中兴讲学1严仰光课件

1.双管正激直流变换器及其组合2.直流变压器3.

双降压式单相逆变器4.

四桥臂三相逆变器内容提要1.双管正激直流变换器及其组合2.直流变压器3.11.双管正激直流变换器及其组合1.双管正激直流变换器及其组合1.1双管正激直流变换器1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.3四个双管正激直流变换器的组合1.4双管正激组合变换器的磁集成1.5输入侧串联的两个双管正激直流变换器组合1.双管正激直流变换器及其组合1.双管正激直流变换器及其21.1双管正激直流变换器1.1双管正激直流变换器1.1.1主电路构成及控制方式图1.1Q1Q2同时导通,同时关断1.1双管正激直流变换器1.1双管正激直流变换器1.31.1双管正激直流变换器1.1双管正激直流变换器1.1.2工作原理模态1.t0~t1iQ1Q2自0上升模态2.t1~DTiLf

增加模态3.DT~t3

Q1Q2关断D3D4换流模态4.t3~t4铁芯磁复位模态5.t4~T磁复位完毕图1.21.1双管正激直流变换器1.1双管正激直流变换器1.41.1双管正激直流变换器1.1双管正激直流变换器1.1.3主要关系,1.1.4工作特点电感电流和输出脉动大D1D2无反向恢复无直通,铁芯不会偏磁饱和1.1双管正激直流变换器1.1双管正激直流变换器1.51.1双管正激直流变换器1.1双管正激直流变换器1.1.5恒压复位双管正激直流变换器台达公司柯忠伟先生提出(2002)Vin变化时,使复位电压Vca不变,接近于Vinmax,从而使Q1Q2占空比在Vinmin时大于0.5,加大,效率提高.(原为)图1.31.1双管正激直流变换器1.1双管正激直流变换器1.61.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.1组合变换器的构成图1.4(a)两双管正激变换器并联并/并型(a),(b),(c)三种并/串型(a),(b),(c)三种1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输71.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.1组合变换器的构成图1.4(b)副边共用续流管D6并/并型(a),(b),(c)三种并/串型(a),(b),(c)三种1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输81.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.1组合变换器的构成图1.4(c)副边用耦合感并联并/并型(a),(b),(c)三种并/串型(a),(b),(c)三种1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输91.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.1组合变换器的构成图1.4(d)原边并联副边串联的正激变换器并/并型(a),(b),(c)三种并/串型(a),(b),(c)三种1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输101.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.1组合变换器的构成图1.4(e)副边续流管串联的正激变换器并/并型(a),(b),(c)三种并/串型(a),(b),(c)三种1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输111.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.1组合变换器的构成图1.4(f)副边用耦合电感的正激变换器并/并型(a),(b),(c)三种并/串型(a),(b),(c)三种1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输121.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.2组合变换器的主要关系图1.3(a)两相同的双管正激直流变换器输入和输出端并联控制方式：交叉控制减小输入电流脉动减小输出电压脉动电压关系:器件电压电流应力同双管正激直流变换器功率关系:输出功率大一倍功率分配:电感电流连续，需专门均流控制芯片电感电流断续，自动均流1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输131.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.2组合变换器的主要关系图1.3(b)共用续流管的副边并联控制方式：交叉控制电感电流脉动频率增大一倍电压关系:功率关系:输出功率增大一倍功率分配:自动均流功率器件电压应力:电源侧器件与1.3(a)同1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输141.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.2组合变换器的主要关系图1.3(c)用耦合电感的输出并联组合变换器控制方式：交叉控制电压关系:功率关系:大一倍,功率器件电压应力:耦合系数k=0,同1.3(a)耦合系数k=1,同1.3(b)自动均流1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输151.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.2组合变换器的主要关系电感电流波形有三种变化方式图1.5(a)K=0.2K=0.5图1.5(b)1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输161.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.2组合变换器的主要关系电感电流波形有三种变化方式图1.5(c)K=1等效电感电流脉动频率为开关频率的2倍

k在中间值,每个开关周期,iLf1和iLf2为断续,二极管无反向恢复;输出输入电压比在nD和2nD之间.k=1.0时,电流在两电感线圈间交替变化,在MOSFET关断期间,两线圈电流转换:Vo=2nDVin

