数学建模-自动控制-自动控制系统数学模型课件

21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈子，所以你要奋斗一生。22、当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。23、要改变命运，首先改变自己。24、勇气很有理由被当作人类德性之首，因为这种德性保证了所有其余的德性。--温斯顿．丘吉尔。25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。数学建模自动控制自动控制系统数学模型数学建模自动控制自动控制系统数学模型21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈子，所以你要奋斗一生。22、当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。23、要改变命运，首先改变自己。24、勇气很有理由被当作人类德性之首，因为这种德性保证了所有其余的德性。--温斯顿．丘吉尔。25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。数学建模自动控制自动控制系统数学模型自控制原理第二章制集的飘学模型第二章控制糸统的教学模型本章主要内容:2物理系统的数学模型22非线性数学模型的线性化2.3拉氏变换及其反变换2.4典型环节及其传递函数2.5系统方框图和信号流图自动控制原理第二章制集的飘学模型Part2.1物理系统的数学模型2.1.1数学模型的义系笏2.1.2建立数学模的基础Example电气系统2.1.3提取数学模的步骤似系统阅读教学切入点是分析一篇课文的着眼点和突破口。切入点选择恰切，一篇文章就能很流畅地讲完；切入点模糊，就会出现无从下手的情况。恰当的“切入”，犹如“穿着一串珍珠的线”，会自然而然地带出文体的其他一系列的问题，引发学生思考，调动其积极性进而把握文章结构，理解文章思路和主题。它的存在可以让语文课堂成为一个有机的整体，不但教学流程顺畅，而且学生也会在教师恰如其分地引领下，发挥主体作用，有所感悟，有所体味，促使阅读达到预期效果。笔者结合教学实践与思考，以课为例，探讨找准阅读教学切入点的一些方法。一、疑点切入，激起浪花。《范进中举》的教学目的之一是让学生能认识“封建科举制度对当时知识分子及其他阶层人物的迫害”这一主旨。小说内容固然饶有趣味，易于引起学生阅读兴趣，但要让学生从文字表面体会到“封建科举”的“危害”，由现象看到本质，似乎仍有难度，超过了八年级学生的能力范畴。一位教师这样切入：结合课文内容，你能推测范进中举时的年龄段吗？这一导入在课堂教学上取得了比预想要好的效果——学生个个埋首于课文，试图找出答案，但细寻却无功而返的结果更激发了他们的求知欲。学生竞相回答，理由也颇有些道理。在一片争议之后，当教师把原著中范进中举的实际年龄“54岁”写在了黑板上，学生看后有惊喜、有失望、有不解，但最终都归于一种表情——不可思议的惊讶。于是，教师又趁热打铁，把封建科举的过程呈现在课件上，然后静观学生之变。果然有学生按捺不住叫起来：“那他考了多少年啊？”“他几岁开始考的啊？”“他为什么考那么多年还不放弃啊？”……诸如此类的疑问在导入后层出不穷。于是，介绍封建科举各阶段考试时间及年限，让学生揣摩文中不同阶层人物对范进中举后的态度，学生逐渐体会了作者的写作意图，对文章主旨的理解，正应了那句“水到渠成”！二、巧借修辞，一线贯之。老舍先生的写景散文《济南的冬天》流淌着一种如诗如画的美感。因为篇幅较短，所以以前执教时笔者都是按部就班，简介作者——朗读课文——找出作者所写的景物：山和水——概括2—5小节的大意，即“阳光下的小山”、“白雪覆盖下的小山”、“城外的远山”——体会写水的妙处。这样，教学任务是完成了，可课堂也是一潭死水。学生对文章的阅读犹如蜻蜒点水，浮于表面，很难深层次地领悟文章中美的种种神韵，美景中的浓郁情致。后来，深入研读文本，发现文中的比喻如珠似玑，于是就以此为教学切入点，用“冬天的济南像_______”，概括出文中冬日济南给你留下的印象作为切入点，学生很快提出自己的看法：冬天的济南像春天，摇篮，慈祥的老人，慈爱的母亲，秀美的图画，优美的山水画，美丽的少女，透明的蓝水晶……这成为他们进一步体验品味的一个平台。课堂“活”了起来，讲起来也得心应手。传统教法侧重景物特征的概括，忽略了整体意境的把握。本课提纲挈领，构建了整节课的框架。既减少了无谓、无效、甚至无用的提问，节省出一定的课堂时间，又带动了课文的整体阅读。