(完整版)UD培训演示

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VibrationTestEquipment

第一章系统简介第二章试验前准备工作第三章SMARTOOL功能第四章UDVwinII使用说明

第一章系统简介1、系统组成2、功能A、控制仪（计算机）是输入试验规范并计算各参数后输出控制信号的装置。它主要由计算机，

UD控制软件，显示器，采集卡等组成。

B、功率放大器是将振动台推力信号放大为可调宽度的脉冲信号的设备。它主要由线形滤波器、变压器、整流器、功率模组、主控制器、输出滤波器、联锁装置，继电器控制板，操作屏，冷却风机等组成。

C、振动台体是给试件提供推力的载体。它主要由底座，垂直台水平滑台，励磁线圈，动圈线圈，对中装置，气囊，温度传感器，油泵等组成。

D、电荷放大器将传感器输出的信号滤波、放大，转换成电压信号传给控制仪。E、风机是将励磁、动圈线圈产生的热量带走的设备。

F、压缩空气在振动系统中有两组气路，均从同一个气嘴接入。第一路压缩空气提供给振动台的隔振气囊，防止振动力通过基座直接传导到地基上。第二路压缩空气提供给承载气囊，通过调整承载气囊中的压缩空气可以达到自动对中的目的，使振动台动圈的运动中心不会偏位。注意：在振动试验过程中要始终保持振动台通有压缩空气，气压在6.2kg/cm2左右3、功放面板报警信息在功放控制柜的前面板上，有两排报警灯。分别是功放本身的报警灯和振动台的报警灯，通常报警灯亮都会引起振动台停止工作。功放回到Ready状态，功放的增益降到最低点，风机停止工作。控制仪也会出现报警信息。详细的报警信息请参阅一下内容。功放报警信息功放温度报警当功放或DCSUPPLY上的温度传感器检测到的温度过高，该报警灯会亮，并且系统回到ON的状态。如果是由于环境温度过高或者长时间在极限值附近做试验，出现温度报警後，按下Ready键不能将报警消除，只能等待设备自然冷却後削除。如果消除AMPTEMP报警后马上又亮，则可能是连接点有虚接的情况，检查所有的辅助连接点是否上紧。功放峰值电流报警如果功率放大器检测到过高的输出电流或DCSUPPLY超出最大电流值会引发该报警。峰值电流检测电路非常灵敏，只要功放电流超过极限值就会马上报警。任何试验都会有可能出现这个报警。如果在做正弦试验时报警，则可能是正弦试验的量值超过了系统所能达到的极限。如果出现在随机试验中，首先确认控制面板上的RANDOM的灯有没有亮，有可能试验需要较大的电流和较小的电压（小于30~45VRMS时，试验过程中RANDOM的灯不会亮），这样会引起峰值电流报警。如果出现在冲击试验，说明试验本身要求更高的峰值电流极限值。功放电压报警当输入的电压值超过预先设定好的极限值，AMPVOLT报警灯会亮，并且系统回到ON的状态。功放的CM.FAULT报警

当功放模块输出信号不平衡时出现这个报警。

CM.FAULT报警会出现在启动阶段或操作阶段。注意要仔细记录该报警现象出现在哪个环节。

1、当按下SYSTEMPOWER时。

2、系统处于SYSTEMPOWER时。

3、当按下OPERATE时。4、仅当给振动台驱动信号时。

功放门报警这个连锁保护是唯一一个使系统回到OFF状态的报警。

当功放的门或者励磁的门处于微开状态，门的报警灯就会亮，并且系统回到OFF状态。振动台报警信息振动台温度报警这个温度开关监控的是振动台励磁部分线圈的温度和励磁柜中散热片的温度。如果系统超过75摄氏度，振动台的温度报警灯“SHAKERTEMP”会亮，复位后让振动台冷却一会儿，。维修手册上标明了励磁电流在增益开到最大时显示为80AMPS，如果励磁电流变化明显，则说明励磁线圈或者励磁电压有故障(如保险丝的烧坏)。引起报警的原因:冷却空气流通不畅会引起振动台的温度报警。首先检查风管是否有泄漏的地方，通常是由于风管泄漏导致风压减小，这会引发“COOLANT”报警，如果风压值减小但是又不足以出发“COOLANT”报警，则振动台的温就会报警。振动台温度报警。通常是由于试验室内自然环境温度过高引起的振动台温度报警。