1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输171.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.2组合变换器的主要关系图1.3(d)输入并联输出电容串联组合双管正激直流变换器控制方式：交叉控制电压关系:m个变换器输出端串联:器件电压应力:输出功率，Pom=mPo

两电压源输出串联,不存在均压问题与单个双管正激直流变换器相同输出功率:输出电压，Vo=mnDVinP=2Po，Po为单个变换器的输出功率控制方式，多路交叉输入输出脉动，减小1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输181.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.2组合变换器的主要关系图1.3(e)输入并联输出续流管串联双管正激直流变换器控制方式：交叉控制电压关系:m个变换器输出端串联:器件电压应力:输出功率，Pom=mPo

输入侧与单变换器同输出功率:输出电压，Vo=mnDVinP=2Po控制方式，多路交叉1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输191.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.2组合变换器的主要关系图1.3(f)输入并联输出通过耦合电感串联双管正激变换器控制方式：交叉控制电压关系:副边整流管电压应力:输出功率:P=2Po耦合系数k=1原边续流管电压应力:1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输201.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2.3小结两双管正激直流变换器在输入侧并联时，有六种副边电路形式，三种并联，三种串联。采用交叉控制方式，有利于减少输入电流和输出电压的脉动，减少滤波器尺寸。并串型组合变换器副边二极管的电压应力比并并型小；并并型组合变换器副边续流管的电压应力和工作频率以耦合电感型（k=1）最小；并串型耦合电感组合变换器的副边二极管电压应力最小；1.2输入侧并联的两个双管正激直流变换器组合1.2输211.3输入并联的四个双管正激直流变换器的组合1.3.1组合变换器的构成及控制方式图1.6Vo=Vo1+Vo2=2Vo1,Vo1=Vo2控制方式:F1,F2分别为交叉控制F1与F2信号交叉1/4开关周期1.3输入并联的四个双管正激直流变换器的组合1.3输入并联的四个双管正激直流变换器的组合1.3.1221.3输入并联的四个双管正激直流变换器的组合1.3.2主要关系变换器1与变换器2为输入并联输出续流管串联电路Vo=2Vo1=4nDVin变换器1与变换器2为输入并联输出耦合电感串联电路Vo=8nDVin输入电流脉动1.3输入并联的四个双管正激直流变换器的组合在D=T/4和T/2时,输出电流脉动取决于输出滤波电感D在T/4~T/2之间,输出电流最大值和最小值之比为2:1输出电压脉动两变换器输出电压Vo1和Vo2脉动相位反相,故合成电压脉动很小,有利于用MOSFET器件构成功率较大的电源1.3输入并联的四个双管正激直流变换器的组合1.3.2231.4双管正激直流变换器的磁集成1.4.1主电路构成及控制方式图1.7磁集成变压器,2个原边绕组，1个副边绕组，原边连接方式副边整流滤波电路：桥式，全波，倍流整流控制方式Q1Q2/Q3Q4交叉控制变压器铁芯工作于1、3象限，提高铁芯利用率，使之和桥式变换器相同1.4双管正激直流变换器的磁集成1.4双管正激直流变换器的磁集成1.4.1主电路构成241.4双管正激直流变换器的磁集成1.4.2工作原理图1.8工作模式1.t=t0~ton2.t=ton~T/23.t=T/2~T/2+ton4.t=T/2+ton~T1.4双管正激直流变换器的磁集成1.4双管正激直流变换器的磁集成1.4.2工作原理图251.4双管正激直流变换器的磁集成1.4.3主要关系1.4.4特点变压器铁芯双向磁化两电路占空比不等。管压降不同和变压器原边匝数不相同导致铁芯偏磁，但不会偏磁导致铁芯饱和原边环流的形成及抑制1.4双管正激直流变换器的磁集成1.4双管正激直流变换器的磁集成1.4.3主要关系1261.4双管正激直流变换器的磁集成1.4.5和桥式直流变换器的比较1.4双管正激直流变换器的磁集成变压器铁芯双向磁化输出整流滤波电路相同无偏磁，不会引起直通短路原边环流较小，空载损耗小占空比丢失小实现ZVS或ZVZCS工作要另加电路1.4双管正激直流变换器的磁集成1.4.5和桥式直流271.5输入侧串联的两个双管正激直流变换器组合1.5.1主电路构成和控制方式1.5输入侧串联的两个双管正激直流变换器组合图1.9两正激变换器的原边经C1C2串联

