焦化厂提升机系统培训

培训文档项目名称：焦化厂提升机系统培训所属班组：XX培训人：XX培训内容1、提升机工艺介绍2、西门子6SE70变频器简介3、6SE70变频器在提升机系统应用4、日常故障处理5、PLC和变频器控制字通讯控制一、提升机工艺介绍焦化作业部干熄焦260吨提升机控制系统可实现焦罐全自动往行和复行的控制，干熄焦提升机主要的功能是焦罐车把热焦炭送到提升塔侧，提升机将焦罐提升到冷却塔侧，并将焦罐内的焦炭倒入干熄焦炉内，完成焦炭输送的过程。炉内的焦炭通过循环氮气将焦炭降温，降温后通过地下皮带运送到筛焦系统，干熄焦的焦炭冷却方法比起湿熄焦降温方法快捷同时也保证了焦炭的质量。

SIMOLINK同步SIMOLINK同步二.变频器简介提升机使用了西门子6SE71变频器设备，采用了2个710KW的AFE整流设备，2个110KW的走行逆变器设备，2个710KW的提升逆变器控制设备，提升机的逆变器控制系统采用主从控制，通过SIMOLINK进行同步，意思是主的变频器通过速度控制，从的变频器接收主的变频器转矩命令，来实现同步的要求。1、面板操作PMU面板OP1S面板

PMU面板和OP1S面板的区别是OP1S面板具有参数存储的功能、能够快速的通过参数号找到相应的参数、具有运行故障指示功能（在变频器待机时候运行灯闪烁，在运行时候变频器运行灯常亮）。2、变频器控制板AFE内部CUSA板逆变器CUVC板

CUSA的端子X100端子是数字量输出485通讯端子、X101是数字量输入、X102模拟量输入输出CUVC的端子X101是开关量输入输出、X102是模拟量输入输出、X103是编码器

CUVC板拨码开关的SLB板简介SLB板（SIMOLINK）用于将传动装置链接到SIMOLINK)上。每块SLB板为SIMOLINK上的一个站。选件板提供了3个LED显示做为当前操作状态信息的显示。SLB选件板将变频器、逆变器连接到SIMOLINK，它可以用做SIMOLINK分配器或是SIMOLINK收发器，其功能由参数化来决定。LED状态诊断信息绿色闪烁通过SIMOLINK的有用数据传输无故障红色闪烁SLB运行黄色闪烁与基本装置数据交换正常LED状态诊断信息绿色OFF/ONSIMOLINK无有用数据交换总线电缆没有接好或是损坏、别的逆变器是不是没有上电。红色OFF/ONSLB电源电压切断：更换SLB或基本装置黄色OFF/ON与基本装置无数据交换总线电缆没有接好或损坏：更换SLB或基本装置。CBP2通讯板DP通讯的连接示意图，每一个站都会分配一个地址，硬件组态的设备地址要一致CBP板LED指示LED状态诊断信息红闪CBP运行，电源接通黄闪与基本装置无差错的数据交换绿闪通过PROFIBUS第一类的主站无差错数据的周期传送LED状态诊断信息红OFF/ONCBP电源切断、更换CBP板黄OFF/ON与装置无数据交换，更换CBP板绿OFF/ON和主站之间无有用的数据交换，检查电缆、CBP板4、现场实际的控制板照片应用：预充电日常维护1.变频器断电后，不能马上检查！因平波电容上仍然有高压电!!在直流电压低于30V后方可检查。2.注意鼠患（定期检查配线）3.要定期检查风扇且及时更换4.散热：定期清理灰尘5.灰尘与潮湿是变频器的最致命杀手！特别是当停机几天后，粘在电路板上的尘埃返潮，这时送电后变频器电路板最容易打火而损坏！最好能将变频器安装在空调房间里！或装在有虑尘网的电柜里。要定时清扫电路板及散热器上的灰尘；停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下电路板！调试注意事项1.采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振。变频器驱动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与开关频率有关，尤其在低频区更为显著。一般采用在变频器输入输出侧连接滤波器及更改参数2.不要把变频器装在有震动的设备上，不然多好的变频器可能很快就坏了！！3.用数字万用表测量变频器输出电压有1000多伏（输入380V），这是由于变频器输出电压是高频载波，普通没防干扰的数字表在这里测量是很不准！！用指针表。4.根据生产需要把加减速时间调至1秒下，变频器经常坏：当加速太快时，电机电流大，性能好的变频器会自动限制输出电流，延长加速时间，性能差的变频器会因为电流大而减小寿命！加速时间最好不少于2秒。当减速太快时，变频器在停车时会受电机反电动势冲击，模块也容易损坏！电机要急停的最好用上制动单元及电阻，不然就延长减速时间或采用自由停车方式，特别是惯性非常大的大风机，减速时间一般要几分钟.5.不可作为紧急停车机构使用。