振动台电流报警当允许通过振动台的最大电流超过极限值时会触发这个报警。

常是由于试验需要的电流值过高造成的。电流的限制值是用来保护振动台的。当电流报警灯亮时，请重新估算负载的重量、加速度传感器的灵敏度、信号转换器的输入和输出设置、传感器安放的位置和试验频率范围的选择是否正确。将要做的试验与维修手册上的试验曲线相比较，看是否超出了振动台的试验能力。

振动台励磁报警这个连锁保护是监控励磁电压的。为了监控励磁电压，安装了含有耐15VDC电阻的继电器。当励磁运行时继电器通电，如果三项电没有通到励磁中，励磁报警灯会亮。请检查电路断路器和通向励磁的三项电是否正常。很少有情况是由于整流器故障造成的。

振动台行程报警这个报警显示了振动台的动圈行程超过了它的位移的极限值。

首先请检查试验的位移量值是否设置正确，其次对照维修手册核对振动台的最大位移能力。（参阅手册中的试验曲线）。当振动台的负载重量大于振动台动圈重量的1/2时，做试验要考虑到低频状态下振动台本身的相对位移，因为在振动台给动圈施加力的同时根据力的作用是相互的，动圈也给振动台施加力。施加在振动台本身的力导致振动台的相对位移（低频状态）。相对位移的大小取决于加载在动圈上的重量是多少，试验本身的位移要求以及试验频率振动台风冷却报警风冷却报警的含义是振动台工作时流过振动台内部的空气流量不够。请检查风管与振动台或风管与风机的连接处是否有泄漏或者风机的出风口是否有物体阻塞。如果风机转向不正确也会导致空气流量减小（无论任何风机转向，风机都是向外抽风，只不过正确的转向比不正确转向时抽风量大）。振动台热交换报警这个报警只出现在有水冷却系统的设备中。可能触发这个报警的有以下几个方面：RE13、RE16、振动台外循环水压力、振动台内循环水流量、振动台电导率。任何一个开关断开，都回导致功放报警，并且功放回到READY状态。第二章试验前准备工作1、试验参数计算每一台设备都有自己的极限值，内容包括最大推力、最大速度、最大位移特别需要注意的是在UD振动台手册和软件参数中位移是峰峰值（pk-pk）计算最大加速度的公式如下，如果试验参数的加速度值大于计算出的最大加速度值，则该试验超出了振动台的试验能力，不能进行。垂直状态：2、传感器的安装传感器与振动台台面之间要绝缘，可以使用UD公司提供的绝缘垫片或者使用502胶在传感器和台面之间粘贴绝缘材料，注意在试验结束后要使用丙酮或者酒精之类的有机溶剂将传感器清洗干净，以备下次使用。３、开机步骤1、打开功放、励磁、风机的电源开关，打开压缩空气阀门。2、按下功放面板上的ON按钮，等待READY灯自动点亮。3、按下SystemPower按扭，2秒后，松开按扭，查励磁电流是否正常、风机是否正常启动。4、按下Operate按扭，检查输出电压、电流值是否为零，静态电流与手册上的数值是否一致。４、关机顺序1、在控制软件中按下“STOP”按钮，停止试验。

２、关闭功放、风机、励磁的电源开关。３、垂直方向试验结束后，将试验件拆除，关闭压缩空气。第三章

SMARTOOL软件功能1、如何操作SMARTOOL1单击屏幕上方的SMART(OSC)图标；

2单击屏幕下方的“OK”图标。3、SMARTOOL参数设置

A在旁边的方格中填入扫频的频率范围。一般为5~3000Hz

B选择是对数扫频还是线性扫频，一般为对数扫频。４、输入最大驱动电压值，一般输入数值5。５、设置每一个通道的极限值。６、通道灵敏度设置，注意要和电荷放大器上的设置保持一致。设置完毕后，单击OK。７、根据实际需要调整屏幕窗口的显示内容。可以更改为加速度Vs频率、

