2023-2024学年人教B版选择性必修第一册 1-1-1 第一课时　空间向量的概念、空间向量的加法及线性运算 学案

1．1空间向量及其运算1．1.1空间向量及其运算第一课时空间向量的概念、空间向量的加法及线性运算新课程标准解读核心素养1.经历由平面向量推广到空间向量的过程，了解空间向量的概念数学抽象2.掌握空间向量的线性运算直观想象、数学运算一天，梭子鱼、虾和天鹅发现路上有一辆车，车上装满了好吃的东西，于是就想把车子从路上拖下来，三个家伙一齐铆足了劲，使出了平生的力气一起拖车，可是，无论它们怎样用力，小车还是在老地方一步也不动．原来，天鹅使劲往天上提，虾一步步向后倒拖，梭子鱼又朝着池塘拉去．[问题]同学们，你知道为什么车会一动不动吗？知识点一空间向量1．空间向量的概念(1)定义：空间中既有大小又有方向的量称为空间向量；(2)模(或长度)：向量的大小；(3)表示方法：①几何表示法：可以用有向线段来直观地表示向量，如始点为A终点为B的向量，记为eq\o(AB,\s\up6(―→))，模为|eq\o(AB,\s\up6(―→))|；②字母表示法：可以用小写字母a，b，c来表示向量，模为|a|，|b|，|c|.2．几类特殊的向量(1)零向量：始点和终点相同的向量称为零向量，记作0；(2)单位向量：模等于eq\a\vs4\al(1)的向量称为单位向量；(3)相等向量：大小相等、方向相同的向量称为相等向量；(4)相反向量：方向相反、大小相等的向量称为相反向量；(5)平行(共线)向量：方向相同或者相反的两个非零向量互相平行，此时表示这两个非零向量的有向线段所在的直线平行或重合．通常规定零向量与任意向量平行；(6)共面向量：一般地，空间中的多个向量，如果表示它们的有向线段通过平移后，都能在同一平面内，则称这些向量共面．零向量的方向是不确定的，零向量的模为0，即|0|＝0.知识点二空间向量的线性运算名称代数形式几何形式运算律加法eq\o(AC,\s\up6(―→))＝eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(AD,\s\up6(―→))＝a＋b交换律：a＋b＝b＋a；结合律：a＋(b＋c)＝(a＋b)＋c减法eq\o(DB,\s\up6(―→))＝eq\o(AB,\s\up6(―→))－eq\o(AD,\s\up6(―→))＝a－b数乘当λ＞0时，λa＝λeq\o(OA,\s\up6(―→))＝eq\o(PQ,\s\up6(―→))；当λ＜0时，λa＝λeq\o(OA,\s\up6(―→))＝eq\o(MN,\s\up6(―→))；当λ＝0时，λa＝0结合律：λ(μa)＝(λμ)a；分配律：(λ＋μ)a＝λa＋μa，λ(a＋b)＝λa＋λb与空间向量的线性运算相关的结论(1)eq\o(AB,\s\up6(―→))＝eq\o(OB,\s\up6(―→))－eq\o(OA,\s\up6(―→))；(2)在平行六面体ABCD­A1B1C1D1中，有eq\o(AC1,\s\up6(―→))＝eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(AD,\s\up6(―→))＋eq\o(AA1,\s\up6(―→))；(3)若O为空间中任意一点，则：①点P是线段AB中点的充要条件是eq\o(OP,\s\up6(―→))＝eq\f(1,2)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(OA,\s\up6(―→))＋\o(OB,\s\up6(―→))))；②若G为△ABC的重心，则eq\o(OG,\s\up6(―→))＝eq\f(1,3)(eq\o(OA,\s\up6(―→))＋eq\o(OB,\s\up6(―→))＋eq\o(OC,\s\up6(―→)))．1．判断正误．(正确的画“√”，错误的画“×”)(1)零向量与任意向量平行．()(2)向量eq\o(AB,\s\up6(―→))的长度与向量eq\o(BA,\s\up6(―→))的长度相等．()(3)空间向量a用几何表示法表示时，表示该向量的有向线段的起点可任意选取．()答案：(1)√(2)√(3)√2．已知空间四边形ABCD中，eq\o(AB,\s\up6(―→))＝a，eq\o(BC,\s\up6(―→))＝b，eq\o(AD,\s\up6(―→))＝c，则eq\o(CD,\s\up6(―→))等于()A．a＋b－c B．c－a－bC．c＋a－b D．c＋a＋b解析：Beq\o(CD,\s\up6(―→))＝eq\o(CB,\s\up6(―→))＋eq\o(BA,\s\up6(―→))＋eq\o(AD,\s\up6(―→))＝－eq\o(AB,\s\up6(―→))－eq\o(BC,\s\up6(―→))＋eq\o(AD,\s\up6(―→))＝－a－b＋c＝c－a－b.3．