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文档简介

自动送料小车控制系统PLC毕业设计在PC进展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图。即在一些典型电路的基础上，依据被控对象对掌握系统的详细要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加许多帮助触点和中间编程元件。最终才能得到一个较为满足的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的摸索性和随便性，最终的结果不是唯一的。设计所用的时间、设计的质量与设计者的阅历有很大的关系。所以有人把这种设计方法叫做阅历设计法。它可以用于较简洁的梯形图（如手动程序）的设计。下面通过自动上下料启动机械手掌握的例子让读者来体会这种设计方法的麻烦。

表自动上下料气动机械手掌握系统plcI/O地址安排

功能名称动作器件

I/O地址

工作方式选择

SB1=OFF单周期，SB1=ON自动循环

I0.0

单周期启动

SB2

I0.1

自动循环启动

SB3

I0.2

自动循环停止

SB4

I0.3

上限位

SQ1

I0.4

下限位

SQ2

I0.5

左限位

SQ3

I0.6

右限位

SQ4

I0.7

右工位空

SQ5

I1.0

下降

YV1

Q0.0

右行

YV2

Q0.1

夹持

YV3

Q0.2

加工

YV4

Q0.3

工作状态指示

HL1

Q0.4

图1自动上下料气动机械手示意图

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