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1基于RGBD图像的图像分割算法研究答辩人：

导师：专业：时间：硕士学位论文答辩目录背景介绍研究内容概述RGBD图像上的边缘检测算子RGBD图像上的标记分水岭算法总结与展望2背景介绍图像分割应用广泛计算机辅助医疗智能交通军事领域3背景介绍图像分割是场景分析理解的基础物体的语义识别物体之间的物理关系4国内外研究现状5目录背景介绍研究内容概述RGBD图像上的边缘检测算子RGBD图像上的标记分水岭算法总结与展望6研究内容概述本文对RGBD图像上的分割算法进行研究，通过深度信息的引入，获取场景中物体的三维几何信息，帮助进行分割，以提高分割的效果7RGB信息深度(depth)信息研究内容概述RGBD图像的边缘检测算子彩色图像：多梯度融合的边缘检测算子深度图像：深度边缘检测算子、法向量边缘检测算子RGBD图像上的标记分水岭算法标记图像的提取梯度修正和分水岭分割小区域去除8实验数据集采用纽约大学的NYU2数据集包含26类共464个不同的室内场景1449幅详细标定的RGBD图像9RGB图像深度图像标定结果SilbermanN,HoiemD,KohliP,etal.IndoorsegmentationandsupportinferencefromRGBDimages[C]//ComputerVision–ECCV2012.BerlinHeidelberg:Springer,2012:847-870.目录背景介绍研究内容概述RGBD图像上的边缘检测算子RGBD图像上的标记分水岭算法总结与展望10彩色图像边缘检测算法多梯度融合多方向的圆形边缘检测算子11[1]MartinDR,FowlkesCC,MalikJ.Learningtodetectnaturalimageboundariesusinglocalbrightness,color,andtexturecues[J].PatternAnalysisandMachineIntelligence,IEEETransactionson,2004,26(5):530-549.算法描述

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算法描述多方向的圆形边缘检测算子8方向计算像素变化程度13算法描述获取纹理图像滤波器组6对奇偶滤波高斯差分滤波13维响应向量kmeans聚类分配标签边缘检测14算法描述多梯度融合15

RGB图像灰度检测结果多梯度融合结果深度图像边缘检测算子深度边缘检测算子场景中的物体深度存在差异16深度图像边缘检测算子深度边缘检测算子多方向的圆形边缘检测算子深度渐变：高斯权重17深度图像边缘检测算子法向量边缘检测算子场景中物体的表面

方向不同18深度图像边缘检测算子法向量边缘检测算子多方向的圆形边缘检测算子

法向量：平面拟合协方差分析法19

边缘检测算子效果对比20RGB图像深度边缘检测算子法向量边缘检测算子彩色边缘检测算子边缘检测算子效果对比21RGB图像深度边缘检测算子法向量边缘检测算子彩色边缘检测算子目录背景介绍研究内容概述R

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