出现故障时，不要马上复位变频器工厂设置方法

常用功能图180/190:控制字200/210:状态字90:CUD板开关量输入/输出120:DP通讯80/114:CUVC板模拟量输入81/116:CUVC板模拟量输出290/324:固定值设定300/325:MOP设定30:显示器（调试用）317:斜坡函数发生器通过数字量输入5（DigIn5）控制变频器启停，DigIn6控制升速，DigIn7控制降速。由上CUVC端子图（90），数字量输入5,6,7分别对应位连接器的B0018,B0020,B0022。由右图控制字1（见功能图180），第0位控制变频器的启和停（OFF1），对应BICO数据组参数P554；第13,14位控制电动电位计的升和降，对应P573,P574。按照要求，应把DigIn5连到控制字1第0位，DigIn6连到控制字1第13位，DigIn7连到控制字1第14位：P554.1=18P573.1=20P574.1=22控制启停和升降速的参数已经设好，下面看速度给定。下图是电动电位计（MOP）功能图（300），其输出是双字连接器KK0058，这作为速度的给定应该连接到给定通道。P425输出值存储P430切换MOP与P429的固定值左图是给定通道（功能图316），红色圈着的是主给定P443，应把速度值连到给定通道：

P443.1=kk0058也可以用模拟量输入1作为给定：P443.1=k00113、6SE71变频器在提升机系统应用主干投入步骤：当AFE收到启动命令后，变频器X9端子4，5闭合，K4预充电开关闭合，VSB板电压进行检测，K10闭合、K7滤波接触器闭合，主断路器闭合。AFE正常投入。图纸中断路器中K10的常闭点是用来给断路器储能用的，当每一次断路器断开后K10的常闭点恢复，开始给断路器储能，当储能完毕后-S11开关自动断开。

20.A是1#AFE、20.B是2#AFE、21.H是1#主起升逆变器、22.H是2#主起升逆变柜、31.H是1#走行逆变柜、32.H是2#走行逆变柜。AFE参数解读P554(ON/OFF）=3001P555(OFF2)=3001P556(OFF2)=1001故障复位：P565.1=3001、P566.1=1003、P567.1=2001P565.1=0x3001为CB/TB字1P566.1=0x1003为X101：13/18端子数字量输入3主干投入K0应答位。P567.1=0x2001为SCom1字1P603.1=0x1003通过（状态字1位3故障为），X102：29/30端子输出给K201继电器，P602.1=1004(运行）端子32输出给K202继电器。UPS监控P612.1=0x1002为X101：13/17端子状态位“激励主接触器”的目标，外接20.B/3.7-P10UPS监控常开点P629.1=0x1001状态位“预充电接触器激励”的目标逆变参数解读P554=3001

P556=B0016（X101/6端子输入：连接K180常开点，这个信号没来，就会008状态，逆变器封锁）P561=B0601（U221=B3103/B22/B1,必须有PLC的控制字1位3和X101/9端子信号同时来(X101/9连接K04常开点）P651=B0107(X101/3端子输出：没有故障信号，连接K1线圈,给PLC信号)P652=B0104(X101/4端子输出：电机运行，连接K2线圈，给PLC信号)P590=B3108(2号走行逆变切换参数组来做应急的走行）SLB板的同步根据提升机的现场工艺要求，电机必须实现同步的运转，控制的电机同步采用主-从的控制，把主的变频设成速度的控制，把从的变频器设成转矩控制，主变频器接收PLC发出的转速的给定值，主变频器在经过计算通过SLB板在输出一个转矩的命令，从的变频器接受这个转矩的命令，这样就可以实现主从的力矩都是一样的。都是通过一些参数的设置来实现的。参数设置的方法不同。由SLB板发送功能图如下，P751定义发送数据的源。在1#起升与走行主站中，要把控制字1通过通道0发送，转矩值通过通道1发送在1#起升和1#走行主站中设置：P751.1=K0030（传送控制字1）P751.3=K0165（传送转矩限幅输出）P740节点地址（主=0，从=1）1#提升和1#走行为0；2#提升和2#走行为1P741=0ms（报文监控时间）P742=3（SLB发送功率，根据电缆长度而不同）P743.1=2（SIMOLINK环上的节点数量）P745.1=2（使用的通道数量）P746.1=3.2ms（循环时间）由SLB板接收功能图如下，P749定义了从哪个节点哪个通道接收数据，例如P749.1=0.0，意思是从节点0的第0通道读取数据放到接收的通道0（KK7031）；P749.2=1.0，意思是从节点1的第0通道读取数据放到接收的通道1（KK7033）。从站通过通道0接收主站由通道0发送过来的数据（控制字和设定值），则在从站中设置P749.1=0.0，主站中设置P749.1=1.0（空数据，但要设置）；主站通过通道1接收从站由通道1发送过来的数据（状态字和实际值），则在主站中设置P749.2=1.1，从站中设置P749.2=0.1（空数据）。在这里提升和走行的P749.1设置都为0.0，从站只读取主站数据而主站不参与从站数据的读取从的变频器P486就可以等于7003（SLB发送的控制字3做转矩主给定）来接收这个转矩，从的变频器在设成转矩的控制，P587=1，然后在设置转矩的限幅，这个数据必须和P751的数据对应上，才能把主变频器的力矩对应到从的变频器上2#起升和2#走行逆变器SLB板接收到的数据：P554.1=B7100（SLB发送的控制字1的第0位，控制变频器启停）P555.1=B101（SLB发送的控制1的第1位，这个信号没来，就会008状态，逆变器封锁）P486.1=K7002（SLB发送的控制字2做速度主给定）P562（读入释放斜坡函数发生器指令）=B7104（SLB发送的控制字1的第4位）P564（读入释放设定值指令）=B7106（SLB发送的控制字1的第6位）P565（读入确认故障指令）=B7107（SLB发送的控制字1的第7位）3、日常故障处理1、变频器报安全停车故障A017？检查