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文档简介

KUKA机器人VKRC2控制柜部件介绍

*1:带有备用电池的电源

*2:KPS

*3:MFC

*4:固定操作方式开关

(选项)

*5:KCP

*6:ESC

平安电路

*7:

CAN

用户

I/O

到外设接口

(选项l)

*8:

外部驱动断开

*9:

手动输出

A/B,

外部急停)

*10:输入:

驱动接通,

使能,

平安装置,

手动输出

*11:输出:

操作方式,

外部急停,

部急停)

*12:输出:

驱动接通,

24V

控制电压

*13:跳线/其他平安总线的接口

F10:

Fks2A

Vcc-Esc

F11:Fks2A

Vcc-Esc

F12:

Fks4A

外围接口

Vcc

F13:

Fks4A

外围接口

Vcc

F16:

Fks7.5A

外围接口

Vcc

F14:

Fks4A

驱动接通

F15:

Fks7.5A

驱动接通

F1:Fks2

A

驱动接通

KCP的组成

①

通过ESC总线的操作控制局部

〔操作模式开关,

急停按钮,

驱动开/关,

双重通信通道,

3步使能开关〕

②GA模式彩色液晶显示屏〔640

*

480,

256

色〕

③作为输入单元的键盘〔CAN

总线〕

④功能键〔CAN

总线〕

⑤操作机器人运动的空间鼠标器

〔CAN

总线〕

F1:

KPS600/20

F2:

KPS27

F3:

风扇

F4:

效劳插座

/

电箱照明

240

V

(选项)

F5:

外部冷却单元

(选项)

F11:

24

V

KPS600

电源(*7)

F12:24

V

KPS600

电源(*6)

F13:照明

24

V

F14:ESC电源

F15:PC

电源

F16:RDC

电源

F17:ESC-CI

电源

F18:KSD

电源

F19:制动器电源

KPS600

(*12)

FG3:电池保险丝

KVGA

显卡参数

①标准

VGA

显卡

②一个液晶显示器〔KCP〕接口

③

一个外接VGA显示器接口

④分辨率:

640

*

480

⑤

最大颜色数:

256

⑥2

MB

显存

⑦通过WINDOWS控制面板进展显示输出设置

(Software

4.*)

，或者通过运行一个特定的

.

可执行文件。

有3种不同的显示输出选项：

①只有外接显示器

(CT.)

②只有KCP

/

缺省设置

(FP.)

③

KCP

和外接显示器

(SM.)

RDW

描述

①从27V电源产生必须的工作电压

②

8个轴旋转变压器的供电

③单独给电机绕组的8个温度传感器

(KYT

84)

供电

④最多8个轴的R/D转换

(12位分辨率)

⑤8个温度传感器的A/D转换

(12位分辨率)

⑥

2个EMT通道数据处理

(1

EMT)

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