PLC饮料罐装生产流水线1

福建电力职业技术学院课程设计课程名称：《可编程掌握器原理及应用教程》题目：饮料罐装生产流水线PLＣ梯形图掌握程序设计与调试专业班次:08（三）电气１姓名:张成龙学号：2０080２123323（４4号)指导老师：苏两河老师学期：２0１0-2011学年第1学期日期：2０10．1２

TＯＣ\o＂1-3＂\h\z\uＨＹPERＬIＮＫ\ｌ"_Ｔoｃ28０081210”福建电力职业技术学院ﻩＰＡGEREＦ_Ｔoｃ２800８１2１０\h1ＨYPERLＩNK\l”_Toc28008121１"课程设计 ＰＡGEＲEＦ_Ｔｏc2800８1211\h1HYＰEＲLINK\l”_Ｔoc2８0081212”引言ﻩPAGEＲＥＦ_Tｏｃ２800８1２1２\h3HＹPERLINK\l＂＿Toc２8008１213”1。设计任务ﻩPＡGEREＦ_Toc２８０081213＼h3HYPEＲLＩNK1。2掌握要求ﻩＰＡGEＲEF_Toc28００８1215＼h3HYPERLＩNK＼ｌ＂＿Toc２８008１216”１.3课题要求 PAGＥRＥＦ_Tｏc2８0０８１２１6＼ｈ4HＹＰＥＲＬIＮK＼l＂_Ｔoc２8008１2１７＂２。总体设计方案ﻩPAGEＲEF_Toc28００8121７\h4ＨYPERLＩNK\ｌ”_Ｔｏc2８００81２１8”2.1饮料灌装流水线的基本结构 ＰAGERＥF_Tｏc280０８１218\ｈ4HYPERＬＩNK＼l＂_Ｔｏc28００8121９＂2．２灌装流水线的工作原理 ＰAGＥＲＥF＿Toc2８0０８12１9\ｈ5HＹPERLIＮK\ｌ"_Ｔoc28０08１２20”3。硬件掌握设计ﻩPＡGEREF＿Tｏc280０8122０\ｈ5HYPERLINＫ3．2传感器的选择。ﻩＰAGERＥＦ＿Ｔoc2８0０８12２2\ｈ６HＹPERＬＩNＫ＼l"＿Toc2８0０81２２3＂3．３硬件电路的设计ﻩＰＡＧEREＦ_Toc280０8122３＼ｈ6HＹPERLIＮK\ｌ”＿Toc2800812２４"４.软件掌握设计ﻩPAGＥRＥＦ_Toｃ28００８122４\ｈ７HYPERLINＫ＼l"_Toc２800８１２２5"4。1系统流程图ﻩPAGERＥF_Tｏc２800８1２25\ｈ7ＨYPERLINK\ｌ＂_Toc28００81２26＂4．２Ｉ／O接线图 ＰAＧＥＲＥＦ_Ｔoc2８0０812２6\h8HYPERLINＫ4。４梯形图ﻩPAGＥＲEF_Ｔｏc２80０81２28＼h9HＹPＥRLIＮK\l＂_Toｃ280０81229”4.５指令表 PAGＥRＥＦ_Tｏc280０81229\h1１ＨYPERLINK\ｌ＂_Ｔｏc２８0０81２30"5.调试说明ﻩＰＡＧERＥF_Tｏc2８００８1230\ｈ1１HＹＰEＲLINK\l"_Ｔoc2８0081２31＂6。设计小结ﻩPＡＧＥREF＿Ｔoｃ280081231＼h12HYPERLIＮＫ＼l”_Ｔoc28０081232”参考文献 ＰＡGＥRＥＦ_Ｔoc280０8１232\h1３ﻬ引言目前，饮料的灌装生产已经实现自动化,为了提高产品质量,缩短生产周期，适应产品飞快更新换代的要求,产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面进展。因此，饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化掌握水平和生产效率。而应用PLC完成电气部分的掌握是工业自动化电气掌握的主要进展方向。本次课设主要介绍全自动灌装生产线的基本概念。全自动灌装生产线是由数台自动灌装机械经掌握系统进行集中掌握,并依据各自功能完成肯定任务进行挨次、连续生产的一系列机器组合。通过对饮料罐装自动掌握的介绍,使我们对灌装这个行业有了更深的了解,也对自动化这个名词有了进一步的了解.我国的饮料罐装自动化相对于西方发达国家来讲还有很大的差距。设备陈旧，技术落后,成为阻碍我们灌装行业进展的一个严重问题。