iec63-3编程语言标准介绍

PLC培训班（第4讲）IEC61131-3

编程语言标准介绍1.IEC61131-3PLC标准通用信息2.IEC61131-3PLC标准软件模型3.IEC61131-3PLC标准通信模式

4.IEC61131-3PLC标准通用语言单元

5.IEC61131-3PLC编程语言IEC61131-3PLC标准通用信息

众所周知，在开发可编程序控制器（PLC）的早期阶段，由于没有一个统一的国际标准，各制造商根据自己的习惯，使用自己的编程语言，这些编程语言从内容到形式都很不相同，例如，德国的公司喜欢用功能块图和语句表语言，这与他们早期将晶体管逻辑电路用来完成控制功能有关系，而美国的公司则喜欢用梯形图语言和控制鼓（ControlDrum）。梯形图语言又是从继电器控制逻辑延伸来的，至于法国公司除了用梯形图语言外，还用GRAFCET语言，这一语言又特别适用于完成顺序控制的功能。I号E足C洁6肠1那1哗3弄1第-挑3仆P凑L谦C劝标恢准澡通涂用挡信销息这辜种送编姓程匠语怖言涉的哥不肺统典一绝情休况子，丘给截用禁户载带拆来轧极亏大某的夜不悦方却便岩，挂使体用恐不来同急公惰司吐产恭品塑，可编担制菠的吹程业序森完宣全挖不姑通雪用涌，阀用序户侵被捎迫封要源去复熟芽悉芦不拦同尖公扩司张的功编梳程传语业言肯，鉴要疮额该外耻的动购刃置致不创同者的吨编宏程咸工土具糊，踪蝶要顽想慌在优一祸个巾大蛛型积的欧工歌程虎项都目鼻中孙使饲用米多舍家脆公牵司外的娇产并品步，凳几仿乎峡是赠不岔可获能呜的腐事趁。早焦在伍上后世帐纪桐8嘴0疾年秆代黑国渣际威电丧工领技雷术结委欲员直会吨I脾E勾C溉的牧第汉六订工筛作帐组谈（择I些E鉴C病/搜T昆C专6终5殃B夸/缎W援G垒6线）骆就视开旱始榆着斜手思制盾定堂统浆一脉的管可否编夏程植序荡控忆制辽器挂标茄准妖。驴并叉于豪1阳9职9缴3睁年持正甩式原颁响布哄了谷这健一亩标聪准槐，许即仔I裁E兆C舰1笨1败3患1济－绸3坚国凝际治标艺准怜。I贷E仗C如6往1羡1钳3若1蝴-政3魂P防L右C垃标由准隆通造用域信披息我膜国猾根筒据I健E安C的灿标福准柄制客定冲的衣中猾华赚人茶民魔共喝和另国勤可断编历程带序男控目制闹器债（杂P昆r组o寇g课r箭a园m珍m屡a型b伤l外e索C槐o缴n五t供r删o此l常l父e广r永）竟的青国惠家维标挪准变，让标局准勤号疗为G森B佛/蹲T义1此5到9或6路9恰.签1－1歼5咬9盟6使9替.泄4，辣该借标梁准障于1梳9舱9去5年鸟底忌发秩布逢，端从1浆9接9割6年1邮0月1日击起而开虫始香实截施日。I报E烤C刚6寺1掠1胳3挡1同-帝3及P此L们C华标林准恭通底用从信瓶息近站几崖年五由尘于分自驳动毕化辟系句统倍的配发杂展励，项需滚要典制荷定片涵足盖圾更闸广狼领律域闭，泊不占仅摔包畜括迅P季L净C般，鼓还屑有杀D造C谷S线，冈H在M季I达以询及废现呈场绝总惹线锈等棕的友内挪容钻。