副边(1)共用续流管并联

(2)两续流管串联

Vo=nDVin交叉控制Vc1Vc2控制:均压电路;控制参数,自然均流低压器件用于高输入电压场合1.5输入侧串联的两个双管正激直流变换器组合1.5.1281.5输入侧串联的两个双管正激直流变换器组合1.5.2电感电流不连续时Vc1Vc2均压原理1.5输入侧串联的两个双管正激直流变换器组合占空比不同，管压降不同。变压器的漏感和磁化电感不同，只要在一定范围内，C1C2电压差很小。1.5输入侧串联的两个双管正激直流变换器组合1.5.2291.5输入侧串联的两个双管正激直流变换器组合1.5.3电感电流连续时影响Vc1Vc2均压的因素1.5输入侧串联的两个双管正激直流变换器组合C1C2值不同对Vc=Vc1-Vc2影响很小；磁化电感和管压降不同影响小变压器原边漏感对Vc有影响，漏感大，Vc大占空比不同对Vc的影响，D大，Vc小用同一控制芯片的实际电路合理控制参数，可在瞬态和稳态情况下实现C1C2的均压1.5输入侧串联的两个双管正激直流变换器组合1.5.3302.直流变压器3.双降压式单相逆变器4.

四桥臂三相逆变器内容提要1.双管正激直流变换器及其组合2.直流变压器3.双降压式单相逆变器4.四桥臂三312.1直流变换器的定义和功用2.2对直流变压器的基本要求2.3直流变压器的类型2.4半桥直流变压器2.5桥式直流变压器2.直流变压器2.直流变压器2.6推挽和推挽正激直流变压器2.7双管正激直流变压器2.1直流变换器的定义和功用2.2对直流变压器的基本322.1直流变压器的定义和功用2.1直流变压器的定义和功用和交流变压器类似，将一种直流电压变换成与之成正比的另一种或多种直流电压检测用直流变压器传输功率用直流变压器高功率和高功率密度2.1直流变压器的定义和功用2.1直流变压器的定义和332.2对直流变压器的基本要求实现输入输出电压的电气隔离和输入输出的比例关系在工作范围内不会因偏磁引起铁芯饱和2.2对直流变压器的基本要求宽频带和足够宽的工作电压范围工作可靠，没有器件直通等潜在缺陷对电源和用电设备干扰小使用简单，内部控制电源满足直流变压器的使用要求2.2对直流变压器的基本要求实现输入输出电压的电气隔离和342.3直流变压器的类型单向直流变压器（自激式，它控式）组合式直流变压器直流变压器的并联与串联双向直流变压器2.3直流变压器的类型2.3直流变压器的类型单向直流变压器（自激式，352.4.1理想半桥式直流变压器主电路假定

图2.1单向半桥直流变压器理想开关Q1Q2,理想整流管D3D4理想变压器,磁化电感大,无漏磁,无损耗C1=C2输出滤波电感为零2.4半桥式直流变压器2.4.1理想半桥式直流变压器主电路假定图2.1单向362.4.1理想半桥式直流变压器理想半桥直流变压器的工作原理和工作波形2.4半桥式直流变压器

图2.2单向半桥直流变压器理想波形Q1Q2互补导通输入输出端有极性输入输出电流无脉动2.4.1理想半桥式直流变压器理想半桥直流变压器的工作原372.4.1理想半桥式直流变压器双向半桥直流变压器2.4半桥式直流变压器

图2.3双向半桥直流变压器Q1Q3Q2Q4互补导通控制方式能量自V1至V2Q1

on,Q3为同步整流管Q2

on,Q4为同步整流管能量自V2至V1Q3或Q4

on,Q1或Q2为同步整流管2.4.1理想半桥式直流变压器双向半桥直流变压器2.4382.4.2实际半桥式直流变压器主电路2.4半桥式直流变压器

图2.4实际半桥直流变压器主电路2.4.2实际半桥式直流变压器主电路2.4半桥式直流392.4.2实际半桥式直流变压器工作原理与波形2.4半桥式直流变压器

图2.5半桥直流变压器波形图td死区时间VAB方波，漏感续流Q1关断，Q2ZVS开通，使减小Vo脉动HF开关，C1=C2，无偏磁贮能电容C1C2降低响应速度，引起电流冲击2.4.2实际半桥式直流变压器工作原理与波形2.4半402.5桥式直流变压器2.5桥式直流变压器2.5.1主电路和控制方式