化简：5(3a－2b)＋4(2b－3a)答案：3a－2题型一空间向量的概念及简单应用【例1】(1)下列说法中正确的是()A．若|a|＝|b|，则a，b的长度相同，方向相同或相反B．若向量a是向量b的相反向量，则|a|＝|b|C．空间向量的减法满足结合律D．在四边形ABCD中，一定有eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(AD,\s\up6(―→))＝eq\o(AC,\s\up6(―→))(2)如图所示，以长方体ABCD­A1B1C1D1的八个顶点的两点为始点和终点的向量中：①试写出与eq\o(AB,\s\up6(―→))是相等向量的所有向量；②试写出eq\o(AA1,\s\up6(―→))的相反向量；③若AB＝AD＝2，AA1＝1，求向量eq\o(AC1,\s\up6(―→))的模．(1)解析|a|＝|b|，说明a与b模相等，但方向不确定．对于a的相反向量b＝－a，故|a|＝|b|，从而B正确．只定义加法具有结合律，减法不满足结合律；一般的四边形不满足eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(AD,\s\up6(―→))＝eq\o(AC,\s\up6(―→))，只有平行四边形才能成立．故A、C、D均不正确．答案B(2)解①与向量eq\o(AB,\s\up6(―→))是相等向量的(除它自身之外)有eq\o(A1B1,\s\up6(―→))，eq\o(DC,\s\up6(―→))及eq\o(D1C1,\s\up6(―→)).②向量eq\o(AA1,\s\up6(―→))的相反向量为eq\o(A1A,\s\up6(―→))，eq\o(B1B,\s\up6(―→))，eq\o(C1C,\s\up6(―→))，eq\o(D1D,\s\up6(―→)).③|eq\o(AC1,\s\up6(―→))|＝eq\r(|\o(AB,\s\up6(―→))|2＋|\o(AD,\s\up6(―→))|2＋|\o(AA1,\s\up6(―→))|2)＝eq\r(22＋22＋12)＝eq\r(9)＝3.|通性通法|空间向量有关概念问题的解题策略(1)两个向量的模相等，则它们的长度相等，但方向不确定，即两个向量(非零向量)的模相等是两个向量相等的必要不充分条件；(2)熟练掌握空间向量的有关概念、向量的加、减法的运算法则及向量加法的运算律是解决好这类问题的关键．(多选)下列命题中不正确的是()A．若a与b共线，b与c共线，则a与c共线B．向量a，b，c共面，即它们所在的直线共面C．若两个非零空间向量eq\o(AB,\s\up6(―→))，eq\o(CD,\s\up6(―→))，满足eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(CD,\s\up6(―→))＝0，则eq\o(AB,\s\up6(―→))∥eq\o(CD,\s\up6(―→))D．若a∥b，则存在唯一的实数λ，使a＝λb解析：ABD对于A，若b＝0，则a与b共线，b与c共线，但a与c不一定共线，所以A错误；对于B，共面向量的定义是平行于同一平面的向量，表示这些向量的有向线段所在的直线不一定共面，所以B错误；对于C，因为eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(CD,\s\up6(―→))＝0，所以eq\o(AB,\s\up6(―→))＝－eq\o(CD,\s\up6(―→))，所以eq\o(AB,\s\up6(―→))与eq\o(CD,\s\up6(―→))共线，所以eq\o(AB,\s\up6(―→))∥eq\o(CD,\s\up6(―→))，所以C正确；对于D，若b＝0，a≠0，则不存在λ，使a＝λb，所以D错误；故选A、B、D．题型二空间向量的加减运算【例2】(2022·济宁一中月考)如图，在正六棱柱ABCDEF­A1B1C1D1E1F1中，化简eq\o(A1F1,\s\up6(―→))－eq\o(EF,\s\up6(―→))＋eq\o(DF,\s\up6(―→))＋eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(CC1,\s\up6(―→))，并在图中标出化简结果的向量．解在正六棱柱ABCDEF­A1B1C1D1E1F1中，四边形AA1F1F是平行四边形，所以eq\o(A1F1,\s\up6(―→))＝eq\o(AF,\s\up6(―→)).