直流伺服电动机机械特性

直流伺服电动机机械特色word直流伺服电动机机械特色word直流伺服电动机机械特色word控制电机实验报告实验名称：实验二直流伺服电动机机械特色测试院系：信息工程学院专业：自动化实验参加：指导老师：日期：20100611实验二直流伺服电动机机械特色测试一、实验仪器直流速机一台直流机一台机及制控制装置一台速器一台若干万用表一个二、实验原理及有关公式磁感定律⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯磁矩⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯矩均衡方程式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯均衡方程式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯反⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯由（1）、（3）分可得IaTEaGT

F=BliTGTIa(1)T2TT0TLUaEaIaRa(2)EaCeΦn(3)CeΦn将以上各式入（2）中，化即可获得机机械特色曲所的方程，即UaTRan0kTn2CeCeCT。此中，n0直在坐上的截距，k直斜率，k前的号表示直是向下斜的。不一样样的枢下，机的机械特色将有所改。但斜率k和枢Ua没关。所以不一样样的枢Ua能够获得一互相平行的机械特色，以下所示。枢越大，曲的地点越高。图1不一样样控制电压时直流伺服电动机机械特色三、实验步骤1、原理图如图2所示，按图连结好电路，全部电阻均设置到最大。2、变化电枢电压，是电枢电压Ua为80V，并调理电枢回路上的电阻R为0。使电枢电流Ia慢慢增大，并记录相应的转速于表中。3、重复步骤2，将电压分别设置到80V、160V，电阻分别调到0、180，记录相应的数据。图2机械特色测试原理图四、实验数据记录、办理、图形绘制由步骤三可得一下数据：当Ua1160V，Ro0时，Ia(mA)57365073784810321158n(r/min)102810161003989.4968.7938.7T(N*m)0.0552370.062660.0710470.0817470.0994850.111631当Ua1160V，Ro180时，Ia(mA)372394415446475519n(r/min)576.8543.8511.6467.5425.7360.4T(N*m)0.03586080.0379820.0400060.0429940.045790.050032当Ua180V，Ro0时，Ia(mA)336355387420488574n(r/min)504.9501.7496.0490.7479.9466.5T(N*m)0.03239040.0342220.0373070.0404880.0470430.055334当Ua180V，Ro180时，Ia(mA)221230243252275297n(r/min)243.3228.2211.3194.6164.8130.4T(N*m)0.02130440.0221720.0234250.0242930.026510.028631上述数据对应的线性方程以以下列图所示：上述运算所需有关公式：PnTNTNCTINTCTIanN此中，Pn=185w，nN=1600r/min，IN=1.2A五、讨论由公式nUaTRankT可得：Ce20UaCeCTRa当n0=不变时，该直线在纵坐标上的截距不会变。k=2为该直线的斜CeCeCT率，k前的负号表示直线是向下倾斜的。由直线的有关地点可察看到：因此，当电阻不变，电压增大时，斜率不会改变，