丝杠传动机构定位误差测量实验

丝杠传动机构定位误差测量实验一、 实验目的：1、 了解光栅测量原理。2、 了解丝杠传动机构定位误差的种类和测量方法。二、实验设备:图1 丝杠传动机构原理图三、 实验内容测量丝杠传动机构的定位误差。计算丝杆螺距误差和螺距累积误差。四、 实验数据：测量数据和回程误差如下：回程误理论值（去）实际值（去）理论值（回）实际值（回）差0.0000.00000.0000.0124.0003.795-4.000-3.8300.2208.0007.812-8.000-7.8180.21112.00011.812-12.000-11.8160.22516.00015.806-16.000-15.8180.22220.00019.809-20.000-19.8130.22224.00023.797-24.000-23.8130.23328.00027.772-28.000-27.8140.254

32.00031.772-32.000-31.8050.26336.00035.784-36.000-35.7920.25840.00039.777-40.000-39.7750.26944.00043.768-44.000-43.7810.26848.00047.768-48.000-47.7590.26852.00051.764-52.000-51.7520.26756.00055.770-56.000-55.7490.25860.00059.767-60.000-59.7470.25964.00063.756-64.000-63.7400.26068.00067.743-68.000-67.7450.27272.00071.737-72.000-71.7500.28076.00075.738-76.000-75.7430.27780.00079.748-80.000-79.7430.26784.00083.741-84.000-83.7430.27488.00087.736-88.000-87.7410.27292.00091.738-92.000-91.7430.27596.00095.736-96.000-95.7420.282100.00099.738-100.000-99.7320.273104.000103.747-104.000-103.7300.262108.000107.746-108.000-107.7270.260112.000111.756-112.000-111.7220.243116.000114.787-116.000-115.7221.190120.000119.777-120.000-119.7120.206124.000123.782-124.000-123.7160.184128.000127.772-128.000-127.7230.181132.000131.753-132.000-131.7320.191136.000135.721-136.000-135.7280.224140.000139.721-140.000-139.7270.224144.000143.715-144.000-143.7300.225148.000147.716-148.000-147.7210.226152.000151.731-152.000-151.7350.209156.000155.752-156.000-155.7430.176160.000159.758-160.000-159.7460.000做图如下:

180.000160.000140.000120.000180.000160.000140.000120.000)m(100.000离80.000距60.00040.00020.0000.000五、实验分析：丝杆回程误差产生的原因：回程误差产生的原因是丝杆传动机构配合有间隙，在丝杠运动时会靠着一个方向，在丝杠回来时又