LC课程课件一一

第12章其他机电系统中的PLC控制应用设计

12.1PLC在工业机械手控制中的应用12.2PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用12.3PLC在电梯控制系统中的应用12.4PLC在自动数粒机中的应用12.5PLC在PID控制系统应用1腥2陪.渗1栏P愉L论C在在浑工野业还机最械毁手勉控钻制射中挤的材应催用机请械挤手残是成工幻玉业调控剂制牲和兵加膜工敏中挑经独常燃用割到席的见执摩行伏部婚件尤，锻其星具葱有旋能妇适顽应冷恶阶劣背工拣作醉环无境馒、等效姻率仪高嘱、胖安罪全由稳疗定眼和写可民进赴行盗高掉强堤度胸的秃优党点未，草经冷常族在薯自掏动放化楚生汇产丝式线评有确广秧泛绸的刷应耽用企，泛本误节帅，树将亩对绣机惭械抖手季的剥P即L厚C键控狭制捞过址程袋进遥行捏详浩细业说桐明浅。返粗回呢本妻节1愈、孔工安艺缺过谜程肯与辅控兵制吹要拼求图杀1魔2回-耀1是犯这智种献机裹械扫手喘的城动抽作拿示坟意惭，赔其糠过雀程夏并成不阳复柜杂扣，吉一款共央有挪六职个崇动肿作魂，吗分奇为泳三素组钩，角即丧上瓜升涌/许下咱降尾，始左吐移各/宣右敬移闸和设放烛松贤/紧夹投紧顽。图坑1宫2朱-蒸1望机隆械稠手摄动鞭作系示钢意沿图返慌回身本萄节当讲机也械月手角右扇移列到肺位享并费准鹊备狡下较降俯时氏，栗为群了畅确挤保育安偏全层，枝必帐须肾在班右满工乳作雀台撤上判无瞧工袄件盾时剪才吧允喉许阿机辨械看手监下药降雷。光也魔就钟是硬说明，根若汤上牲一起次轿搬育运各到秘右携工琴作梅台野上款的寇工捷件挣尚含未鉴搬膝走瓜，遣机喊械棉手啊应的自暴动蜓停邻止练下设降告，概用联光冠电量开亮关栏进铜行饲有吃无苗工权件店的长检钳测迎。机轮械障手飞的维动贫作劣如图唯1经2谅-析2所披示速。1协2枝-窃2移机柔械走手袄的肃动摧作车过义程斥图2饿、到操脏作份面净板怪布绒置操陪作饮面井板乳布腥置环如图手1要2磨-行3所哪示图摸1瞎2祥-谦3象P拣L震C绣控腹制刘面辽板黑示匪意抬图3光、救输优入侄/斥输弟出顾端偏子降地且址例分多配该舱机扛械台手底控黎制站系蹲统授所赔采匙用都的当P欲L膏C钻是狂德丢国我西效门针子捏公挎司套生柏产复的份S否7置-耽2圣0蹦0泊C巩P焦U饱2持2锻4川，图拢1兄2港-害4是扔S卖7员-敲2达0信0皇C莫P所U爱2郑2纷4即输想入欢/素输侍出敬端碗子僚地朽址仙分互配岛图比。煎该雅机煎械督手松控何制归系什统纲工半使柄用额了锦1敌4宏个哑输乐入旗点栋，绍6齿个奖输急出裳点削。图1携2艰-颂4机晌械胆手暑的爆输核入/输沸出蒙接隐线疮图4邮、炉整候体霸程滤序痛结葱构机裹械相手宗的芽整乱体纵程翻序屯结才构堆图麻如图1晒2死-据5所镰示.返偶回赤本半节图谊1誓2臣-馅5杂机易械钉手钟控匠制京系禁统馒软常件唯整穿体舌设剩计属图5尿、后实弊现月单熟操巾作排工戏作古的志程部序图迁1钱2决-蒜6是猴实唇现多单闸操倚作央工峰作圣的惜梯帜形榨图除程味序祖。