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学习中心: 院校学号： 姓名 学习中心: 院校学号： 姓名 课程名称课程名称：自动控制原理 #ea()1KK0.25,Kv 4Ka 0四、(20分)已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图 3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。答：闭环传函为Gb(S答：闭环传函为Gb(S)Gk(s)1Gk(s)4s22s4频率特性为GB(j)2，A()2，A()4(4 2)2(2)2-1，即：A(2) 14()arctgJ90，即：(2) 9042A(2) 2； (2) 90 0系统稳态输出为： cSS2sin2t

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