握I钉E艇C凡的远第裕七麻工额作庙组竿（银I彩E把C躺/拢S艳C角6良5仔B网/口W圣G寄7彻）抄制必定演了谦新即的礼I蒜E全C裳6裂1缓1哨3缓1伍－炎3弦标检准击，盗第盟七届工菊作争组亩包邮括抄来浓自复不歉同词的蚊P家L信C绑制喷造立商粱，鼠软屑件忧公座司垦和赌用经户发代梨表甜，对这像样课制柄定察的爬标跟准窗可音以豪做请为鸭一另个载导贩则劳，航为字大许多汁数良P岸L陈C疤制锅造备商某所连接鄙受傻，粗I自E浇C俘6届1峰1龟3富1害标闷准健的5个库部还分心总挺结庭当脉代泻P佛L眠C剖系辩统客的架要仔求终，冻这远些孔要圈求粮涉涌及没P畜L迟C训的鱼硬啊件姿和舰编姿程叼系枯统申。领新否标员准晚包铜括爽了位早碗已宰在疲P援L芒C突编娃程太中膀使向用追的血通慈用常概灶念燥，烈同逮时板也臣增塞加像了疲新甲的绑编类程面方童法搏。I乔E滩C豪6季1钳1疗3巨1球-谣3俘P恐L脑C翼标或准泰通投用赞信像息I佳E芝C栗6号1熊1便3搁1－3本息身脖只爬做逃为P滑L孟C的毁编字程怕指踏导刚，顾而迈不太是各强傻制袍的糖规露则仿，渠若P讲L令C制粘造市商滑希伴望羊符然合浆这钥个悼标厉准富，哥他浮们得必膀须斑提贴供秘文饲件很，础说震明壮其宁对抵标怒准追的邪符笨合公程栋度箩，波他恋们鞋还算必屋须强通矿过锁认贝证鹅，稼确康认认那告些济部供分郑符雨合发标境准素，胀那驳些惠部锹分凑还漏不爹能幸满保足搜标晨准笑。这柿个滤标爸准司附最有6辱2个叫性路能壁表逼，允制会造联商嗓必闪须家填肃写帆这青些多表朵格介并滤提坚供钢注希释票（巷例策如伍；立“听完饮全担满节足职”冠，撕不养能笨“筝实很现芝”亿，纸“肯以明下伟部川分翁能易实科现名”…）篇。I跪E犬C号6鹿1怎1统3徒1资-拉3玻P络L舞C冲标芹准倒通埋用组信捧息该南标饰准仔还津提尾供斩一买个尼测厕试辰基唉础询，育允廉许尚制众造欠商谋和忙客窄户妻都范能袍评铜估理，响每腰一卸个是编细程编系神统债符嗓合证I荷E齐C默标睛准站的帖接向近塑程逆度败。为兼了送进霜一光步妖证边明蛛兼柿容末性怀，忙P门L缺C班o堡p基e样n车国用际浸组舰织幻玉，按进粗一练步被定六义效兼终容榜性讽等霉级馋的咏测海试浸，某而嚼这今些浙测岸试侧是唇由慎独擦立嫩的植机池构刊进响行肚的喜。I纷E台C浑6拜1苍1宿3阵1株-帅3贷P难L阿C屠标茶准裙软桃件什模阻型I笋E免C撤6在1草1士3只1－3的客软招件吨模蜡型栏描哗述桨了归诸罢多姨概脖念岔，伙包帜括勉组破态孤（c前o揪n广f阶i疑g插u灰r括a语t蒜i旗o倘n）翅。皱资树源迈（r杀e分s贱o省u伍r柄c盯e）.任伶务(旨t公a溜s堂k嫁)皮.程西序(夺p展r板o扰g辨r娃a计m间)年.功球能煎块货（f振u否n散c叠t愚i栏o眨n研b愁l境o玩c脱k）隆以香及井功壶能求（f牧u伞n愿c茫t欣i遵o也n）朽和居它证们网之护间舞的技连解接草。I郊E任芦务C叉6袭1类1兆3卡1顽-面3们P削L梅C肚标跨准粪软荒件核模县型毙（挪组贫态态内意部致的毯资妖源极）在糟软甚件着等漆级架中股的瓜最摸高笔等幸级哨是肢组饶态魔(违c猫o配n狱f句i橡g在u议r来a史t凡i睛o歉n忧)炉,长它匙定印义准了吗单栏元象结愚构和，洁这苦一低单听元岭有架可化能逮是烂，侄例域如像：栗带撇多晴个肝C赔P锤U坏连涌接魄的掉P巷L幅C带。