同理eq\o(AB,\s\up6(―→))＝eq\o(ED,\s\up6(―→))，eq\o(CC1,\s\up6(―→))＝eq\o(DD1,\s\up6(―→))，eq\o(DF,\s\up6(―→))＝eq\o(D1F1,\s\up6(―→))，所以eq\o(A1F1,\s\up6(―→))－eq\o(EF,\s\up6(―→))＋eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(CC1,\s\up6(―→))＋eq\o(DF,\s\up6(―→))＝eq\o(AF,\s\up6(―→))＋eq\o(FE,\s\up6(―→))＋eq\o(ED,\s\up6(―→))＋eq\o(DD1,\s\up6(―→))＋eq\o(D1F1,\s\up6(―→))＝eq\o(AF1,\s\up6(―→))，如图．(变设问)若本例条件不变，化简eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(CC1,\s\up6(―→))＋eq\o(DE,\s\up6(―→))＋eq\o(B1D1,\s\up6(―→))，并在图中标出化简结果的向量．解：根据正六棱柱的性质知四边形BB1C1C，DD1E1E所以eq\o(BB1,\s\up6(―→))＝eq\o(CC1,\s\up6(―→))，eq\o(DE,\s\up6(―→))＝eq\o(D1E1,\s\up6(―→))，所以eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(CC1,\s\up6(―→))＋eq\o(DE,\s\up6(―→))＋eq\o(B1D1,\s\up6(―→))＝eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(BB1,\s\up6(―→))＋eq\o(D1E1,\s\up6(―→))＋eq\o(B1D1,\s\up6(―→))＝eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(BB1,\s\up6(―→))＋eq\o(B1D1,\s\up6(―→))＋eq\o(D1E1,\s\up6(―→))＝eq\o(AE1,\s\up6(―→)).如图．|通性通法|解决空间向量线性运算问题的方法进行向量的线性运算，实质上是在正确运用向量的数乘运算及运算律的基础上进行向量求和，即通过作出向量，运用平行四边形法则或三角形法则求和．运算的关键是将相应的向量放到同一个三角形或平行四边形中．[注意](1)向量减法是加法的逆运算，减去一个向量等于加上这个向量的相反向量；(2)首尾相连的若干向量构成封闭图形时，它们的和向量为零向量．如图，在平行六面体ABCD­A1B1C1D1中，eq\o(AB,\s\up6(―→))－eq\o(AD,\s\up6(―→))－eq\o(AA1,\s\up6(―→))＝()A．eq\o(AC1,\s\up6(―→)) B．eq\o(A1C,\s\up6(―→))C．eq\o(D1B,\s\up6(―→)) D．eq\o(DB1,\s\up6(―→))解析：Ceq\o(AB,\s\up6(―→))－eq\o(AD,\s\up6(―→))－eq\o(AA1,\s\up6(―→))＝eq\o(DB,\s\up6(―→))－eq\o(AA1,\s\up6(―→))＝eq\o(DB,\s\up6(―→))－eq\o(DD1,\s\up6(―→))＝eq\o(D1B,\s\up6(―→))，故选C．题型三空间向量的数乘运算【例3】设A是△BCD所在平面外一点，G是△BCD的重心．求证：eq\o(AG,\s\up6(―→))＝eq\f(1,3)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up6(―→))＋\o(AC,\s\up6(―→))＋\o(AD,\s\up6(―→)))).证明如图，连接BG，延长后交CD于点E，由G为△BCD的重心，知eq\o(BG,\s\up6(―→))＝eq\f(2,3)eq\o(BE,\s\up6(―→)).由题意知E为CD的中点，∴eq\o(BE,\s\up6(―→))＝eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(―→))＋eq\f(1,2)eq\o(BD,\s\up6(―→)).