开发环境构建

本章要点：使用AXD调试程序和仿真其它开发环境介绍开发环境构建ADS集成开发环境是ARM公司推出的ARM核微控制器集成开发工具，英文全称为ARMDeveloperSuite，成熟版本为ADS1.2。ADS1.2支持ARM10之前的所有ARM系列微控制器，支持软件调试及JTAG硬件仿真调试，支持汇编、C、C++源程序，具有编译效率高、系统库功能强等特点，可以在Windows98、WindowsXP、Windows2000以及RedHatLinux上运行。开发环境构建ADS1.2的安装并不复杂，其安装步骤如下：初始安装界面选择安装路径界面选择安装模式为典型安装开始安装界面安装结束后会自动进入许可证安装向导界面〔ARMLicenseWizard〕，如以下图所示许可文件安装向导动作选择界面在该界面中选择浏览【Browser】按键来选中许可证文件，文件名称为，路径是位于安装源文件的CRACK文件夹中。浏览文件许可证开发环境的使用点击【开始】

【ARMDeveloperSuitev1.2】

【CodeWarriorforARMDeveloperSuite】，启动ADS集成开发环境，选择【File】

【New】菜单能够出现图所示的对话框。新建工程界面开发环境的使用在这里选择“ARMExecutableImage〞，在“Projectname:〞中输入工程文件名，这里输入的工程名是“test〞。然后点击“Location:〞文本框的【Set…】按钮，浏览选择想要将该工程保存的路径，将这些设置好后，点击【确定】，即可建立一个新的工程。按照以上的步骤建立了名称为“test〞的工程后，会出现test.mcp的窗口，如下图，有三个标签页，分别为“files〞,“linkorder〞和“target〞。默认的是显示第一个标签页“files〞。新建工程翻开窗口开发环境的使用为工程添加源码常用的方法有两种，既可以通过在“files〞标签页点击鼠标右键，选中“AddFiles…〞把要用到的源程序添加到工程中，也可以在“Project〞菜单项中，选择“AddFiles…〞，这两种方法都会翻开文件浏览框，用户可以把已经存在的文件添加到工程中来。开发环境的使用开发环境设置通过上个步骤的介绍，我们知道了如何在新建一个工程并且为这个工程添加新的文件。下面将要介绍如何设置开发环境以支持在本书的开发板中运行代码和在线调试。设置步骤如下：〔1〕在图4.10中，单击“DebugRelSetting〞，能够弹出如下图的对话框“DebugRelSetting〞按键DebugRelSetting选项开发环境的使用上图对话框中的设置很多，在以下步骤里主要介绍一些最为常用的设置选项，读者假设对其它未涉及到的选项感兴趣，可以查看相应的帮助文件。〔2〕Target选项设置。选中TargetSettings选项，设置如下图。TargetSettings选项设置ARMAssemble选项设置ARMCCompiler选项设置Output标签页设置Options标签页设置使用AXD调试程序和仿真AXD概述AXD即ARMextendedDebugger，是ADS软件中独立于CodeWarriorIDE的图形软件。AXD是一款调试功能强大的软件，它支持多种调试方法如JTAG、Angel、ARMulator等等。其具有以下特点： ●提供适宜的调试方法，比方中断功能、断点设置、连续运行或非连续运行等； ●能够执行所设计的计算机指令，检查软件程序设计是否存在缺陷； ●能够方便地监测调试对象的运行和程序的运行； ●能够根据调试命令实时控制硬件动作，检测硬件电路设计是否合理使用AXD调试程序和仿真AXD的使用进入AXD的调试界面可以在Windows下选择【开始】【ARMDeveloperSuitev1.2】【AXDDebugger】。进入的调试界面如下图。界面中的主要选项介绍如下：●File：用于文件管理；●ProcessorViews：用于处理器选项管理，可以选择在调试时观察处理器的某些选项：如存放器、变量和存储器等；●SystemViews：用于对调试目标管理，这是处理器以外的内容，比方其他存放器和断点等；●Options：用于对AXD进行配置，如进行目标配置；●Excute：控制程序运行，如单步、执行到断点等。登陆AXD调试界面使用AXD调试程序和仿真在使用AXD调试工具前，要先选择调试目标，单击AXD菜单【Options】选择【ConfigureTarget】，弹出【ChooseTarget】对话框，如图4.22所示。在没有添加其它仿真驱动程序前，Target标签中只有两项，分别为ADP〔JTAG硬件仿真〕和ARMUL〔软件仿真〕。而实际上本书分别添加了H-JTAG和JLINK的硬件仿真驱动程序，它们的名称分别是H-JTAG和Multi-ICE。当需要添加驱动程序时，可通过点击【ChooseTarget】对话框中的【Add】按钮来实现。为了开发使用的简便，本书中主要介绍的是使用JLINK的硬件仿真和调试。ChooseTarget对话框对J-Link进行配置，配置情况如下图。根本选择默认的配置就可以了J-Link配置界面使用AXD调试程序和仿真加载映像文件在调试时，加载一个程序使用菜单项选择项【File】→【LoadImage】或点击最左边的【LoadImage】工具图标。如果在调试过程中，需要重新运行程序，可通过重新加载文件来实现，这时可点击最右边的ReloadCurrentImage工具图标。需要指出的是，加载的是工程文件夹下面的选择DebugRel文件夹下的“.axf〞格式的调试文件。加载完成的界面如图4.24所示。加载映像文件完成的界面使用AXD调试程序和仿真查看存储器、存放器和变量值Registers〞子菜单或按“Ctrl+R〞键，可查看或修改目标板处理器中存放器中的值●“Watch〞子菜单或按“Ctrl+E〞键，可对处理器设置观察点，观察点可以是存放器、地址等，但不能修改。需要注意的是“ProcessorViews〞菜单下的“Watch〞只能观察处理器，而“SystemViews〞菜单下的“Watch〞或按“Alt+E〞键时可对目标板上的任何资源建立观察，可增加或删除观察点。●“Variables〞菜单或按“Ctrl+E〞键，可查看或修改当前可执行的映像文件〔程序〕中的变量值，这些变量可以是局部变量、全局变量、类属变量。可增加或删除查看或修改的变量。●“Memory〞子菜单或按“Ctrl+M〞键，可查看或修改存储器中的值。修改和查看存放器的值程序的烧写安装H-JTAGH-JTAG的软件可从网上下载，或者从其他开发板提供的软件资料里找到。其安装很简单，只需要翻开安装文件，按照提示将其安装到电脑中即可，和其他一般的应用程序的安装并无区别。程序的烧写设置JTAG端口选择H-JTAG主界面的菜单【Setting】

