转向前桥梯形机构校核(判断内外转角偏差是否合理)

转向前桥梯形机构校核判断内外转角偏差是否合理）前桥设计布置时，梯形机构的合理性校核是其中的必要步骤之一。我们需要根据整车厂给的车型参数（轮距，轴距）判断自己的前桥产品是否满足客户的应用需求。合理的内外转向角布置，可以减少轮胎的磨损。对于转向很频繁的车型（例如：公交车）建议将外转角与理论转角的误差控制在2°以内。而转向不是很频繁的车型（例如：旅游车），可以适当放宽此限制，以减少供应商开发新的转向节臂的可能性，但是不建议误差超过4°。

转角的校核借用的是阿克曼转向原理。1，理想外转角计算过程。当车辆转向时，内轮的转角转过一个角度时，我们希望外轮随之转向后的轮胎中心轴线与内轮的轴线重合，这样就相当于内外轮绕着同一个中心点进行转动。这时的转向最合理。当车辆转向时，内轮的转角转过一个角度时，我们希望外轮随之转向后的轮胎中心轴线与内轮的轴线重合，这样就相当于内外轮绕着同一个中心点进行转动。这时的转向最合理。tana=tanp=由上面两式可以推导出下式：cotpcotp—cota=—最终可以得到理想外转角公式BB=arccot（cota+2，实际外转角。因为现实转向前桥设计时，一般采用梯形机构来实现内外轮转向合理的梯形布置才能把实际外转角和理想外转角的误差控制在一个可以接受的范围。在推导实际外转角时用到三角形余弦定理（如下）。三角形余弦定理表达式1■Ji nc=a+b-cosy梯形的布置图如下：下面公式中*红色代号为中间求解值蓝色为内转角变量在AEFW中：T12=B2+力厶2—2*B*力L*cos(y—a)在△G'H'E中：TL2=T12+力厶2—2*T1*AL*cosS2可推导出：B2+2*AL2—TL2—2*B*AL*cos(y—a)82=arccos( )又因为：T3 力厶*sin(y—a)T1列="伽帀=arcsin(T1=s1+s2—y最终可推导出实际外转角公式为：力厶*sin(y—a) B2+AL2—TL2—2*B*AL*cos(y—c)B'=arcsin( )+arccos( ”T1J 2*T1*AL 1-3，举例计算理想外转角和实际外转角：名称代号单位数值轴距Lmm4650主销中心距mm1753主销内倾角o6.25横拉杆球销中心距主销理论点垂直距离mm178体型底边长度Bmm1791.5263横拉杆球销距TLmm1660横拉杆两球心连线到工字梁中心前后距离TCDmm219梯形底角Yo73.2856体型两侧边长ALmm228.6609按上面的公式，可以得到如下数据，（以图表表示，就是文章开头的两个图表）内转角a理想外转角B中间尺寸T1中间尺寸§1中间尺寸§2实际外转角B'转角偏差00.001739.607.232266.05340.00000.0010.991735.677.209467.07060.99440.0021.971731.767.184268.07911.97760.0032.941727.857.156669.07892.9499-0.0143.901723.977.126670.07033.9113-0.0254.841720.097.094371.05334.8620-0.0265.771716.247.059572.02815.8020-0.0376.691712.417.022372.99476.7314-0.0487.591708.606.982873.95327.6504-0.0698.491704.816.940874.90368.5588-0.07109.381701.046.896575.84609.4568-0.081110.251697.306.849776.780310.3443-0.091211.121693.586.800577.706511.2214-0.111311.971689.896.748978.624712.0880-0.12

1412.821686.236.694979.534812.9441-0.131513.651682.606.638580.436613.7895-0.141614.481679.016.579781.330314.6244-0.151715.301675.446.518582.215615.4485-0.151816.111671.916.455083.092516.2619-0.151916.911668.416.389083.960917.0643-0.162017.701664.956.320784.820617.8557-0.152118.491661.526.250185.671618.6360-0.152219.271658.146.177186.513619.4051-0.142320.041654.806.101787.346620.1627-0.122420.811651.496.024188.170320.9087-0.102521.571648.235.944188.984521.6431-0.072622.321645.025.861989.789222.3655-0.042723.071641.855.777490.584023.0758-0.012823.811638.725.690791.368823.77390.042924.551635.655.601792.143424.45940.093025.281632.625.510592.907425.13230.153126.011629.645.417293.660725.79220.223226.731626.725.321794.402926.43900.293327.451623.845.224095.133927.07240.383428.161621.025.124395.853427.69210.473528.871618.265.022596.561028.29790.583629.581615.554.918797.256428.88950.693730.291612.894.812897.939529.46670.823830.991610.304.705098.609830.02920.963931.681607.774.595399.267030.57661.114032.381605.294.483699.910831.10881.274133.071602.884.3701100.540931.62541.454233.761600.534.2547101.156932.12601.644334.451598.244.1376101.758532.61051.844435.141596.014.0187102.345333.07842.064535.821593.863.8981102.916933.52952.304636.511591.763.7759103.473133.96342.554737.191589.743.6