更重要的是由于要解决问题而形成长时间的深层次的探究活动，学生的思维在课堂上活跃起来，多元化地解读文本，并展示出自己的个性特征，使课堂呈现出答案因多彩而精彩的现象，也提高了学生的探究能力。三、创设情境，删繁就简。《热爱生命》是美国小说家杰克·伦敦的著名短篇小说，紧张的故事情节中没有一点作者人为的痕迹，没有多余的议论，只是清晰地展示了一个人在荒原中历尽艰难的求生过程，不动声色地描绘出了生命的伟岸和强大。小说篇幅较长，给授课提出了挑战。江苏省初中语文优质课《热爱生命》的执教者用自己对文本的深度解读，巧妙地选取一个切入点，打通了教师与文本、学生与文本之间的沟通渠道。在整体感知全文后，执教者为学生创设了一个情境：所幸的他回到了自己的家乡，更幸运的是他失去光明的眼睛不久又恢复了视力。从此以后他爱上了面包，爱上了清水，爱上了加州的阳光，最喜欢和他的母亲徜徉在橘树丛和花丛中。他决定要脚踏实地地生活，不再去做遥不可及的发财梦。对于过往的那一段经历，他很少提起，也许是不愿意，也许是不敢。直到有一天，“咚咚咚”“咚咚咚”门被敲响了，他打开门一看，门口站着一个健壮的小伙子，名叫杰克，是他的弟弟。杰克很兴奋，满头大汗，一冲进门，就一把搂住哥哥说：“嘿，老兄，听我的几个铁哥们说在塞克地区发现了迄今为止最大的一个金矿，他们约我明天就出发，去碰碰运气。”（稍作停顿）你会怎么想？这个情境始终贯穿整节课，加之教师声情并茂地讲述，牢牢地吸引了学生，挖掘了阅读的深度，从而引领学生走向更广阔的阅读天地。这个牵一发而动全身的关键点，使得这篇课文教学起来如行云流水，这节课成为高质高效的一堂课。四、板块推进，各个击破。季羡林先生的散文《幽径悲剧》是一篇意蕴深刻的作品。字里行间充盈着作者对生活的感悟。当许多同类被无情诛伐后，幽径上幸存的这一株古藤萝格外令人同情。逆境中，乐观的季老从它身上获得了人生的安慰乃至人世之留恋。初二的学生阅历较浅，还不太能够理解这种博大的情怀。有位教师在教学《幽径悲剧》时，紧扣题目中的“悲剧”二字，将本课设计成戏剧中的四幕，分别命名为“吊死鬼在哭泣”、“生前之美”、“挽歌谁在唱”、“挽歌为谁而唱”。这四幕设计层层推进，分别解决了以下四个问题，即“观藤萝之惨”、“赏藤萝之美”、“感作者之悲”、“析悲剧之因”。执教者抓住解决问题的核心因素，迅速切入，将这出悲剧进行了分镜头处理，让学生在不知不觉中进入了学习状态，帮助他们在漫无边际的思考中找到一条隐约看得见光明的道路，使课堂讨论波澜起伏但更有实效。这种清晰而又灵动的教学设计思路，对于科学有序地推进课堂教学进程，对于生动细腻地展现课堂艺术魅力都有很大的帮助。当然，语文课堂教学的切入点远不止这些，如还可以从题眼切入，从背景切入，从关键语句切入等。语文教师应象军事家那样，观敌料阵、运筹帷幄，对文本做全局性研究和了解，在文本和学生之间驾设桥梁，创造性地找到最佳教学切入点，使教和学两方面都心中有数，目标明确，实现教师主导作用和学生主体作用的有机统一，促进有效教学乃至高效教学。丁沟镇中学）1“阀值概念”的含义在一个领域或者一个系统的界限，被称为阀值。阀值概念具有以下五个主要特征：（1）转化性。例如在英语学科中，突破阀值，就会对英语学习中的概念产生新的理解和认知。这是旧的概念转化成新的概念。这种转化可能是快速的，也可能持续一段很长的时间。（2）全新性。“阀值概念”一旦被突破和理解，就一定不会再和从前一样。它是一种新的，与旧不同的概念。（3）一体化性。突破“阀值概念”后的概念与旧的概念仍然有联系。旧的概念成为基础，在此之上产生新的概念。而新的概念会在一定程度上反映以前的概念，并揭露出旧的概念中隐藏的信息，与新的概念仍然有一定的联系。（4）界限性。从旧的概念中脱离出来，会拥有新的概念。但新的概念并不代表着从此就会一帆风顺。例如在英语语法教学中，假如学生突破了“阀值概念”，学生将会从他的旧有理解中脱离，拥有新的理解观点，并产生一个新的“阀值概念”。（5）突破性。在旧有的概念上，学生必须做出新的、重大的突破，才能超越阀值。这种突破将为他创建出一个新的概念结构。而突破时用到的概念，可能是与他的现在没有联系的，或者恰恰相反。2“阀值概念”的应用在英语教学过程中，学生最初、最基本的概念形成来自于教师。在教学中，教师会有自己的教学大纲，以此为基本向学生讲授英语。因此学生的基本概念就隐藏在、也局限在教师的教学大纲和自己阅读到的教材内容中。每一名学生对教学内容的认知都是不一样的，也会产生出不同的阀值概念。理论上，学生们对教学内容的认知将会是具有相同性的，拥有一定的差异，而且他们并不能够掩盖彼此的观念。