(2025修订版)CAAC无人机理论考试题库(含答案)

(2025修订版)CAAC无人机理论考试题库(含答案)一、单选题1.无人机系统英文缩写是（）A.UASB.UAVC.UA答案：A解析：UAS是无人机系统（UnmannedAircraftSystem）的英文缩写；UAV是无人驾驶飞机（UnmannedAerialVehicle）的英文缩写；UA是无人驾驶航空器（UnmannedAircraft）的英文缩写，本题问的是无人机系统，所以选A。2.轻型无人机，是指空机重量不超过（）千克，最大起飞重量不超过（）千克，最大飞行速度不超过（）千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器。A.4，7，100B.5，8，120C.6，9，150答案：A解析：根据相关规定，轻型无人机是指空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克，最大飞行速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，所以选A。3.无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和（）等事项通知局方注册处。A.试验试飞B.无人机维修C.所有权转移答案：C解析：无人机的注册所有者或运营人需要将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和所有权转移等可能影响无人机注册信息准确性的事项通知局方注册处，试验试飞和无人机维修通常不需要通知注册处，所以选C。4.民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径（）米，相对高度低于（）米的区域内。A.500，120B.600，150C.800，120答案：C解析：民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径800米，相对高度低于120米的区域内，这是视距内运行的标准定义，所以选C。5.无人机飞行前，对飞机空速系统进行校准和测试的目的是（）A.保证空速读数准确B.保证飞行姿态稳定C.保证飞行高度准确答案：A解析：空速系统校准和测试主要是为了确保空速读数的准确性，空速对于飞行性能和安全至关重要。飞行姿态稳定主要与姿态控制系统有关，飞行高度准确主要与高度测量系统有关，所以选A。6.无人机在遥控下降时，驾驶员应注意（）A.飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵B.飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵C.飞机状态不会发生变化，不需做任何准备答案：A解析：当无人机在遥控下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，由于螺旋桨旋转方向等因素，飞机有右偏趋势，此时须抵住左舵来修正方向，所以选A。7.多轴飞行器动力系统主要使用（）A.无刷电机B.有刷电机C.四冲程发动机答案：A解析：多轴飞行器动力系统主要使用无刷电机，因为无刷电机具有效率高、寿命长、转速范围大等优点，相比有刷电机更适合多轴飞行器。四冲程发动机一般用于大型的有人或无人飞行器，在多轴飞行器中较少使用，所以选A。8.部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为（）A.此螺旋桨为顶视逆时针旋转B.此螺旋桨为顶视顺时针旋转C.此螺旋桨的旋转方向需根据飞行器型号确定答案：A解析：“CCW”是Counter-ClockWise的缩写，意思是逆时针方向，所以标有“CCW”字样的螺旋桨为顶视逆时针旋转，选A。9.多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压一般为（）A.电池的空载电压B.电池的负载电压C.电池的标称电压答案：B解析：在多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压是电池的负载电压，因为飞行过程中电池是处于工作状态（有负载）的，空载电压是电池无负载时的电压，标称电压是电池的额定电压，所以选B。10.多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在（）A.飞行器前部B.飞行器底部C.飞行器中心答案：C解析：多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在飞行器中心，这样可以使飞控更准确地感知飞行器的姿态变化，减少因安装位置不当导致的测量误差，保证飞行控制的准确性，所以选C。二、多选题1.无人机飞行前地面检查内容包括（）A.外观检查B.电池检查C.飞控系统检查D.遥控器检查答案：ABCD解析：无人机飞行前地面检查是确保飞行安全的重要环节。外观检查可以发现飞行器是否有损坏、变形等情况；电池检查能保证电池电量充足、连接正常等；飞控系统检查可确保飞行控制系统正常工作；遥控器检查能保证驾驶员可以正常操控飞行器，所以ABCD都正确。2.以下属于无人机飞控系统功能的有（）A.姿态稳定与控制B.导航与定位C.任务规划D.数据传输答案：ABC解析：无人机飞控系统主要负责姿态稳定与控制，使飞行器保持稳定的飞行姿态；具备导航与定位功能，确定飞行器的位置和飞行方向；还能进行任务规划，安排飞行路线和任务。数据传输主要是由通信系统完成，不属于飞控系统的主要功能，所以选ABC。3.影响无人机飞行性能的气象因素有（）A.风速B.风向C.