CC-LINK主站和从站通信使用说明

-.z.CC-Link主站和从站通信使用说明熊猫电子装备-.z.目录1CC-Link外部硬件连接22CC-Link主站和从站的参数配置23CC-Link主从站数据发送和接收过程2-.z.CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽。图1-1CC-Link主站模块安装位置CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。图1-2主从站的外部硬件接线CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（围为：1-4）。如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9。同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。图2-1PLC参数设置对CC-Link主站进行参数设置。如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（R*）首地址*1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中R*、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。图2-2CC-Link主站参数设置对站信息进行设置。如下图2-3所示，由于机器人站为远程设备站，则从站类型选择远程设备站，占用站数为4，所用远程站点数为128点。图2-3从站信息设置其次，需要安装CC-Link从站板卡驱动，对其进行软件参数配置，如下图2-4所示，选择configuration，其中，波特率的大小与主站波特率相同、CC-Linkversion为1，站类型为远程设备站。2-4CC-Link从站板卡参数设置CC-Link主从站数据发送和接收过程在PLC编程软件中，打开软元件批量监视/缓冲存储器画面，如下图3-1所示，可以看到远程寄存器中（RWr和RWw）接收和发送的数据。图3-1软元件批量监视/缓冲存储器画面其中，RWr读数据的首地址为D1000（即接收从站发来的数据）和RWw写数据的首地址为D2000（即发送数据给从站）。主站发送数据给从站，在PLC编程软件中编写如图3-2所示的测试指令，即将十六进制30传送给D2000数据寄存器，此时，可以在CC-Link从站软件界面上，打开I/Omonitor可看到从主站发送过来的数据，如下图3-3所示。同理，从站发送给主站的数据，可查看软元件批量监视/缓冲存储器中的D1000开始的数据寄存器。图3-2主站发送数据的测试指