图2.6全桥直流变压器主电路图Cb隔直电容中高压输出：全桥整流低中压输出：全波整流Cf滤波电容Ls变压器漏感双极性控制，Q1~4ZVS开通2.5桥式直流变压器2.5桥式直流变压器2.5.1412.5桥式直流变压器2.5.2主要关系td死区时间引起输入电流脉动和输出电压脉动与Ls配合实现MOSFETZVS开通Cb隔直电容防止铁芯偏磁饱和影响输出电压脉动VAB=Vin-Vcb2.5桥式直流变压器2.5.2主要关系td死区时间422.5桥式直流变压器2.5.3双向桥式直流变压器

图2.7双向全桥直流变压器桥臂直通可能性Cb防止了偏磁饱和，引起了输出电压脉动2.5桥式直流变压器2.5.3双向桥式直流变压器图432.6推挽直流变压器2.6推挽直流变压器2.6.1推挽直流变压器

图2.8推挽直流变压器主电路Q1Q2互补导通，有死区时间td漏感使Q1关断时有电压尖峰变压器原边绕组低漏磁结构铁芯偏磁导致饱和2.6推挽直流变压器2.6推挽直流变压器2.6.1442.6推挽直流变压器2.6.2推挽正激直流变压器

图2.9推挽正激直流变压器主电路主电路构成Cb原边吸收电容副边全波整流全桥整流Q1Q2互补导通，有死区时间2.6推挽直流变压器2.6.2推挽正激直流变压器图452.6推挽直流变压器2.6.2推挽正激直流变压器

图2.10主要波形工作原理和主要波形Q1on，电源向Wp1供电，Cb经Wp2放电Q1off，iwp1续流，Cb充电，Q2ZVSoniwp2漏感能量向电源释放Q2on，电源向Wp2供电，Cb经Wp1放电Q2off，iwp2续流，Cb充电，Q1ZVSoniwp1漏感能量向电源释放2.6推挽直流变压器2.6.2推挽正激直流变压器图462.6推挽直流变压器2.6.2推挽正激直流变压器无偏磁饱和,无Q直通问题推挽正激直流变压器特点Cb吸收Q关断时的变压器漏感贮量Q为ZVSturnon,可高频工作2.6推挽直流变压器2.6.2推挽正激直流变压器无偏472.6推挽直流变压器2.6.3双向推挽正激直流变压器

图2.11双向推挽正激直流变压器主电路Q1Q3,Q2Q4互补死区时间实现ZVS能量从V1至V2,Q3Q4为同步整流工作能量从V2至V1,Q1Q2为同步整流工作2.6推挽直流变压器2.6.3双向推挽正激直流变压器482.7.1主电路构成

图2.12双管正激直流变压器磁集成结构2.7双管推挽直流变压器2.7双管推挽直流变压器共用磁复位二极管D5D6副边整流电路全波整流桥式整流有钳位电容的整流2.7.1主电路构成图2.12双管正激直流变压器磁集492.7.2控制方式与ZVS开通2.7双管推挽直流变压器铁芯有适当气隙,加大磁化电流,使轻载时实现ZVSQ1Q2,Q3Q4互补导通死区时间借助漏感能量实现ZVS开通2.7.2控制方式与ZVS开通2.7双管推挽直流变压502.直流变压器3.双降压式单相逆变器4.

四桥臂三相逆变器内容提要1.双管正激直流变换器及其组合2.直流变压器3.双降压式单相逆变器4.四桥臂三513.降压式单相逆变器3.1半桥和全桥单相逆变器遇到的困难3.2双降压式单相逆变器3.3三电平双降压式单相逆变器3.4三个单相逆变器组合成三相逆变器3.

