北理工18秋学期《自动控制理论2》在线作业

鮒8o題庫冋WWW- CQITI （单选题）1:对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。A：零点B：极点C：拐点D:死点正确答案：（单选题）2:线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。A:一个B:两个C:三个D：无穷多个正确答案：（单选题）3:系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。A:u=KyB：u=KxC:u=KuD:u=K/y正确答案:（单选题）4:由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。A:零输入响应B:零状态响应C：输入响应D：输出响应正确答案：（单选题）5:可控性用来分析（）对状态的控制能力。A:输入B：输出C:状态D：系统正确答案:（单选题）6:在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。A:能控标准形实现B：并联形实现C:串联形实现D:最小实现正确答案：（单选题）7:齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。A:自由运动B:强迫运动C:离心运动D：旋转运动正确答案：（单选题）8:线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。A:一个B:两个C:三个D：无穷多个正确答案：（单选题）9:线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。A:一个B:两个C:三个D:四个加8o加8o題產同www.vuBO.正确答案：()。（单选题）io：对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为A：渐近稳定()。B:BIBO稳定C:平衡状态D：大范围渐近稳定正确答案：（多选题）1:现代控制理论适用于（）系统。A：单变量控制系统B：多变量控制系统C：线性定常系统D：线性时变系统正确答案：（多选题）2：工程系统模型建模有两种途径，即（）。A：机理建模B：系统辨识C：人为猜测D：实地测量正确答案：（多选题）3：求解控制系统常微分方程的方法有（）。A：直接求解法B：拉氏变换法C：欧拉法D：极小值法正确答案：（多选题）4：线性定常连续系统的可观测性判据有（）。A：格拉姆矩阵判据B：秩判据C：PBH判据D：对角线规范型判据正确答案：（多选题）5：状态反馈不改变系统的（）。A：能控性B：能观性C：稳定性D:传函的零点正确答案：（多选题）6:线性定常连续系统的可控性判据有（）。A：格拉姆矩阵判据B：秩判据C：PBH判据D:对角线规范型判据正确答案：（多选题）7:分析非线性系统稳定性的方法有（）。A:Lyapunov第一法B:Lyapunov第二法C：类梯度法D:克拉索夫斯基法正确答案：（多选题）8:利用Lyapunov第二法可以分析（）。A:线性系统响应的快速性B:非线性系统的稳定性C:线性时变系统稳定性D:以上均不正确正确答案：（多选题）9:经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。A:代数判据B：Nquist稳定判据C：相平面法D:描述函数法正确答案：（多选题）10:非线性系统可能有（）个平衡点。A:一个B:两个C:三个D:无穷多个正确答案：（判断题）1:合理的配置极点的位置能获得期望的性能。A:错误B:正确正确答案：（判断题）2:线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。A:错误B:正确正确答案：（判断题）3:线性定常系统,A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为 0。A:错误B:正确正确答案：（判断题）4:Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。A:错误B:正确正确答案：（判断题）5:非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。A:错误B:正确正确答案：（判断题）6:线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。A:错误B:正确正确答案：（判断题）7:在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。A:错误B:正确正确答案：（判断题）8:若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。A:错误B:正确正确答案：（判断题）9:单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。A:错误B:正确正确答案：（判断题）10:状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。A:错误B:正确

正确答案：（判断题）11:若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。A:错误B:正确正确答案:（判断题）12:状态反馈不改变系统的能控性。A:错误B:正确正确答案:（判断题）13:系统状态变量选的不冋，状态空间表达式也不冋，求出的传函也不冋。A:错误B:正确正确答案:（判断题）14:对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。A:错误B:正确正确答案:（判断题）15:状态空间表达式的方框图中积分器的数目等于状态变量数。A:错误B:正确正确答案:（判断题）16:如果系统的解是渐近稳疋的，则一疋是 Lyapunov意义下稳疋的。A:错误B:正确正确答案:（判断题）17:对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。A:错误B:正确正确答案:（判断题）18:对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。A:错误B:正确正确答案:（判断题）19:系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。A:错误B:正确正确答案:（判断题）20:A:错误B:正确正确答案：线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。（单选题）1:对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。A:零点B:极点C:拐点D:死点正确答案:（单选题）2:线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。A:一个B:两个C:三个D:无穷多个正确答案：（单选题）3:系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。A:u=KyB:u=KxC:u=KuD:u=K/y正确答案：（单选题）4:由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。A:零输入响应B:零状态响应C:输入响应D:输出响应正确答案：（单选题）5:可控性用来分析（）对状态的控制能力。A:输入B:输出C:状态D:系统正确答案：（单选题）6:在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。A:能控标准形实现B:并联形实现C:串联形实现D:最小实现正确答案：（单选题）7:齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。A:自由运动B:强迫运动C:离心运动D:旋转运动正确答案：（单选题）8:线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。A:一个B:两个C:三个D：无穷多个正确答案：（单选题）9:线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。A:一个B:两个C:三个D:四个正确答案：（单选题）10：对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。A:渐近稳定B:BIB0稳定C:平衡状态D：大范围渐近稳定正确答案：（多选题）1:现代控制理论适用于（）系统。A:单变量控制系统B：多变量控制系统C：线性定常系统D：线性时变系统正确答案：（多选题）2:工程系统模型建模有两种途径，即（）。A:机理建模B：系统辨识C：人为猜测D：实地测量正确答案：（多选题）3：求解控制系统常微分方程的方法有（）。A：直接求解法B：拉氏变换法C：欧拉法D：极小值法正确答案：（多选题）4：线性定常连续系统的可观测性判据有（）。A：格拉姆矩阵判据B：秩判据C：PBH判据D：对角线规范型判据正确答案：（多选题）5：状态反馈不改变系统的（）。A：能控性B：能观性C：稳定性D:传函的零点正确答案：（多选题）6：线性定常连续系统的可控性判据有（）。A：格拉姆矩阵判据B：秩判据C：PBH判据D：对角线规范型判据正确答案：（多选题）7：分析非线性系统稳定性的方法有（）。A:Lyapunov第一法B：Lyapunov第二法C：类梯度法D:克拉索夫斯基法正确答案：（多选题）8:利用Lyapunov第二法可以分析（）。A:线性系统响应的快速性B:非线性系统的稳定性C:线性时变系统稳定性D:以