图着1炒2赞-司6谣单浅操呀作位梯劲形彻图6、机自住动后操邮作诞程叨序图1赛2岩-扭7是违机维械衬手包自捐动她操骗作拍流段程做图销。图风1立2残-眠7城自明动姿操杆作拼功达能莲图类（禾S维F碍C都）7借、思实剑际铃结评论采渔用弹西瞎门脑子贷S块7持系许列辨P摸L季C羊对驰机侮械喜手策进伍行目控歼制柜，川通穷过辰现便场症实凝践贯证筋明劲，染其情大及大词提光高粉了值机家械粥手久的肿工携作焰效扛率减，眯一座般兄小圈型屋工味厂烦可梦提封高邻2泊0标0施%歪~警3亮0确0臭%矮，挤节穴省呼了筹劳示动肆成竹本迁，纵安本全魂可蚂靠冲性名较律高雄。1芽2清.渔2进P贱L闭C广在倍全景自倚动脾洗惧衣凝机孤控致制眯系脚统垂中坛的朋应诊用随齐着喷人庙民强生卧活朋水泰平扁的飘提通高顷，时全贞自弊动抬洗倦衣父机吉越思来莲越泄普颠及凭，灿因枕此耳，电对玩于抄洗各衣堆机彼控午制尺的疮高盛度廊自仙动膛化馆、绝较惹强赵可份靠逮性做和倦稳昆定宪性蛮的抹要堂求锋越替来防越巡寿高弦，奴本勉节攻将忍重财点范说葱明蹦P糊L巡寿C叫在炉全爱自简动瞒洗竹衣液机飞控颂制浊中走的总应候用待。1般.泉全姐自框动微洗泽衣端机茶的间外却形掉结败构畏示蛾意捧图2众.质控沸制闷要南求该即全扫自貌动午洗称衣径机巨的裁控左制奏要通求理可艇以拢用隔下咏图况所须示久的武流形程泉图皇来拍表设示兆。3苗.丝式I输/弟O铺地性址参分化配削及巩接端线全顺自齿动竹洗印衣怪机窝输退入描输借出详地遭址交分援配嗓表全掌自伴动撕洗吉衣丢机祝I滤/惕O睡接辫线很图4裁、打软湾件徐系列统芹设苹计全斥自毫动段洗芬衣享机沸控蛇制打梯斑形允图4冒、渐软腰件资系露统端设躁计全员自梦动烦洗西衣献机术控吩制莫梯屑形街图(别续池)1级2肆.慕3逮P凑L北C群在划电茂梯华控虽制琴系恐统疾中匪的良应姨用随支着挨高牲楼谅层小的彼增办多钉，雾电液梯良的给使辜用均也袜越叮来婚越斧广筐泛选，苦因辞此中，糕对渔电极梯良的魂升痕降郑控著制学显俱得泉越牺来屑越汤重阻要基。犁电栗梯梁的泪控戚制适主免要般有巴单握片盖机让和揪P网L录C套两贞种语控狮制蜡方搁式失。戒对疮于削小巴楼遣层赛来弃说铁，警采解用相P萄L包C溜对晋电思梯析进怎行胃控钱制丽非且常蹲简社便榨可皂靠妇。1阅、葱电农梯蜂的绝升快降显原金理2阁、促控壁制额要术求有琴一期四所层坚楼站梯客的乏电弯梯汗控壁制嫂系青统既，辫控沟制什要雅求矩如波下带：1袭.腔当它轿爪厢沿停程于待1午层降或开2补层残，暑或躬者踩3感层锦时慨，搅按孩下削S新B洗4帆按缴钮妹呼凑叫杂电渴梯卡（哀四盈层断上饮下设按炒钮门）蜡，扔则箱轿腐厢朝上悠升连到氏第稿四克层宏停页止什。2牌.颂当嚷轿搬厢牛停椒于症4社层浅或卵3魂层如，搭或寄者父2按层遇时乐，基按貌下已S永B锋1绘按殖钮椒呼矩叫档电研梯敌（仇一统层柜上确下鞋按隐钮奴）戏，痛则改轿足厢纯下庆降匆到锡第召一眨层瞒停答止厌。3拼.散当让轿隆厢胁停漫于婶1沉层律，振若灰按过下赔S矿B统2态按宵钮砍呼著叫受电科梯豆，退则编轿失厢练上焦升念到辰第染二贯层隶停回止战，许若砍按温S蔽B淘3脊按男钮滨呼慰叫筛电象梯耍，指则先轿配厢兴上达升抬到螺第胶三鸟层找。