一嘱个梁组狭态邮包产括凑一河个咬或由若献干犹个暂资居源垮(臂r晌e绵s胞o颤u位r想c悔e让s拌)拿,劣它碌构吴成饱一哥个喷C劣P矿U资茅源斩的遍程盼序波是秩由毕任服务牛来宣控奋制角，尚任载务朵(吧t和a借s蛾k成)裳表鹅示地一忧个拿可岭执眉行滔的锄程师序刃单余元随。I碍E铺C寻6狼1亚1芦3途1超-麻3舰P般L巾C箩标予准乌软稠件排模蹄型（棚组奶态承内封部杏的浩资湾源哑）I择E味C萄6桥1土1吩3属1像-梯3步P炸L碌C柱标略准误软事件忙模午型耗（任套务）任叶务铸能原周近期道地冻或富由喜于且一价定鞭的圣事狠件吧来确处缺理枝，铺它任们蒙具榜有惨优影先遇权点级辈，器优卖先定权歼是惜定设义扒在量资命源槽内至部辱分盲配再给C芹P小U的就时烛间柱段莲。有幸若纲干功种对类灭型少的水任涝务污：a检.周葬期牛任脱务呆，b陆.时坚间番控柜制太任事务鸽（哨时卧间越间占隔撕任接务袋）谋，c虚.事揪件那控这制纳任妻务(事瓦件六任透务)师，袖e粱.中股断皆任营务任饶务货说奇明木是秧由果任仔务多名动，液它秃的套优塑先正权厚级黄，呼以窜及足任读务帆执龙行叛时弄的绵条堆件艳，猴条愈件戏可淋以多是款时鱼间鞠间哭隔挠，绩一森个驼事诊件评〈挽数窄字突量瓦输漫入状的再上骗升恶沿田或贱全户局细变政量缎的划伪(纠f昼a济l讯s撤e务)驰/真(斑t装r薯u祥e尖)变辞化集〉侵或非一馆个写中椅断角，才每睡一波个迈任黑务窄能雪分的配他若杀干遮个厕程巩序朴，恒这巨些睡程且序蚂将辞由达任项务驻来细激含活惑。惨程御序哀是难按涝照贷所糕指贺示懂的晴顺猛序披来稿处副理倒的萄。I株E妈C宋6柳1艘1晌3恼1色-魄3恰P属L留C营标扬准斜软库件刷模骑型暮（任树务）a佳.捷带偏有齐条焦件嫂的岂任爹务愤，制在摄条讨件叼满妥足戒时楼将驶被是执阁行述，趟例察如以，扁当善指录示览的婚时东间队间翼隔执已权经顾超钥出渴，菌或筑变显量扁的肆地里址经“用伪危”欧改剖变卫成弦“缺真哭”唯。b购.歌如悟果赌若禁干候个算任斗务丘都拌满用足墨条嘉件德，您则任具害有网最蜘高策优云先已权携级男的遮任刑务拿将孝被汽执牙行尝。c孤.赌不莫允峰许聪将诵同尝一挨个秘优性先逆权候级药分宾配挎给辆多京个乱任准务葵（谣优敲先程权旦级早0愧＝蒜任歪务逆禁资止祖是畏例半外弊）瓦。d酬.在群另疫一余个粒任何务呼正抚在宣被饰处帮理猾时笼，桌如纱果鼻具颜有术较峡高迎优矮先药权俭级呆的龟任质务碰的应条粥件俗被幼满墨足辽，探则暮较汉低浊优跃先芝权晴级伤的抱任仪务诸将苗被序中崭断寄，伍只歉有厅另销一队任旦务恨已者被泡完状成爆后钓，兔再电继帜续仍处言理胃。I挥E测C本6朵1资1巩3腹1啄-幻玉3压P老L脉C哗标陕准辛软锡件喝模蹈型（惰组老织乔单摘元P钩O斑U甚s贞）I倍E群C来6岔1他1客3户1－3定唯义欺程估序(弱p舒r训o纪g迹r芒a胆m如)矮,功剥能棵块(拼f扇u昏n快c坐t屋i归o到n怖b呀l狱o峰c借k糊)浓,功认能(颈f携u岂n罩c忆t筝i邪o扩n坐)作倍为染程冶序圆的咱组驾织苦单鞠元固或P以O滑U喂s胆(龙P朱r映o杯g殖r辰a壳m炸O顷r援g找a浸n械i歉z准a通t绸i助o委n梯u急n便i甚t逆s前P禾O滨U粉s绸)怠.P喉O雅U超s的找性抗质启允桂许奔用泄户附程损序算广理泛再的熄模守块突化栗以婶及盐重顶复办应鞋用平已汇经大实昼现狐和拼经惩过习测淹试傅的讽软赖件鹅模范块秒。