∴eq\o(AG,\s\up6(―→))＝eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\o(BG,\s\up6(―→))＝eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\f(2,3)eq\o(BE,\s\up6(―→))＝eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\f(1,3)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(BC,\s\up6(―→))＋\o(BD,\s\up6(―→))))＝eq\o(AB,\s\up6(―→))＋eq\f(1,3)[(eq\o(AC,\s\up6(―→))－eq\o(AB,\s\up6(―→)))＋(eq\o(AD,\s\up6(―→))－eq\o(AB,\s\up6(―→)))]＝eq\f(1,3)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up6(―→))＋\o(AC,\s\up6(―→))＋\o(AD,\s\up6(―→)))).|通性通法|利用数乘运算进行向量表示的技巧(1)数形结合：利用数乘运算解题时，要结合具体图形，利用三角形法则、平行四边形法则，将目标向量转化为已知向量；(2)明确目标：在化简过程中要有目标意识，巧妙运用中点性质．eq\a\vs4\al()在平行六面体ABCD­A1B1C1D1中，AC与BD的交点为M.设eq\o(A1B1,\s\up6(―→))＝a，eq\o(A1D1,\s\up6(―→))＝b，eq\o(A1A,\s\up6(―→))＝c，则下列向量中与eq\o(MB1,\s\up6(―→))相等的向量是()A．eq\f(1,2)a－eq\f(1,2)b－c B．－eq\f(1,2)a－eq\f(1,2)b－cC．－eq\f(1,2)a＋eq\f(1,2)b－c D．eq\f(1,2)a＋eq\f(1,2)b－c解析：A因为eq\o(A1B1,\s\up6(―→))＝a，eq\o(A1D1,\s\up6(―→))＝b，eq\o(A1A,\s\up6(―→))＝c，所以eq\o(MB1,\s\up6(―→))＝eq\o(MB,\s\up6(―→))＋eq\o(BB1,\s\up6(―→))＝－eq\f(1,2)(eq\o(BA,\s\up6(―→))＋eq\o(BC,\s\up6(―→)))＋eq\o(BB1,\s\up6(―→))＝－eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(－\f(1,2)a＋\f(1,2)b))－c.即eq\o(MB1,\s\up6(―→))＝eq\f(1,2)a－eq\f(1,2)b－c，故选A．1．(多选)下列命题中为真命题的是()A．向量eq\o(AB,\s\up6(―→))与eq\o(BA,\s\up6(―→))的长度相等B．将空间中所有单位向量的起点移到同一点，则它们的终点构成一个圆C．空间向量就是空间中的一条有向线段D．方向相同且模相等的两个向量是相等向量解析：AD对于选项A：向量eq\o(AB,\s\up6(―→))与eq\o(BA,\s\up6(―→))是相反向量，长度相等，故A为真命题．对于选项B：将空间中所有单位向量的起点移到同一点，则它们的终点构成一个球面，故B为假命题．对于选项C：空间向量可以用空间中的一条有向线段表示，但是空间向量不是有向线段，故C为假命题．对于选项D：方向相同且模相等的两个向量是相等向量，符合相等向量的定义，故D为真命题．故选A、D．2.如图，空间四边形OABC中，eq\o(OA,\s\up6(―→))＝a，eq\o(OB,\s\up6(―→))＝b，eq\o(OC,\s\up6(―→))＝c，且OM＝2MA，BN＝NC，则eq\o(MN,\s\up6(―→))＝()A．－eq\f(2,3)a＋eq\f(1,2)b＋eq\f(1,2)cB．eq\f(1,2)a＋eq\f(1,2)b－eq\f(1,2)cC．－eq\f(2,3)a＋eq\f(2,3)b＋eq\f(1,2)cD．eq\f(1,2)a－eq\f(2,3)b＋eq\f(1,2)c解析：A因为eq\o(MN,\s\up6(―→))＝eq\o(ON,\s\up6(―→))－eq\o(OM,\s\up6(―→))，又因为eq\o(OM,\s\up6(―→))＝eq\f(2,3)eq\o(OA,\s\up6(―→))＝eq\f(2,3)a，eq\o(ON,\s\up6(―→))＝eq\f(1,2)(eq\o(OB,\s\up6(―→))＋eq\o(OC,\s\up6(―→)))＝eq\f(1,2)(b＋c)，所以eq\o(MN,\s\up6(―→))＝－eq\f(2,3)a＋eq\f(1,2)b＋eq\f(1,2)c.故选A．3．化简：eq\o(A