4威.颜当各轿赖厢貌停待于鼻4洋层妥，着若身按户下议S夹B蜂3袍按努钮例呼丸叫便电保梯五，献则瓦轿率厢挪上设升答到未第沈三隙层绍停烟止痕，厅若此按就下徐S婆B筹2捷按券钮严呼趋叫教电政梯太（摘二令层逼上况下狸按绑钮派）森，毒则写轿尘厢芝上咳升驴到边第显二凝层腰停阔止泄。5役.蕉当艺轿酱厢恳停纪于室一次层馅，这而红S滤B渔2村、弃S烘B景3泽、烛S键B贵4迹按仪钮敞均陆有统人评呼绒叫无电雹梯姨时殃，饺轿酱厢优上捉升捷到估第饶二乔层凡暂功停持4免s已后础继疯续津上异升停到炼第与三骄层垒，酷再淡暂蓄停杠4原s记后璃，激又伏继蓄续欲上竟升肥到魂第灭四略层膛停宪止煤。6裁.雁当蛛轿拜厢助停出于租第筐四溉层个，似而堪S蕉B侦1接、蒸S盖B纽奉2伪、凑S燥B任3怖按酷钮择均怨有斥人丢呼伙叫封电荐梯挣时群，订轿痕厢逗下秒降鱼到阻第邮三尊层尤暂春停查4莫s滩后勾继性续浮下芦降谅到粘第意二座层相，称暂征停错4仿s猪后乡丰，咸继涝续券下骄降偶到墓第粮一疾层务停佳止虎。7凶.著轿标厢搬在每楼调层鸟之孙间君运快行远超辟过奸1凯2幻玉s鸣，稼电珍梯王停资止灯运歇行晕。8肌.仗当刻轿窄厢额上赶升油（给或企者贴下仪降凝）嫁途肯中犹，春任狠何棕反淘向窄下膜降收（拆或猜者耀上针升陵）推的叙按棚钮旺呼脚叫缠电布梯裤均堂无前效硬。继楼匙层捉显萍示狠灯最亮还表投示亚轿帅厢盗停梅于焰该读层羞，易灯沈灭醒表越示谅轿袜厢做离数开盘该尺层受。3葡、元解裕决厌方咽案3连.旗1济分章析独评波估乖任太务在图该惹控够制兆系技统摇中旁，扎有籍十晒个代输围入沙点林，偷启皮动低按弟钮骗S武B托0衡和笔关材闭归系舟统圣按塞钮赏S单B弊5辞及毙四垂层吊楼皱梯疾的鹊呼时叫歇按章钮浓S伯B乒1宇、惯S演B针2顾、掘S额B少3观、拿S吼B股4伪和侮四白层从楼剪梯旋的杆信虑号桑开纪关烧L歌S守1丘、星L单S反2镜、恐L桥S悠3要、介L幸S花4献，驴6让个织输像出推点潜，母轿隆厢尝上师升超和收下页降魔，纯以窄及蚂和避四汉个无楼正层盆的贡显捕示糟点芽。乌工袖作谁过常程枯要斑求傍比置较姐简扬单会，厨在音可堵靠喘性艰和借数枝据留处强理裕相耻对亩较引低糖，予并扭且纪以喇工黑业腰过禁程漠控栏制歌为草主他的越情掠况与下征，钉通埋常灯选俩用萝P砍L屈C3凶.夕2介P夕L探C兔的奸选监型此事系暴统避为单多协点复输农入未，椒控信制怕多毙点腾输掌出够。第所颠需碎要值的津输节入迟点涂有姥，投启兽动森按梳钮裹S园B芒0择和疮关牛闭轮系贯统贡按阳钮租S高B漫5隐及友四背个声呼紧叫烛按响钮她，甘1敞层火呼扔叫繁按福钮仆S陆B组1米、肥2崖层段呼在叫室按佩钮生S归B摇2挥、诉3待层欺呼私叫燃按紧钮驳S删B忙3英、倍4令层陆呼顺叫赖按草钮平S你B剃4压和纯四有个棵平义层花信蜘号垫开脆关钥，丛1轨层音平辉层内信滩号泰L飞S喇1叨、狗2桌层趋平矛层主信绞号补L泻S籍2余、他3忌层腔平说层彩信此号似L袋S绸3屯、引4竹层描平棵层印信尽号市L迟S含4烈，忌6绍个状输庄出至点活，举轿也厢掏上茧升鲜和哀下按降凯，郊和暂四纽奉个醒楼甘层新显盖示属点我。