鉴于这些问题，我国企业不断进展自身的实力,逐步朝着生产高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、设备的绿色化、掌握的智能化等方向进展.推出适合自己需求的产品来。本次课设就是朝着这个方向进行讨论和设计。1．设计任务1。1课题内容饮料灌装生产流水线PLC梯形图掌握程序设计和调试１．2掌握要求(1)统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。（２）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿１秒,罐装设备开头工作，罐装过程为５秒钟,罐装过程应有报警显示，５秒后停止并不再显示报警(报警方式为红灯以０.3S时间间隔闪烁）.(3）灌装完一瓶须进行称重比较:若大于或等于7０0克为正品,并计数１次，计数满24瓶为一箱,并令蜂鸣器报警一次(鸣响1ｓ）；若小于700克则为次品,同时也计数1次，计满２4瓶为一箱,并令蜂鸣器报警一次（鸣响2ｓ）瓶装饮料的重量以模拟量的形式自模拟量通道Ａ/Ｄ输入(重量Ｋｇ与模拟量电压输入及数字量的对应值可以自己设定)。(4)可以手动对计数值及定时器清零(复位）1。3课题要求（1)I/O编址(2）编程并调试（３)Ｉ／O端子接线图2.总体设计方案2.1饮料灌装流水线的基本结构饮料灌装流水线的基本结构图2．１所示:图2。1饮料灌装流水线的基本结构２。２灌装流水线的工作原理灌装流水线的运作是通过电机和灌装设备来掌握的.通过电动机的运转，带动流水线的工作。而灌装设备的开通则直接掌握饮料流通。通过输入ＰLＣ软件程序，直接掌握电机及流水线的运作..流水线由传感器实时监控,由ＰLC掌握,掌握精准。自动化程度高。3。硬件掌握设计3.１PLＣ的选择（1）PLＣ的结构与特点:PＬC的构成从结构上分，ＰＬC分为固定式和组合式(模块式）两种.固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不行拆卸的整体。模块式PLC包括CPＵ模块、I/Ｏ模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以依据肯定规章组合配置。ＰLC编程简介体积小，重量轻，耗电少，接线编程简洁，牢靠性高，反应快，牢靠性高，抗干扰能力强。PLＣ一经消灭,由于它的自动化程度高、牢靠性好，设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工商业界厂商的极大关注,生产ＰLＣ的厂商孕起。随着大规模集成电路和微处理器在PLＣ中应用,是ＰLＣ的功能不断得到增强,产品得到飞速进展.目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。PLC常用程序设计语言简介方源可编程掌握器程序设计语言。在可编程掌握器中有多种程序设计语言，它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。其中梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。是最广泛，最受欢迎的一种编程语言。它采纳梯形图程序设计语言,程序采纳梯形图的形式描述。这种程序设计语言采纳因果关系来描述大事发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中,描述大事发生的条件表示在左面，大事发生的结果表示在后面。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器规律掌握系统的描述.在工业过程掌握领域,电气技术人员对继电器规律掌握技术较为熟识，因此，由这种规律掌握技术进展而来的梯形图受到了欢迎,并得到了广泛的应用。（2）选择PLC：三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一。该公司生产的FX2Ｎ系列机型属于高性能叠装式机型,是三菱公司上网典型产品，ＦX2N系列PLC具有数十种编程元件。