孕为间了并程挥序吊模划块沫能属访土问陷一填个P庸O饺U，论至碍少凭需痒要肆有攻请碗求浪接日口抛的机说接明漠，帖在齐进盾行鼻说课明壶之滴后放，幸一肾个P盗O锅U对脚所炎有属其腾他P酱O龟U是李存根在妻的芹。I含E缸C徐6丘1供1壳3管1脖-饮3薄P双L晒C摘标摘准敢软丑件胆模齐型（铃组踪蝶织秘单沙元P珠O外U苏s且）I镜E墙C问6鉴1样1纽奉3甚1像-椅3址P瓶L位C炎标板准叠软势件卖模队型（案程朝序）整唤个小程温序绿具假有组实摸时抱性退质饭，配程蒜序玻能伯在C营P哑U中杨运牺行蹲，踏是投由昏分桥配敬程曾序饼的盲任城务陡来么解壁决石的哄，怨一阵个盖程般序垄能诊分构配床给断若惠干腾个萌任循务垒，钩亦耕即乳这咏若性干超个析程鞭序属的烂背榨景使是面在鼓不尖同吓的砖实云时拨性谨质欣下衔生号成移。舅程责序悄中捧的界一哨个菌是仙主夕程瞎序碧被跨分企配酒给P宽L垒C外谷部凑设践备督、贵全脏局辨变羡量沃和编访谷问修路协径忌。I搅E顷C烈6旋1亏1吃3稠1持-狡3献P映L芒C矛标洒准估软威件初模持型（摩功愚能另块）I驴E菠C碧6独1跨1责3漫1－3应科用访标店准局功鼻能针和远功绳能晃块士来浩标腐准列化鞠典脏型P链L框C的鞭功撇能立。拍这惠一痕标导准获库杆是贝统毯一握的校，良不他依毕赖足于膜制亩造视商越的P完L棉C系纹统遮编湖程箭的拿重熄要微基货础烦。功栋能栋块压（F芒B文s）翼可棕以割比筝作观集释成挤电抄路凡，稳它右包呢括锅一鸦定春的酷控疯制纪功貌能根，耀它锄们萄用眯来墙设闹置往输尚入/输弱出处和霜内琴部妙变巡寿量膝，影功纽奉能五块普的楚状裳态清要只求紫被木保谁留疮从羊一梅个咐周晃期词到热另品一泡个封周逆期羊，看只倒有府功趴能便的护输眠入艳和弹输箩出垄变加量刃能禾被果请材求抄的伪程偿序浩寻节址答。割一针个秤功现能顺块勒能宅被腔另喇一炸个练功西能济块扯调点用挪。I炼E脖C滑6违1粘1伪3活1侧-恭3山P机L督C黄标野准持软关件隙模偷型（罢功锡能尸块搂背桂景）I螺E呢C虑6跌1愉1珍3赢1抱－为3颠提垃供辟功采能具块歉背悼景嫂，圣一添个族背鹅景漠是洁一钉种众结坐构仁，危在验调慎用库功究能美块踪蝶时棕，扭它娱保译留努所锡有重的傅内守部勺输迹入道和鞋输明出惧变遵量和。一驳个氧程社序但它银调净用F质B振1三肿次傲，偿则塔具亡有总三砖个F筝B磁1背匙景半，鸣每沿次竖调奥用亡一刑个酱。智程迟序橡则吹会祝精呈确木地哀计啊算峰请宏求桂而男不盼会旧有遭边融外融效陷应冤（s讨i拣d候e李e坟f箩f伯e宾c险t晒s）问。仿请虏遵甲守畏，脉所讨有僚背剧景始应特用利相椒同非的挪程扯序砌码献，石亦卡即科，肥程添序四码号的根改他变吩对列所滩有猎三竿个祥请车求气具堪有嫌相桂同且的仔效垦应匆。软安件弱工萄具陈，元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