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闭环截止频率和开环

截止频率的关系精品文档精品文档收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除闭环截止频率和开环截止频率的关系河北科技大学电气工程学院 张刚1.开环截止频率和闭环截止频率的定义1.1开环截止频率的定义开环截止频率也称为剪切频率，是开环幅频特性中，幅频特性曲线穿越 OdB线的频率，记为在开环截止频率c处，有幅频特性：Ac1。如图1所示:L/dBi-20dB/dec20lgK1(0cT-40dB/dec图1系统开环截止频率的定义1.2闭环截止频率的定义闭环截止频率也称为带宽频率，是指当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3dB时，对应的频率，记作 b。即：20lgjO320lgjO20lg0.70720log0.707jO在闭环截止频率b处，有幅频特性：Ab0.707(j0)，也就是幅值下降到频率为零时的70.7%所对应的频率，。如图2所示：图2系统闭环截止频率的定义对于高于带宽频率的信号，系统输出将呈现较大的衰减，因此，选取适当的带宽，可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系统正弦输入信号的能力，降低瞬态响应速度，因此，设计系统时，对于频率宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。2.开环截止频率与闭环截止频率的关系2.1开环截止频率与闭环截止频率具有同向性开环截止频率与闭环截止频率是两个完成不同的物理量，分别用于描述开环系统和闭环系统的幅频特性，但它们之间又存在一定的相关性，即：开闭截止频率与其单位负反馈的闭环截止频率是同向增大的。且具有如下关系：b>c由于闭环截止频率可用来表征闭环系统瞬态响应速度，闭环截止频率 b越高，其瞬态响应速度越快。既然 c与b具有同向性，则可通过系统的Bode图就可知道系统的瞬态响应速度，即剪切频率 c越高，瞬态响应速度越快。2.2开环截止频率与闭环截止频率同向性的证明设某系统Gj的开环传递函数为：Gj在开环截止频率c处，有:

TOC\o"1-5"\h\zA K “Ac 1cJ2 2c c即:2c 2cK2该开环系统的单位负反馈闭环传递函数为:当系统为非零型系统时:j011GjO则:即:KK2化简，得:1K即:KK2化简，得:1K2 22K2K2是:要使上式成立，必有:K2也就是说，闭环截止频率对应的开环幅值要小于开环截止频率，也就3是:要使上式成立，必有:K2也就是说，闭环截止频率对应的开环幅值要小于开环截止频率，也就3•开环截止频率与闭环截止频率计算举例以典型I型系统为例，计算系统的开环截止频率频率和闭环截止频率,设I型系统为:2n2nS2 2nSWs- 一sTs1s2丄sT这里:#:称为自然振荡角频率1:称为阻尼比3.1系统的开环截止频率系统的开环截止频率为:2n22n化简，得:解之，得:2 2 4 4 44n16n4n则:3.2系统的闭环截止频率2ns2 2nS2n2

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