气温D.气压答案：ABCD解析：风速和风向会直接影响无人机的飞行速度和方向，强风可能导致无人机飞行困难甚至无法正常飞行；气温会影响电池的性能和空气密度，进而影响无人机的飞行性能；气压的变化也会影响空气密度，对无人机的升力等产生影响，所以ABCD都正确。4.多轴飞行器的优点有（）A.垂直起降B.结构简单C.可悬停D.操控灵活答案：ABCD解析：多轴飞行器具有垂直起降的能力，不需要跑道等复杂的起降设施；其结构相对简单，由多个电机和螺旋桨组成；可以在空中悬停，便于进行拍照、监测等任务；操控灵活，可以快速改变飞行姿态和方向，所以ABCD都正确。5.无人机飞行中遇到强风时，驾驶员可采取的措施有（）A.降低飞行高度B.缩短飞行时间C.调整飞行方向D.增加飞行速度答案：ABC解析：当无人机飞行中遇到强风时，降低飞行高度可以减少风力的影响；缩短飞行时间可以减少在强风环境中的暴露时间；调整飞行方向可以避免逆风飞行，降低飞行难度。增加飞行速度可能会使无人机受到更大的风力影响，不利于飞行安全，所以选ABC。三、判断题1.无人机不需要遵守空中交通规则。（）答案：错误解析：无人机也需要遵守空中交通规则，以确保飞行安全，避免与其他航空器或地面障碍物发生碰撞等事故，所以该说法错误。2.民用无人机可以在任何空域自由飞行。（）答案：错误解析：民用无人机的飞行受到空域限制，不能在任何空域自由飞行，例如机场净空保护区、军事管制区等特定空域是禁止或限制无人机飞行的，所以该说法错误。3.无人机飞行前不需要检查电池电量。（）答案：错误解析：电池电量是影响无人机飞行安全和飞行时间的重要因素，飞行前必须检查电池电量是否充足，以确保无人机能够正常飞行并安全返回，所以该说法错误。4.多轴飞行器的螺旋桨可以随意更换。（）答案：错误解析：多轴飞行器的螺旋桨不能随意更换，不同型号、尺寸和螺距的螺旋桨适用于不同的飞行器和飞行任务，随意更换可能会导致飞行器飞行性能下降甚至出现安全问题，所以该说法错误。5.无人机在飞行中遇到故障时，应立即关闭电源。（）答案：错误解析：无人机在飞行中遇到故障时，立即关闭电源可能会导致飞行器失控坠毁，应根据具体故障情况采取合适的措施，如尝试重启系统、切换到手动模式等，所以该说法错误。四、简答题1.简述无人机飞行前需要进行的准备工作。答：无人机飞行前需要进行多方面的准备工作：-法规与计划准备：了解飞行区域的相关法规和限制，申请必要的飞行许可；制定详细的飞行计划，包括飞行时间、地点、高度、路线等。-外观检查：检查无人机机身是否有损坏、裂缝，螺旋桨是否安装牢固、有无破损，各部件连接是否紧密。-电池检查：检查电池电量是否充足，电池外观是否有损坏、鼓包等情况，确保电池连接正常。-飞控系统检查：对飞控系统进行校准，检查传感器数据是否正常，确保飞控能够准确感知飞行器姿态。-遥控器检查：检查遥控器电量，对遥控器进行功能测试，确保各个摇杆、按钮等操作正常。-环境检查：观察飞行环境，包括天气状况（如风速、风向、气温、气压等）、周围是否有障碍物、是否有其他航空器等。-通讯设备检查：确保无人机与遥控器、地面站等通讯设备之间的通讯正常。2.说明多轴飞行器的工作原理。答：多轴飞行器一般由多个电机带动螺旋桨旋转产生升力。其工作原理基于牛顿第三定律，即每个螺旋桨旋转时会向下推动空气，空气会给螺旋桨一个反作用力，这个反作用力就是升力。通过调整不同电机的转速，可以改变每个螺旋桨产生的升力大小。当所有电机转速相同时，多轴飞行器可以保持悬停状态。如果要实现上升，就增加所有电机的转速，使升力大于飞行器的重力；要下降则减小所有电机的转速。对于飞行器的水平移动，例如向前飞行，前面的电机转速降低，后面的电机转速增加，这样飞行器就会向前倾斜，升力的水平分力使飞行器向前移动。同理，通过改变不同位置电机的转速组合，可以实现向左、向右、向后等不同方向的水平移动以及偏航等动作。3.分析无人机飞行中电池突然没电可能产生的后果及应对措施。答：可能产生的后果：-飞行器坠毁：电池突然没电会使电机失去动力，飞行器无法保持升力，从而从空中坠落，可能导致飞行器严重损坏。-影响公共安全：如果无人机在人员密集区域、重要设施附近等地方飞行时电池没电坠毁，可能会对地面人员和财产造成损害。-丢失飞行器：若在野外等开阔区域飞行，电池没电后飞行器可能坠落至难以寻找的地方，导致飞行器丢失。应对措施：-提前规划飞行：在飞行前根据电池容量和飞行器功耗等因素，合理规划飞行路线和时间，确保在电池电量耗尽前能够安全返回。-设置低电量报警：在飞控系统中设置低电量报警功能，当电量低于一定阈值时，及时提醒驾驶员采取措施，如返回降落。-紧急降落：如果在飞行中电池突然没电，且无法返回起飞点，应尽快寻找安全的空旷区域进行紧急降落，避免对人员和财产造成损害。-备用电池：携带备用电池，在飞行过程中根据电量情况及时更换电池，以保证飞行的连续性。五、案例分析题某无人机爱好者在城市公园内进行无人机飞行活动，飞行过程中无人机突然失控，撞到了公园内的一棵树上，导致无人机损坏。请分析可能的原因及预防措施。答：可能的原因：-信号干扰：城市公园内人员密集，可能存在大量的电子设备，如手机、Wi-Fi路由器等，这些设备发出的信号可能会干扰无人机与遥控器之间的通讯信号，导致无人机失控。-飞控系统故障：飞控系统是无人机的核心控制部件，如果飞控系统出现故障，如传感器失灵、程序错误等，可能会导致无人机无法准确感知自身姿态和位置，从而失控。-电池问题：电池电量不足、电池连接松动或电池老化等问题，可能会导致电机动力不足或突然失去动力，使无人机失控。-操作不当：驾驶员操作不熟练，误操作遥控器，或者在飞行过程中没有及时发现异常情况并采取正确的措施，也可能导致无人机失控。预防措施：-选择合适的飞行场地：避免在人员密集、电子设备众多的区域飞行，选择开阔、空旷且远离障碍物和人群的