机电一体化概论教学大纲

陕西省理工学校机电一体化概论教学大纲一、课程的任务通过本课程的学习，学生能在很短的时间内对机电一体化专业有所了解。通过不同角度的学习，使学生更好的了解机电一体化概念，从而更好更快地掌握机电一体化技术。二、课程的基本要求1．了解机电一体化技术的该面及含义。2．了解机电一体化的组成要素。3．了解机电一体化所应用的专业基础。4．了解机电一体化的应用领域。5．学习机电一体化应用实例。三、课程的要求与内容第一章导论知识要求1.了解机电一体化系统的构成要素及发展。2.了解机电一体化系统与一般自动控制系统关系。3.了解机电一体化技术与传统技术的关系。4.了解机电一体化特点。教学内容第一节概述1.机电一体化的来由2.机电一体化基本概念3.实例---全自动照相机4.机电一体化的发展第二节机电一体化系统的构成要素1.机电一体化系统的构成要素2.机械本体3.计算机控制部分4.检测及传感器部分5.执行机构部分6.实例---反导弹系统第三节机电一体化系统与一般自动控制系统1.具体的自动控制系统简介2.一般自动控制系统简介第四节机电一体化技术与传统技术的关系1.传统的机械技术2.传统的电子技术3.微电脑技术4.机电一体化技术人员与其他技术人员的关系第五节机电一体化技术的特点1.综合性和系统性2.层次多.覆盖面广3.简化了机械结构和操作4.增加功能，提高加工精度5.安全.可靠.寿命长6.产品开发时复杂，使用时简便.有柔性7.节能源8.产品具有竞争力第六节几个概念1.硬件和软件2.接口3.发馈4.人一机交互第二章机电一体化系统的组成知识要求了解机械本体功能作用发展方向。了解检测及传感器的作用分类。了解控制器及工控机的发展组成分类。了解执行机构功能分类。了解接口及接口技术含义分类。教学内容第一节机械本体1.机械本体的功能2.对机械本体的要求3.机械本体的发展第二节检测及传感器1.机电一体化系统中的传感器2.传感器的组成3.传感器的发展简况4.传感器的主要性能指标5.传感器的分类第三节控制器及工控机1.控制器的作用2.工控机及常用的控制器3.可靠性和抗干扰技术第四节执行机构1.执行机构2.传动机构3.执行元件4.驱动部件第五节接口及接口技术1.接口2.微型计算机与机械装置间的连接方法3.专用输入/输出接口电路4.通用接口第三章机电一体化技术的基础知识知识要求了解机电一体化的知识结构了解电子技术基础的组成了解工控机基础知识的发展组成了解单片微型计算机构成名称定义了解可编程序控制器件了解自动调节理论的内含了解变频器的原理了解机械基础所应学习的内容技能要求能够正确使用汽车空调维修常用工具和设备。教学内容第一节概述1.机电一体化技术的内涵2.机电一体化专业的知识结构第二节电子技术基础1.模拟电路基础2.数字电路基础第三节工控机基础1.普通电子计算机2.工控机第四节单片微型计算机1.单片机发展的三个阶段2.单片机的发展趋势3.单片机的内部结构4.单片机应用系统的结构5.单片机的特点和应用第五节可编程序控制器1.可编程控制器的名称及定义2.PLC的发生与发展3.PLC的组成和原理4.PLC的功能及特点第六节自动调节理论1.机电控制技术2.自动桥节理论基础第七节变频器第八节机械基础1.工程力学2.机械基础知识3.机械设计4.制造工艺第四章机电一体化技术的应用知识要求了解计算机辅助设计和制造功能了解数显和数控机床应用了解柔性制造系统应用了解工业机器人结构组成发展了解自动机和自动生产线应用了解智能大厦应用了解自动扶梯应用组成了解自动电梯应用组成原理LQ-1600K打印机结构应用了解全自动洗衣机结构应用教学内容第一节计算机辅助设计和制造1.概述2.CAD系统3.CAM系统4CAD/CAM系统第二节数显和数控机床1.数显技术2.数控技术第三节柔性制造系统1.柔性制造系统的基本概念2.柔性制造系统的组成3.柔性制造系统的功能4.日本筑波城的柔性制造系统第四节工业机器人1.概述2.三代机器人3.工业机器人的组成4.SCARA型装配机器人5.未来的机器人第五节自动机和自动生产线1.精馏塔的自动控制2.装箱机的自动控制3.洗瓶机的自动调速4.电子坪第六节智能大厦1.概述2.智能大厦的优点和功能3.智能大厦内的机电一体化设备第七节自动扶梯1.自动扶梯的机械机构2.自动扶梯的保护装置3.自动扶梯的控制系统第八节自动电梯1.概述2.电梯的基本结构3.电梯的控制系统第九节自动停车库1.自动停车库的工作过程2.托扳电梯式立体停车库3.搁架式立体停车库4.移动电梯式停车库第十节LQ-1600K打印机1.LQ-1600K打印机2.打印机械3.控制电路第十一节全自动洗衣机1.全自动洗衣机的控制系统2.全自动洗衣机的模糊推理3.全自动洗衣机物理量检测四、课时分配表章节顺序及名称课时合计讲授讨论机动第一章导论6第一节概述1第二节机电一体化系统的构成要素1第三节机电一体化系统与一般自动控制系统1第四节机电一体化技术与传统技术的关系1第五节机电一体化技术的特点1第六节几个概念1第二章机电一体化系统的组成8第一节机械本体2第二节检测及传感器2第三节控制器及工控机2第四节执行机构1第五节接口及接口技术1第三章机电一体化技术的基础知识8第一节概述1第二节电子技术基础1第三节工控机基础1第四节单片微型计算机1第五节可编程序控制器1第六节自动调节理论1第七节变频器1第八节机械基础1第四章机电一体化技术的应用10第一节计算机辅助设计和制造1第二节数显和数控机床1第三节柔性制造系统1第四节工业