33-永磁电机磁路计算解读课件

永磁电机的等效磁路等效磁路的解析法等效磁路的图解法永磁体的最佳工作点永磁电机磁路计算基础永磁电机的等效磁路永磁电机磁路计算基础一、永磁电机的等效磁路（一）永磁体等效成磁通源或磁动势源（二）外磁路的等效磁路（三）永磁电机的等效磁路（四）主磁导和漏磁导（五）漏磁因数和空载漏磁因数一、永磁电机的等效磁路在均匀磁性材料中满足：（一）永磁体等效成磁通源或磁动势源取绝对值磁化强度内禀磁感应强度Mr是剩余磁化强度，对特定永磁是常数，

为永磁体磁化系数，是H的函数（其中：Bir=Br=

0Mr）在均匀磁性材料中满足：（一）永磁体等效成磁通源或磁动势源取

以稀土永磁体为例:虚拟内禀曲线（在0~Hc范围内水平直线性）Bi=Bir=

0Mr（其中：Bir=Br=

0Mr）内禀曲线（在0~Hc范围内为略微下垂的直线）退磁曲线（线性）以稀土永磁体为例:虚拟内禀曲线（其中：Bir=Br=033-永磁电机磁路计算解读课件图永磁材料的内禀曲线和退磁曲线

1、永磁体等效成磁通源

两边同时乘以磁体供磁面积图永磁材料的内禀曲线和退磁曲线1、永磁体等效成磁通为永磁体虚拟内禀磁通（对于给定永磁体性能和尺寸是常数）

为永磁体的虚拟内漏磁通，或叫虚拟自退磁磁通

(=

0

rHAm)图永磁体等效成磁通源

为永磁体向外磁路提供的总磁通=BAmFm向外磁路提供的磁动势(=HhMp)

0为永磁体的内磁导，对给定磁体是常数 (=

0

rAm/hMp)为永磁体虚拟内禀磁通（对于给定永磁体性能和尺寸是常数）图永磁体等效成磁通源

永磁体外磁路没有纯开路，但有近似短路短路时，0=0，m=r图永磁体等效成磁通源永磁体外磁路没有纯开路，但有近似2、永磁体等效成磁动势源

图

永磁体等效成磁动势源

Fc永磁体磁动势源的计算磁动势，对于给定的永磁体是常数,(=HchMp)永磁体可以等效为磁动势源也可以等效为磁通源对线性退磁曲线来说2、永磁体等效成磁动势源图永磁体等效成磁动势源Fc永磁33-永磁电机磁路计算解读课件（二）外磁路的等效磁路分为图

空载时外磁路的等效磁路

：外磁路的主磁导

：外磁路的漏磁导

n

=

+

：外磁路的合成磁导1、空载情况（二）外磁路的等效磁路分为图空载时外磁路的等效磁路空载漏磁系数：空载漏磁系数：2、负载运行时图

负载时外磁路的等效磁路戴维南等效变换Fa：外磁路的磁动势，不同的电机类型Fa的形式不同2、负载运行时图负载时外磁路的等效磁路戴维南等效变换的意义：空载时的永磁体的漏磁系数；负载时外磁路应用戴维南定理进行等效变换的变换系数。的意义：（三）永磁电机的等效磁路（a）磁通源等效磁路（b）磁动势源等效磁路图

负载时永磁电机的等效磁路

外磁路用戴维南等效前的磁路表示（三）永磁电机的等效磁路（a）磁通源等效磁路外磁路用戴维南等效后的磁路表示外磁路用戴维南等效后的磁路表示（四）主磁导和漏磁导1、主磁导

：每极气隙磁通；：每对极主磁路的总磁压降

包括铁磁材料、气隙，且不是常数，随主磁路的饱和度有关。气隙是其主要部分，以气隙的参数及磁路的饱和度表示为：A

—每极气隙有效面积；

i—气隙极弧系数；

—极距；Lef—电枢计算长度；K

—气隙系数；Ks—饱和系数(实际就是Fm)（四）主磁导和漏磁导1、主磁导：每极气隙磁通；：每对极主2、漏磁导漏磁导的计算较为繁杂

2、漏磁导漏磁导的计算较为繁杂（五）漏磁因数和空载漏磁因数

1、定义2、空载

（五）漏磁因数和空载漏磁因数1、定义2、空载二、等效磁路的解析法（一）等效磁路各参数的标么值

（二）等效磁路的解析解

（三）解析法的应用

二、等效磁路的解析法（一）等效磁路各参数的标么值

1、基值选取：

磁通基值

磁动势基值

磁导基值磁密基值磁场强度基值（一）等效磁路各参数的标么值1、基值选取：磁通基值2、相应物理量的标么值（以小写表示）

（电枢磁动势以永磁体厚度hMp表示）永磁体向外提供的总磁通永磁体虚拟內禀磁通永磁体向外提供的总磁动势电枢磁动势的戴维南折算：2、相应物理量的标么值（以小写表示）（电枢磁动势以永磁体厚永磁体磁动势源的计算磁动势：主磁导：永磁体的内磁导：漏磁导