【LPTJtagSetting】，设置如图4.28所示。设置完成后点击OK返回主界面。设置JTAG端口程序的烧写检测器件端口设置好之后，连接好开发板〔电源接通，连接并口的JTAG线〕，并启动开发板。点击【Detecttarget】〔〕或者点击【Operations】【Detecttarget】。如果成功检测到CPU，那么会显示如图4.29所示，否那么，会提示错误。如果检测不到CPU，可以尝试重启开发板、重新连接JTAG线以及重新开启H-JTAG软件等方式。如假设还不成功，请检查驱动安装是否正确、H-JTAG配置是否有问题。检测器件成功界面程序的烧写H-Flasher的设置对于H-Flasher的设置，很重要，点击图标，或者可以通过【Flasher】【StartH-Flasher】菜单翻开Flash烧写程序，就会启动H-Flasher软件，它的配置，主要是根据特定的芯片进行一些设置。首先翻开【Load】菜单，弹出文件选择界面，定位到H-Jtag安装目录下的HFCExamples目录，该目录下包括一些常用的CPU以及flash的配置文件。由于本书的开发板使用的NandFlash是K9F2G08，在HFCExamples目录下没有这个配置，因此把本书提供的配置文件S3C2440+K9F2G08.hfc拷贝到HFCExamples目录下，并且选择该配置选择H-Flasher配置单配置单项选择择成功程序的烧写烧写程序在进行了以上的设置之后，程序的烧写就变的十分简单了，首先在H-Flasher界面下选择【Programming】，在出现的界面下点击【Check】按键来确定设置，在【SrcFile】文本框中选择需要下载的文件，最后点击【Program】就能完成程序的烧写了。烧写过程如图程序烧写过程其它开发环境介绍Keil软件公司〔现为ARM子公司〕是嵌入式开发工具的专业制造商。其产品包括C编译器、宏编译器、实时内核、调试器、模拟器、集成开发环境以及8051、ARM7/ARM9/Cortex-M3等微控制器仿真开发工具。IAR〔瑞典爱亚软件技术咨询公司〕EmbeddedWorkbenchforARM是IARSystems公司为ARM微处理器开发的一个集成开发环境，下面简称IAREWARM。比较其他的ARM开发环境，IARE