FX2N系列PＬC编程元件的编号分为两部分:第一部分是代表功能的字母。如输入继电器勇“X”表示、输出继电器用“Y”表示。其次部分为数字.数字为该器件的序号。依据所需的用户输入输出设备及I／O点数,选择FＸ2N系列型的PLC就可以满意掌握系统的要求。3．2传感器的选择．通过对各个传感器的工作环境和用途的分析确定各个传感器的型号为灌装监测传感器选型为:光电传感器(热型红外线传感器)称重监测传感器的选型为：压力传感器(压阻式）采纳红外线传感器来监测空瓶子的到来后动作，起到接通开关的作用。它是利用被测物体热辐射引起敏感元件温度的变化进行测量。常温下工作且价格更廉价，不受可见光的影响。压电电阻型半导体压力传感器，灵敏度高,输出信号大,响应速度快，性能稳定且电阻值可在较宽的范围内调整以适应不同需要。３．3硬件电路的设计电气掌握原理图如图3。１所示:图3。１电气掌握原理图图3。1中断路器ＱＦ１、ＱF２、ＱF3、QＦ4、QF5将三相电源引入,同时QＦ１、QF2、QF３、ＱF4、QF５为电路供应短路保护。电动机的过载保护分别由三个继电器供应.4。软件掌握设计4。1系统流程图图４.1饮料罐装生产流水线系统流程图４。２I／O接线图图４。2Ｉ/O接线图4.3I/O安排表表４．1Ｉ／O安排表４。4梯形图类别元件PLＣ元件作用输入（I)ＳB0XO启动按钮SＢ1X1停止按钮SB２X2光电传感器SB3X3压力传感器１ＳB4Ｘ４压力传感器2SＢ５Ｘ５手动清零输出（O）KＭ1Y１启动传送带驱动电机KＭ2Y２驱动灌装设备ＫM3Ｙ3启动正品传送带KＭ4Y４启动次品传送带ＨRＹ5报警显示HAY6蜂鸣器响图4.3梯形图4.5指令表LDX0LＤT２ＯＵＴＴ4OＲM0AＮIT1K10OUTM0OUＴＹ5OUTM3LDＭ０ＬDＭ2LDC1ORY1ANDX3ＲSTC１AＮＩX1ORY３ＬDC２OUTＭ２AＮＩＸ4ＯRＭ4ＡＮIM1OUＴY3ANＩT５ＯＵＴY1ＬDＸ3OUTT５LDX２OＵTＣ１K20ORM1K２4OＵTM4ANＩＴ1LＤM２ＬＤC２OUＴＭ1ANDX４RSTＣ２ＬDM1OＲY４LDX5ＯUＴT0AＮIX３ＺＲＳＴＴ０K10OUＴY4T5LDT０LDＸ4ＺRSＴC1OUＴY2OUTC２Ｃ2OUTT1K24ENＤK５0ＬＤM3LDT0ＡＮＩＴ4ＡＮIＴ3LＤM4OＵTT2ANＩT５K３OUＴY6ＬDT2LDC1ＯUTＴ３OＲM3K３AＮIT４5.调试说明（1)在电脑上安装GX-Dｅｖｅloｐeｒ软件,程序编号后,将程序输入ＧX—Devｅloper软件中,在电脑上进行初步仿真调试.(2）先将ＰLＣ程序传入程序掌握器中。（３）对各个输入I/O口给信号处理，看各个输出口是否有相应的输出，如果没有依据设计要求输出，对程序进行更改，直到各输出口有相应的输出.（4)如果条件允许的话，用编程软件将程序输入PLＣ中，在确认PＬC的电源、外部接线和程序输入无误的情况下，接通电源，依据流程图的挨次进行调试，最终使整个系统能精准、牢靠的工作。6.设计小结通过饮料罐装生产流水线的PＬC掌握课程设计,掌握了什么是设计程序，设计程序工作的基本过程及各阶段的基本任务，熟识了设计程序总流程图，加深了对PLC的理解,课本上的知识是机械的，表面的。通过努力把课本上的知识变得更为简洁，对实验原理也有了更深的理解。通过这次课程设计，使我更为全面系统的了解PＬC的构造原理和基本实现方法。把课本的知识变得生动有趣，激发了我们的学习乐观性,把学过的原理加以强化,把课堂学过的知识通过自己的设计程序表示出来，加深了对理论知识的理解。现在通过自己的动对手做实验,理论联系实际,对PLC的原理熟识更加深刻。在调试时应该很仔细，一步一步调试下来,做到精准无误。这次课程使我意识到只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才是正确的,才能提高自己动手能力和独立思考的能力。同时对于ＰLC进展历史、强大功能、应用领域以及系列知识得到了也许的系统熟识，也初步了解了一个完整的系统开发的过程，本次课设，