滚动时域估计算法流程_第1页
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文档简介

算法总结建立系统模型：初始化：给定系统模型干扰方差Q，测量噪声方差R，初始误差方差P0，初始状态X0^和滚动时域窗口长度N（N选择二倍于系统阶次)1.当T<=N时：求解全信息滚动时域估计问题。1st：利用如下公式：其中通过求其极小值，得到最优解2nd：利用如下公式：计算当前时刻的状态估计值2.2.当T>N时：1st：利用如下公式：，求解极小值，得到最优解。 2nd：而后利用：计算当前时刻状态的估计值3rd：计算误差方差矩阵P(T-N+1)和下一时刻的先验估计X(T-N+1)计算方法：3.在T+1时刻，测量上一时刻输出结果，构造新的测量数据集，返回2.2。

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