位移Vs频率、速度Vs频率等等。选择好后，点击屏幕左下脚的８、通过调整的箭头来增加或者减少控制仪输出的驱动电压。驱动电压的数值在屏幕右上方的状态栏中显示。2、SMARTOOL的实际应用A、“PENCILCHECK”(铅笔检查)

铅笔检查是一种验证整个系统连接、软硬件设置是否正确的安全的方法

首先将振动台调整到垂直位置，拆掉所有产品和夹具，在台面上安装一个传感器，设置好SMARTOOL中的参数，改变窗口属性(按下ATTR鍵)，使纵座标显示为位移(DISPLACEMENT)。点击START开始试验，通过点向上的箭头增加驱动电压，此时振动台为5Hz，且台面开始缓慢的上下移动，随着驱动电压加大，振幅应该也随之加大。如果驱动增加到0.1V

振动台还没有振动，那么请停止SMARTOOL，然后检查是什么原因(控制器到功放的驱动电缆是否连接上、功放是否已打开、增益是否已开到最大)。增加驱动电压时，请观察振动台的运动。当能明显的看到振动台在上下运动时(位移约为6到12mm)，停止增加驱动电压。将一支铅笔平放在振动台台面上，将一个硬纸板或笔记本对着铅笔的笔尖。这样铅笔就将在硬纸板或笔记本上画出一条线，用尺子测量这条线的长度，所测得的长度就是振动台的实际位移(峰峰值)。将实测位移与计算机屏幕上显示的传感器测量到的位移进行比较，两个值应该相等或者很接近。

如果相差很大，就说明测量系统有问题。请检查传感器的连接是否牢固、传感器电缆连接是否牢固或是否损坏、灵敏度设置是否正确、电荷放大器的通道工作是否正常。

要注意的是，一般的试验如随机、正弦和冲击等都是闭环的。控制器根据实测加速度值与参考加速度值的差值的大小，通过调整输出驱动电压的大小来改变实测加速度值使之接近参考加速度值，达到控制的目的。

而SMARTOOL是一个开环的试验方法，没有参考试验谱和试验量值。这就是说加速度传感器只起监测作用，控制器不自动根据传感器的测量值来改变输出驱动电压。要改变输出驱动电压需要用户通过按下上下箭头鍵的方式来完成。

3、系统增益检查(200Hz检查)使振动台处于垂直方向，拆下所有夹具和试件，在振动台的中间位置安装一个传感器。选择高励磁模式。打开功放并将增益开到最大。按第一部分的内容选择UD-VWIN控制器中的SMARTool模式并设置好有关参数。使屏幕上只显示一个窗口，并通过改变窗口的属性(按下ATTR鍵)使纵座标显示为加速度(ACCELERATION)。将试验频率设置为200Hz，按下

START鍵开始试验。通过屏幕上的上箭头鍵提高驱动电压并观察功放的输出电流。继续提高驱动电压，直到功放的输出电流值达到手册的

TroubleShooting一节的第一页中规定的电流值(允许相差1到2安培)。当功放的输出达到规定值时，停止增加驱动电压，察看计算机屏幕上所显示的加速度值，该值与手册的TroubleShooting一节的第一页中规定的加速度值相差不应超过10%。

4、动圈的共振频率使振动台处于垂直方向，拆下所有夹具和试件，在台面的中间位置安装一个传感器。打开功放并将增益开到最大。选择UD-VWIN控制器中的SMARTool模式并设置好有关参数。使屏幕上只显示一个窗口，并通过改变窗口的属性(按下ATTR鍵)使纵坐标显示为加速度(ACCELERATION)，横坐标显示的频率范围为5Hz到3000Hz。按下START鍵开始试验。提高驱动电压，使传感器测量到的加速度值为1g±0.2g