外磁路的合成磁导永磁体磁动势源的计算磁动势：主磁导：永磁体的内磁导：漏磁导用标么值表示时，直线的回复线(或退磁曲线)表示成：

用标么值表示时，直线的回复线(或退磁曲线)表示成：以标么值表示的等效磁路

（a）磁通源等效电路（b）磁动势源等效磁路图3-7以标么值表示的等效磁路

=1=1以标么值表示的等效磁路（a）磁通源等效电路（二）等效磁路的解析解1、磁路不饱和，即、和都是常数

（1）空载求解得空载永磁体工作点(,或,)

=1（二）等效磁路的解析解1、磁路不饱和，即、和都是永磁体提供的总磁通

漏磁通

每极气隙磁通

求得空载时各部分磁通：永磁体提供的总磁通求得空载时各部分磁通：（2）负载求解得负载永磁体工作点(,或,)

（2）负载求解得负载永磁体工作点(,或永磁体提供的总磁通

漏磁通

每极气隙磁通

求得负载时各部分磁通：永磁体提供的总磁通求得负载时各部分磁通：2、磁路是饱和的，不是常数

（1）当磁路的饱和程度不高时，近似计算（2）当磁路比较饱和时，

n随饱和不同而不同，且

m和

n又相互制约，采用迭代法

图

计算框图

2、磁路是饱和的，不是常数图计算框图（三）解析法的应用上述方法推广应用于所有永磁材料1.对于铁氧体永磁和部分高温下工作的钕铁硼永磁

图

具有拐点的直线型退磁曲线和回复线

（1）设计时保证最低工作点高于拐点，用替代计算矫顽力（2）工作点低于拐点，用和替代和计算剩磁密度（三）解析法的应用图具有拐点的直线型退磁曲线和回复线（12.对于铝镍钴类永磁曲线型退磁曲线和回复线

用和替代和2.对于铝镍钴类永磁曲线型退磁曲线和回复线用和必须着重指出，永磁材料的磁性能对温度的敏感性很大，尤其是钕铁硼永磁和铁氧体永磁，其的温度系数达-0.126%/K和-(0.18~0.20)%/K。因此实际应用时，不能直接引用材料生产厂提供的数值，而要根据实测退磁曲线换算到工作温度时的计算剩磁密度和计算矫顽力，以此作为基值进行计算。温度不同，Br和Hc随着改变，计算出的工作点和磁通也不相同。

必须着重指出，永磁材料的磁性能对温度的敏感性很大，尤其是钕铁三、等效磁路的图解法图解法求解等效磁路就是求出回复线与合成磁导线的交点

三、等效磁路的图解法图解法求解等效磁路就是求出图

空载时等效磁路图解法

1、空载时，Fa=00永磁体回复线：空载主磁通：

0；空载漏磁通：

0；空载总磁通：m0图空载时等效磁路图解法1、空载时，Fa=00永磁体回复线2、负载图负载时等效磁路图解法如起去磁作用

从原点向左移动的距离如起增磁作用

从原点向右移动的距离

N负载主磁通：

N；负载漏磁通：

N；负载总磁通：mN2、负载图负载时等效磁路图解法如起去磁作用如当永磁材料的退磁曲线有拐点时，要进行去磁校核计算，即计算出电机运行时可能出现的最大去磁电流，用以求出该时的工作点a，如a点低于退磁曲线的拐点，则将产生不可逆退磁。此时，或者调整磁路设计，使a点高于拐点，或者据此重新确定回复线起始点和新的回复线，重新求解。

当永磁材料的退磁曲线有拐点时，要进行去磁校核计算，即图2-13坐标的永磁体工作图图2-14

以标么值表示的永磁体工作图

图2-13坐标的永磁体工作图图四、永磁体的最佳工作点（一）最大磁能时的永磁体最佳工作点

图最大磁能时的永磁体工作图A是中点永磁体体积找面积最大的A点四、永磁体的最佳工作点图最大磁能时的永磁体工作图A是中（二）最大有效磁能的永磁体最佳工作点

图最大有效磁能时的永磁体工作图永磁电机中存在漏磁通，实际参与机电能量转换的是气隙磁场中的有效磁能，而不是永磁体发出的总磁能：（二）最大有效磁能的永磁体最佳工作点图

图2－16（b）最大有效磁能时的永磁体工作图图2－16（b）最大有效磁能时的永磁体工作图（三）永磁体最佳工作点的应用及注意事项

（三）永磁体最佳工作点的应用及注意事项1．当退磁曲线具有拐点时，首先要进行最大去磁工作