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文档简介

线控制动系统调试ICVIntelligent&ConnectedVehicle1电子液压式线控制动系统电子液压式线控制动系统（ElectronicHydraulicBrakeSystem,简称EHB）是从传统的液压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同，EHB以电子元件替代了原有的部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。主要构成：EHB主要由电子踏板、电子控制单元（ECU）、液压执行机构组成。工作逻辑：正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶人的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。特点：备用系统增加了制动系统的安全性，使车辆在线控制动系统失效时还可以进行制动，但是由于备用系统中仍然包含复杂的制动液传输管路，使得EHB并不完全包含线控制动系统产品的优点。2电子机械式线控制动系统与EHB系统相比，电子机械制动系统（简称EMB）是一种纯粹的线控制动系统，它彻底摒弃了液压部件，由电线传递能量、数据和控制信号，采用传感器感知驾驶人制动意图，以电机作为制动动力源，通过驱动传动机构推动制动摩擦块挤压制动盘，进而产生制动力矩，具有制动响应快、结构紧凑、控制灵活等优点。主要构成：典型的EMB系统主要包括制动控制单元BCU、供电电源、各种传感器、中央控制器、EMB执行器及车轮制动控制器等。其中BCU由制动踏板、制动踏板感觉模拟器、制动踏板力传感器、制动开关及制动踏板位置传感器等部件组成。2电子机械式线控制动系统特点：电能驱动：EMB系统采用电机作为制动动力源，以电能传输和驱动制动垫块，完全摒弃了液压部件。结构简单：EMB系统没有制动管路连接，减少了系统的复杂性，使其结构简单且紧凑。小体积：由于无需液压油管路，EMB系统的体积相对较小，有利于车辆空间的利用。快速响应：信号通过电线传递，传输速度快，能够迅速响应制动指令，提高制动系统的反应速度。减小制动距离：EMB系统的快速响应和精确控制能力有助于减小车辆的制动距离，提升制动效果和安全性能。工作稳定：EMB系统采用电控单元（ECU）直接控制，具有良好的稳定性和可靠性，可保持系统在各种工况下的正常运行。维护简单：由于没有液压油管路，EMB系统的维护相对简单，减少了维护成本和维修难度。实现多功能：EMB系统的电控特性使其易于集成其他功能，如防抱死系统（ABS）、牵引控制系统（TCS）、电子稳定性程序（ESP）

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