教师们此时很容易分别出学生们学习中遇到的阀值，这时候，一个包含英语学习中更加专业、更加精准的教学大纲，以及对学生们因材施教的方法，将会是学生们突破此时阀值概念的关键。而在更进一步的学习过程中，学生的阀值概念已经到了教师也不能单独确认的地步。此时学生的观念已经融合了老师的授课内容，自己的理解方式，拥有了一个自己独特的理解观念，这种观念仍然具有局限性，并且已经和原来大不相同。此时阀值概念的确认，需要教师和学生的共同努力。教师希望在教学中能够将自己的理解观念传授给学生，而学生的学习过程则是自我理解的过程。此时，要形成一个综合性和一体化的解释观念是困难的，教师和学生都需要更多的英语理论基础。这个时候应该要做的，就是清晰地阐述出存在于学生所学挂念上的基本观点，并对他们的发展情况作出有可能的假设以及未来的预期。一旦拥有了完整的假设和预期，教师和学生就能分析到底是什么对学生的观念理解造成了困难和阻碍。例如英语语法里的“数”，它是被用来分析词内的语法范畴，分为单数、双数以及复数。在语句中，学生对它的定义来自于他们是否能够识别由个体原则和实例存在的组织结构。学生们大多都是通过一系列的教科书和辅助类图书的的描述来定位这一点，而并不是对于“它为什么要这样”这个观念的解释。这些定位都是不够准确、不够深刻的。再例如，英语语法中“构造”这个词，它的主要含义是形义的配对体。所以“构造”是由两个词素或者两个象征单位构成的词。因此放大来看时，英语的所有表达式，从词开始，短语、句子、甚至语篇都可以被看作是一个象征单位。它们也都是音义配对的结合体。在这个基础上，英语语法的学习就已经深入到了本质，这个概念可以应用于英语语言的所有层面。而学生想要突破阀值，领悟到这个境界，就需要教师对学生进行更深层次的讲解，以及学生对英语语法更进一步的领会，才能更进一步的阐述这个概念和组织结构，进而突破这个“阀值概念”。“阀值概念”的核心应用就在于，提供一种新的思考事物的思维方式或者世界观。新的世界观往往是和旧的脱离不开的。成功的安排学生“阀值概念”的顺序，是对教师教学功力的一种考验，它需要大量的经验和丰富的教学知识。在突破当前的“阀值概念”中，学生往往会感到烦恼，因为新的观念已经涉及到了以往所不曾进入到的一个层次，它已经超过了现有的界限，脱离已知的观点，面临的是未知的挑战。这种烦恼将会是教师观察的一个重点，也是教学过程中一个令人欣喜的挑战。3结语“阀值概念”的出现，无疑是对教师和学生的学习过程的一个非常有益的创造。它提供了一个新型的教学研究的理论框架，这个框架让我们对平日的教学过程做出了一个流畅的总结，并以学生为主要目标，提出了许多原本教学研究过程中忽视的问题。这些问题不仅针对学生，也针对教师。它对英语语法的学习是非常重要并有利的。而“阀值概念”本身，也不仅仅只用于英语课程。它适用于很多不同的学科，以它为框架，甚至可以用来联接不同的研究领域。如果一定要用某一个学科来定位它、约束住它，这是非常狭隘并且无意义的。同时我们也应该明白，“阀值概念”永远不能代表一个学科或者领域，它只是一个进步的阶梯，提供给那些陷入学习困境的人一个解决的方案，促使该领域中人们的学习研究不断进步。“阀值概念”的作用是巨大的，但对所学领域的认知和掌握才是基础，在基础上跨域阀门，才是“阀值概念”存在的意义。自控制原理第二章制集的飘学模型第二章控制糸统的教学模型本章主要内容:2物理系统的数学模型22非线性数学模型的线性化2.3拉氏变换及其反变换2.4典型环节及其传递函数2.5系统方框图和信号流图自动控制原理第二章制集的飘学模型Part2.1物理系统的数学模型2.1.1数学模型的义系笏2.1.2建立数学模的基础Example电气系统2.1.3提取数学模的步骤似系统自动控制原理第二章按制集统的飘学模型Part2.1.1数学模型的定义凶速器系统示意图系统框图放大器电动机Remember调压器恒温箱自动控制系统?Y温度给定电压功率控制HHE调乙恒温箱[(被控(控带热电偶自动控制原理第二章制集的飘学模型Part2.1.1数学模型的定义由若千个元件相互配合起来就构成一个完整的控制系统。系统是否能正常地工作,取决各个物理量之间相互作用与相互制约的关系。八→d24→A个u个字价→今价物理量的变换,物理量之间的相互关系信号传递体现为能量传递(放大、转化、储存)由动态到最后的平衡状态-稳定运动扰动系温度统功率P控制减(控人被控量框图热电偶自动控制原理第二章按制集统的飘学模型Part2.1.1数学模型的定义数学模型:描述系统变量间相互关系的动态性能的运动方程建立数学模型的方法解析法依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式,建立模型。实验