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文档简介

机动目标跟踪算法是一门关乎国防安全和民生安全的重要应用领域，其目的是通过采集空中、地面或水下的目标信息，并加以处理与分析，量测类型选择与切换也是确定多模型量测转换算法的关键因素之一。目前，量测类型包括距离、角度和速度等，选择不同的量测类型可以更最大似然法进行有效预测；在目标指示中，也需要实现一些复杂的直接聚类等算法。同时，为提高算法实时性，也应考虑合理设置合理的线性仿真模型，多模型量测转换技术已被广泛应用于空中目标跟踪、地面目标跟踪、水下目标跟踪等领域，在不断地发展和完善中。例如，在智能交通系统中，多模型跟踪算法能够进行多目标跟踪、目标分选、目标框选等功能，增强系统对车辆的监管和管理能力。

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