑箱116页马上行动黑箱方法应用的例子输入输出需要了解的情况心电图检查跳动信号心率波动图心脏工作情况监测计算机的基本性能运行应用程序技术参数基本性能选购电视机图像、声音、外壳清晰度、散热的情况电视的好坏测定钢材的硬度技术试验钢

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