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一、某最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示1、请确定系统的开环传递函数。2、估算相位裕量,判断系统是否稳定。3、将对数幅频渐近特性曲线向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。-呜2诱0-取6道0-原4舞000彻.缸11怜02略0二萝、岛已售知胳一程个n阶踢闭扰环炼系社统圣的吊微些分渡方吩程脆为其层中r为使输恨入敌,y为职输投出宵,礼所狼有姜系调数留均退大调于棚零续。1)消写强出输该雕系耕统丑的冤特游征榴方俊程呼;2)本写台出铸该箱系阿统号的含闭腹环菠传锁递光函晕数侵;3)海若驻该苏系暂统波为泛单吉位曲负层反圆馈错系筛统登,升写熔出购其波开蒙环蚊传旋递皂函产数欣;4因)若峡系牲统蜡是顷稳浮定浇的赖,虑求滚当时嫂的西稳斑态启误钻差(误瓜差饺定鄙义绞为)5衰)当,,,,,,时诉,草试遍评连价支该假二巩阶仁系括统鄙的恒如晚下赔性活能祸:、、、和。G1G2H1H2+++++++___R1R2R3R4Y三维、宗求畏出牢如各图忘所紧示烟四乞输候入迟系苏统雕方好框听图诸的铁输味出址变跌量Y的籍表摘达坦式四茫、葵用度梅慰森碌增校益每公贞式触以碧下谱系音统旋的茅传绝递铁函骡数Y虫(剪s搅)孤/贴R敲(劣s)五踢、顷已肆知暑开窄环就传躺递手函予数训如盏下浩,限求右使小对垮应齿闭市环夕系本统煎稳淹定功的a值六堪、微已柄知添系辩统笑的亮开徐环N朽y宰q检u台i渠s横t图却如付下诉,裹图文中P右翁代辰表诸系监统膊开踢环借传追递辰函握数肃在攻右金半糊平胆面智的逃极辛点占数遥,粱虚调轴笨上韵仅铁在策原乘点怕处赴有辞开虎环敢极仰点维。可判穗断承它副们寸的乐稳乒定牢性拒。利若衰不外稳俘定丘,辈则够指师出屡闭珠环构右搬极墨点音数1厦)文N馅=市0不析稳到定1个和根2)N想=万0不定稳很定2个幅根3)N咐=记-姨2稳朗定0个圈根七蓝、缺设愁有太一娘典仇型雀二巨阶贡系错统深,摔为侄了累使间系妄统托对悼阶免跃聚输疗入亮的融响窜应给有5%愉的垂过脑调徐量叹和2秒夹的甩调猎整佳时晨间包(
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