2020英特尔嵌入式大赛圆满收官 上海交通大学夺冠

2020英特尔嵌入式大赛圆满收官上海交通大学夺冠日前，以“芯随心动，智能互联”为主题的2020年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛（以下简称“英特尔嵌入式大赛”）圆满落下帷幕，获奖名单已正式公布。本届大赛共有来自89所大学的140支队伍参赛，大赛共收到132份创新应用作品。经过参赛团队的线上实时演示以及各分赛区和全国专家组的评选，共决出了一等奖8支队，二等奖16支队，三等奖35支队。一等奖队伍中，由上海交通大学参报的《基于双目全景相机的服务机器人室内定位系统》夺得了本届“英特尔杯”的桂冠。英特尔公司物联网事业部副总裁、中国区总经理陈伟博士向获得“英特尔杯”的团队颁奖英特尔公司物联网事业部副总裁、中国区总经理陈伟博士表示：“今年的大赛无论对组织方还是同学们来说，都面临着前所未有的考验。在疫情的影响下，大家携手努力，通过各种方式克服困难，诞生了诸多优秀的、能够解决实际问题的创新作品，向各位同学表示祝贺！英特尔始终关注创新人才培养，近年来通过搭建开放的社区平台、组织高质量的科技竞赛，凝聚产学研优质资源，为莘莘学子搭建创新应用的舞台，探索出了创新人才培养的全新模式。英特尔还于今年推出了‘英特尔OpenVINO工具套件领航者联盟’项目，旨在通过一系列的技术交流活动和行业开发大赛，汇聚AI高手，为开发者们创造学习交流、创新发展的优质资源平台，持续为开发者赋能，携手共享智能边缘的广阔机遇。我们也借助领航者联盟项目从本次比赛中挑选出优秀的边缘智能应用项目，对获奖同学进行持续的支持。”今年的英特尔嵌入式大赛采用开放的竞赛模式，在大赛提供的基于英特尔处理器的统一嵌入式系统平台上，由各参赛团队自主命题、自主设计、独立完成有一定功能和创新的应用系统（竞赛作品）。大赛冠军作品，上海交通大学的《基于双目全景相机的服务机器人室内定位系统》针对当前服务机器人研发中广泛存在的基于视觉的自主定位与导航技术过度依赖精确坐标的不足，设计出了一套结合深度学习和智能边缘技术、基于全景相机和脑海地图的机器人定位系统。系统创新性地使用了双360度全景相机（VR相机），并通过与建立在Unity游戏引擎中的3D脑海地标地图进行场景匹配，在设备终端进行独立计算，从而实现机器人的实时类人定位与导航。原型系统实验证明，该方法能够满足较大场景范围下的服务机器人视觉导航需要。“大赛开放的赛制，给了我们很大的空间，无论是参赛主题的设定还是系统的设计和部署，都让我们真正接触到了人工智能和边缘计算等前沿技术，从零开始打造出了能够解决实际问题的系统设计。”上海交通大学获奖团队成员蓝浩宁、邓诗羿、胡昊源表示，“在作品的设计过程中，除去OpenVINO工具套件和英特尔AI计算盒参考设计在效率层面带来的提升之外，英特尔的OpenVINO中文社区也使我们在作品的筹备过程中得到了许多前辈的建议和帮助。”上海交通大学获奖团队指导老师王赓表示：“英特尔为学生们提供了极具含金量的平台，学生们不再受锢于传统的课程作业之中，而是能够更好地发挥天马行空的创意，将热情和激情充分释放，有‘用武之地’地亲手实现一套完整的系统。相信这段参赛经历对学生们的一生来说都是有意义的，也希望今后能有更多的同学加入进来。”由电子科技大学申报的《守护天使-停车场儿童保护系统》获得了本届大赛的一等奖。该作品采用计算机视觉算法，针对停车场内儿童的安全保护难题，设计并实现了一套完整的嵌入式系统。值得一提的是，该作品选用了基于YOLOv4算法的英特尔OpenVINO工具包。YOLOv4是主流快速目标检测算法YOLO家族的第四个版本，在本届比赛启动时YOLOv4算法刚发布不久，因此选用并部署该算法是极具挑战的。在比赛中，作者独立并先于官方完成了YOLOv4模型在英特尔OpenVINO工具包上的部署，凭借更高性能以及更快速度的目标检测算法更好地满足了设计需求。该作品还获得了YOLOv4算法原作者的认可——原作者在其官方GitHub页面引用了本开源作品英特尔OpenVINO工具包-YOLOv4，以这种方式对开源社区做出了贡献。本次大赛中还有一大亮点，是通过英特尔

OpenVINO工具套件、开放模型库OpenModelZoo、以及强大的硬件平台相结合来提升系统性能。赛事主办方还为大赛提供了内置HDDL-R8加速卡的英特尔AI计算盒参考设计计算平台，该加速卡集成了8颗Myriad神经计算加速芯片。来自武汉大学的《基于语义地图的寻物机器人》夺得了本届大赛的一等奖。这套“寻物机器人”能够通过语音交互的方式获取用户指令，并最终完成对目标物的搜寻。该作品采用了以HERO为核心的机器人平台和以英特尔AI计算盒参考设计为核心的远程算力支持平台，通过这样多种异构平台的部署实现了系统的实时性需求。“HERO平台是英特尔中国研究院专为包括服务机器人、医疗机器人、自动驾驶汽车等在内的智能机器人打造的一套低功耗、高性能、体积小的异构系统平台方案。”英特尔中国研究院院长宋继强博士表示，“历经三年的持续耕耘，HERO平台作为支持机器人4.0的基础通用参考平台，通过它的异构和开放性，尤其适用于作为各种智能机器人进行开放创新的支撑平台。未来，英特尔中国研究院将继续聚焦人工智能、智慧交通、无线技术、服务机器人四大领域，与产学研合作伙伴一道，充分释放数据价值，共同驱动产业智能变革。”武汉大学电子信息学院教学实验中心副主任、邀请赛主教练谢银波表示：“英特尔嵌入式大赛是国内少有的顶级科技竞赛平台。大赛鼓励学生自主创意、自主设计，对学生交叉学科的融合应用能力以及创新人才培养等方面起到了积极作用。在今年疫情的特殊环境影响下，备赛难度更上了一个台阶。面对重重困难，我们通过邮寄设备接力等方法尽力克服疫情带来的限制，而学生们的不懈努力、积极灵活的应对能力，以及英特尔团队的坚守都让今年的比赛变得更加有意义。”值得一提的是，2020年度英特尔中国奖学金也于同日颁发，来自上海交通大学的博士生田元代表英特尔奖学金得主发表了演讲。而田元曾于2016年作为武汉大学的本科生参加英特尔嵌入式大赛，凭借《基于EMG信号控制的智能探险机器人》摘得了当年的“英特尔杯”桂冠。英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛是由全国大学生电子设计竞赛组委会和英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛组委会共同主办，上海市教委和上海交通大学承办，英特尔（中国）有限公司协办。目的是推动信息与电子类学科的课程体系和课程内容的改革，促进高等学校素质教育的实施，提高学生创新能力的培养。自2002年举办首届竞赛以来，在教育部、工业和信息化部和竞赛组委会的直接领导下，在各高校的积极参与下，在英特尔公司的大力支持下，在社会各方面的广泛帮助下，已经成功举办了十届，在各高校中产生了巨大的影响，截至2020年，共有来自全