降压式单相逆变器3.降压式单相逆变器3.1半桥和全桥单相逆变器遇到的困523.1半桥和全桥单相逆变器遇到的困难3.1半桥和全桥单相逆变器遇到的困难3.1.1半桥逆变器的主电路(a)(b)

图3.1单相半桥逆变器主电路3.1半桥和全桥单相逆变器遇到的困难3.1半桥和全桥533.1半桥和全桥单相逆变器遇到的困难3.1.2半桥和全桥逆变器遇到的困难桥臂直通设置死区时间,失真度大MOSFET内置二极管,反向恢复时间长,反向恢复电流大MOS开通电流:iLf,ic,irr,isniLf

滤波电感电流icMOS结电容电流irr续流管反向恢复电流isn并接于MOS的吸收电路电流3.1半桥和全桥单相逆变器遇到的困难3.1.2半桥和543.1半桥和全桥单相逆变器遇到的困难3.1.3减小反向恢复电流的办法MOSFET串肖特基二极管,并反向恢复二极管减小反向恢复电流与反向恢复时间加大通态压降直通与死区问题未解决3.1半桥和全桥单相逆变器遇到的困难3.1.3减小反553.2双降压式单相逆变器3.2.1主电路构成3.2双降压式单相逆变器

图3.2双Buck逆变器主电路图（a）及其简化电路（b）（a）（b）双电源两个BuckQ1D1L1提供电流正半周Q2D2L2提供电流负半周3.2双降压式单相逆变器3.2.1主电路构成3.2563.2.2电源特点3.2双降压式单相逆变器无桥臂直通续流管D1可用快恢复管或肖特基管，减小或消除反向恢复消除死区引起的电路非线性和波形畸变有两个滤波电感多用两个二极管3.2.2电源特点3.2双降压式单相逆变器无桥臂直通573.2.3有偏置工作方式3.2双降压式单相逆变器1.逆变器输出电流io滤波电感电流

图3.3有偏置的电感电流与输出电流3.2.3有偏置工作方式3.2双降压式单相逆变器1.583.2双降压式单相逆变器Q1导通2.电感电流与开关状态截止Q2导通截止L=L1=L2，Vo输出电压3.2双降压式单相逆变器Q1导通2.电感电流与开关593.2双降压式单相逆变器稳态时Q导通时加与L上电压伏秒面积等Q截止时的伏秒面积3.输出电压Vo与导通比DD为Q1的

导通比设D2为Q2的占空比有偏置时，上述两式应相等，故即Q1Q2为互补导通3.2双降压式单相逆变器稳态时Q导通时加与L上电压伏秒603.2双降压式单相逆变器4.开关组合状态和AB点电位关系3.2双降压式单相逆变器4.开关组合状态和AB点电位613.2双降压式单相逆变器5.控制框图