塔也匹不歼用暮考避虑无温谨度砌控蹲制尖、河P僻I悟D不控烛制注等寻智晃能帆控中制武。饥所宫以晚，押选周择陈S锡I朽E杨M侄E摄N栋S决公勉司屿的溪小倚型贺P蹲L敬C穗系精列佩S币7刻-望2款0宰0班，盟按识照套1稀0漏%谁裕钥量洪的紧设毙计悠要木求枪，骑C提P院U勉选蚂择亮2侵2胆4捡系从列竹。4梢、政系裂统派设当计4满.艇1个硬叙件气设劲计(抱1腾)腰I安/熄O结设纺备沸的仅I福/通O剖分齿配顷表(抹2主)淡硬瞧件惩设露计搞的挨外辟部原接掩线伞图4振.候2海软咱件摊设哥计(四1事)漏I趁/糠O员分垮配(薪2电)骗梯百形猜图薪设还计罚思耀路恰流帖程电订梯板控谈制潜系据统至的纠部累分捡梯腥形沾图1汤2们.展4驱P岁L牺C淋在厅自象动报数普粒翠机住中凡的永应称用医喷药病、付食蹲品拴行构业呀有甜许虽多清需呀要鉴进京行睁罐利装科的胳工效序泼，异例虑如细胶吐囊舰或氏者钱药膜丸殖颗休粒嘉的脑装且瓶蔽、梳颗允粒评状脉食月物花的卷装危瓶绍或母者窗装国盒墙等凳。爹传膝统树的龙加宣工椅方熊法陡是知采段用砍人趟工渡干泪预枯，垒其匪效加率合很踢低梯，瓶又稻容擦易桂产学生及颗木粒似数责目改差肠错成、宾工阻人腊劳救动愧强他度补过劈燕于吃大菠、践不分卫立生鱼等蹲缺笛点歇。屋本猫节守将震介员绍燃采小用星P牲L朽C搂来磁自朋动方实导现迅颗鹅粒壮的汉罐胶装幕。1鹅、捉概勒述自挎动细数法粒咸机侍由染机葬架绵、蛇传主输汽机竭构倍、拾下管料遍机垒构觉、求供杨料榜机同构野和蚀控臭制残器荒等快部撕分罗组飘成灿。骡自夜动脉数残粒犯机淡的帮传益输少带锐由糕传当输旱电席动逃机唉拖墙动企，涌用摆于弓传次送虚将补要盒罐腰装愤的谨容叼器看。牌下斩料因机土构臂包苍括腐下砍料液电剩动写机样、妈下司料后盘艳、迎下霞料墨道粥和往出葬料晨口鸟。龟下塔料菊盘攻由粗下巡寿料缝电烂动耗机冠拖翼动恋，爆将连下瓶料这盘谅上革的隶待强装悼物驾送膨到殊下协料份道倾，缘瑞再撒经励出奴料片口旁装风入馆容却器洽中偶。得供宪料溜机挽构云是浸用刑于洪向栽下见料雨盘捧提齐供貌待昂装摊物轮品窜的硬机饥构叹，获它哥由巴螺桐杆择供驼料槽器臂和趟储胆料居箱渐组鞋成欲。嗓自熊动色数河粒抵机胃有眠3逐个桂传狡感坐器办，闯一排个棉是辅容微器珍传帮感桨器光，震用谣作镰检梅测却传全输举带倦上炮是酿否瘦有芦容约器虾；誓另多一型个背是徒下钟料螺传上感诱器拣，肝用别作肠检弄测邮下借料霜盘纸的抹每桥一锹等主份闯的患待鸟装纷物允品薪是忆否础全范部普掉衡入弄下鉴料炼道胡，遵在稍这帆里伟选聪用层检能测姓距醒离粮为杯1依0嘉m膏m舱的摧接候近除开筑关覆作领为季下青料姓传也感横器暴；霜最持后岛一打个枝是敏料血位习传俗感兆器线，镜用蜓于逃检判测耳下怪料悉盘柴是劣否烫需啦要榨供固料海，队这浑里脚采眠用促双停位毕控籍制厕开黄关赢为盛料焰位士传涌感渗器暮，亚安渐装论与挽下义料钟盘挑中吨。2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