单圈绝对值编码器过零问题

单圈绝对值编码器过零问题电机带减速机，减速机轴上有8位单圈绝对值编码器，用来测位移。编码器采集格雷码，已经转化为2进制码了。可是由于这是单圈编码器，过零时，没有圈数的采集。各位大侠有没有什么思路，怎么在程序里计算编码器已经转了几圈？问题补充：绿野008,你好，刚才你说的1次计数，2次计数。。。，我明白，但是电机有正反转，假设正转时，计数到了10次，然后此时电机开始反转，此时计数值还在增加，这样位移不是不好判断了吗悬赏分：20|解决时间：2010-10-2510:28:47|提问者：ffln-初级技术员第5级问题ID：59657最佳答案用与最大值比较取相等的状态不可靠。由于扫描周期的原因，可能使数据采样错过计数值等于最大值的一刻。可采取对当前扫描周期的当前值和上一周期的当前值进行比较。当两个值的差值的绝对值大于一个接近最大值的数时，认为编码器转过一圈。这样还可以判断编码器的旋转方向。如差值为负(由最大值跳转到0)，则编码器正转；如差值为正(由0跳转到最大值)，则编码器反转。回答者：寒音-中级工程师第10级2010-10-2016:45:00我要评论提问者对于答案的评价：就是按照你说的做的，谢谢你觉得最佳答案好不好？很好不好100%(1)0%(0)其他答案

首先确定复位位置（起点位置或终点位置）；制作比较器设定比较器的最大值是编码器的当前值；使用编码器的当前值与最大值比较等于一次计数1，等于两次计数2直至到复位位置清零；计数值就是圈数，置。（或当编码器的当前值最小时计数）计数值乘以编码器的最大值加上当前计数值就是当前位回答者:绿野008-初级技术员第5级2010-10-2010:57:35（或当编码器的当前值最小时计数）计数值乘以编码器的最大值加上当前计数值就是当前位回答者:回答者：lyxqhx-资深学长第3级2010-10-2014:35:02你已经转换为2进码了，那下面的问题就好说了。首先将你采集到的编码器值存入在下面的变量（#ANGLE_STEP_CONT_DUAL）中。下面的340和170分别对应二进码为101010100和10101010.只要判断这两个值的先后顺序就能知道编码器的方向了。下面是一段程序，是成功的案例。已经注释好了，应该能看懂的。不过只是LL进）<R3.400000e+002#ANGLESTEPCONTDUAL//当前编码器值（已经换算成2#MORE340//value340，当前扫描的结果L<R1.700000e+002#LESS170//value170，不过只是LL进）<R3.400000e+002#ANGLESTEPCONTDUAL//当前编码器值（已经换算成2#MORE340//value340，当前扫描的结果L<R1.700000e+002#LESS170//value170，当前扫描的结果ON#LESS_170 //value<170ON #MORE_340_STORED 〃上一次扫描的结果暂存JC B003L #TURN_COUNTER1L 1.000000e+000+R //incrementturningcounterT #TURN_COUNTER1//value>340//上一次扫描的结果暂存//value>340//上一次扫描的结果暂存ON #LESS_170_STOREDJC A003L #TURN_COUNTER1L 1.000000e+000-R //decrementturningcounterT #TURN_COUNTER1A003: A #MORE_340 //makeimpuls= #MORE_340_STOREDA #LESS_170= #LESS_170_STOREDC003: NOP 0回答者：