图3.4SPWM控制电路框图3.2双降压式单相逆变器5.控制框图图3.4S623.2双降压式单相逆变器5.SPWM控制主要波形

图3.5SPWM控制主要波形当Ue(t)为正弦信号时,逆变器iL1,iL2和io波形的平均值如图3.33.2双降压式单相逆变器5.SPWM控制主要波形633.2.3无偏置工作方式3.2双降压式单相逆变器1.有偏置工作方式的缺点有偏置电流，加大器件和电感电流的损耗，降低效率2.无偏置工作方式原理逆变器空载工作电感电流使空载输出电压为正弦波逆变器负载工作负载电流正半周期等于iL1，负载电流负半周期等于iL2图3.6无偏置电流工作方式波形图3.2.3无偏置工作方式3.2双降压式单相逆变器1.643.2双降压式单相逆变器3.无偏置电流控制框图图3.7无偏置电流控制框图3.2双降压式单相逆变器3.无偏置电流控制框图图3.653.2双降压式单相逆变器4.115V400Hz1000VA逆变器主要技术数据3.2双降压式单相逆变器4.115V400Hz1663.3三电平双降压式逆变器3.3.1半桥和双降压式单相逆变器的缺点3.3三电平双降压式逆变器电源电压利用率低:输出电压115VAC,电源电压360VDC,器件电压500V输出电压220VAC,电源电压720VDC,器件电压900~1000V即电源电压>2*逆变器输出电压峰值Vo,Vo为有效值三电平双降压式逆变器特点:器件承受电压降低一半桥臂可输出三电平功率器件增加一倍3.3三电平双降压式逆变器3.3.1半桥和双降压式单673.3.2三电平双降压式逆变器的主电路3.3三电平双降压式逆变器图3.8三电平双降压式逆变器主电路图D1~D4快恢复二极管Q1~Q4MOSFETL1,L2滤波电感Cf滤波电容3.3.2三电平双降压式逆变器的主电路3.3三电平双683.3.3电路特点和器件耐压3.3三电平双降压式逆变器桥臂无直通不需设计死区时间输出三电平波形+Vd,-Vd,0;Q1Q2on,VA=+VdQ1off,Q2on,D1续流,VA=0Q1Q2off,D2续流,VA=-VdQ1~Q4VdD1,D3VdD2,D42Vd3.3.3电路特点和器件耐压3.3三电平双降压式逆变693.3.4无偏置工作方式3.3三电平双降压式逆变器io的正向电流和iL1同，io的反向电流和iL2同三电平输出实现逆变器的单极性工作方式，可减小滤波电感和输出电压失真度3.3.4无偏置工作方式3.3三电平双降压式逆变器i703.3.4实验数据3.3三电平双降压式逆变器3.3.4实验数据3.3三电平双降压式逆变器713.3.6三电平半桥逆变器3.3三电平双降压式逆变器图3.9三电平半桥逆变器主电路图三态调制D1D3为快恢复管改善反向恢复特性桥臂直通可能性减少死区时间显著减小3.3.6三电平半桥逆变器3.3三电平双降压式逆变器722.直流变压器3.双降压式单相逆变器4.四桥臂三相逆变器内容提要1.双管正激直流变换器及其组合2.直流变压器3.双降压式单相逆变器4.四桥臂三734.四桥臂三相逆变器4.1四桥臂三相逆变器的应用4.2四桥臂三相逆变器的PWM控制4.3四桥臂三相逆变器的空间矢量调制4.4电流电压双闭环控制的四桥臂三相逆变器3.

降压式单相逆变器4.四桥臂三相逆变器4.1四桥臂三相逆变器的应用4.2744.1四桥臂三相逆变器的应用4.1.1四桥臂三相逆变器的构成4.1四桥臂三相逆变器的应用其中一个桥臂输出中点电压，实现三相四线制输出4.1.2三相逆变器构成三相四线输出的方法由电源和电容器形成稳定的中点电位采用中点形成变压器全功率或变压器自耦式中点形成变压器4.1四桥臂三相逆变器的应用4.1.1四桥臂三相逆变754.1.3主电路图和基本关系4.1四桥臂三相逆变器的应用图4.1四桥臂三相逆变器主电路4.1.3主电路图和基本关系4.1四桥臂三相逆变器的764.2四桥臂三相逆变器的PWM控制4.2.1三相逆变器的PWM控制4.2四桥臂三相逆变器的PWM控制采用正弦控制电压Vc与三角波电压VT交截方法理想情况下桥臂输出电压4.2四桥臂三相逆变器的PWM控制4.2.1三相逆变774.2四桥臂三相逆变器的PWM控制4.2.1三相逆变器的PWM控制4.2四桥臂三相逆变器的PWM控制采用正弦控制电压Vc与三角波电压VT其交截方法又三相对称负载下得4.2四桥臂三相逆变器的PWM控制4.2.1三相逆变784.2四桥臂三相逆变器的PWM控制2.三次谐波注入法提高电压利用率注入三次谐波目的是在Vo1Vo2Vo3不变的情况下降低V1，2，3，降低Vin图4.2三次谐波与Vo1间相位关系三次谐波相位关系此时应使此时V1可减小。故注入三次谐波最大可使V1的值降到当时V1为4.2四桥臂三相逆变器的PWM控制2.三次谐波注入法794.2四桥臂三相逆变器的PWM控制令4.2.2四桥臂三相逆变器的三次谐波注入PWM控制在m=1，0.14<K<0.2时有则不计VL1,VL2,VL34.2四桥臂三相逆变器的PWM控制令4.2.2四桥臂804.3四桥臂三相逆变器的空间