第十八届广东省中小学电脑制作活动指南

附件第十八届广东省中小学电脑制作活动指 南广东省中小学电脑制作活动组织委员会编20171——2—目 录二、工程设臵四、奖项设臵五、各工程报送〔报名〕要求六、其他附件1.第十八届广东省中小学电脑制作活动特色工程相关要求及评价指标附件2.第十八届广东省中小学电脑制作活动竞赛类特色工程参赛要求及竞赛规章(实体机器人竞赛)附件3.第十八届广东省中小学电脑制作活动竞赛类特色工程参赛要求及竞赛规章(虚拟机器人竞赛)附件4.通用附则一、参赛对象广东省全日制小学、初中、高中、中等职业学校的在校学生。二、工程设置活动内容分为“电脑作品评比”“电脑机器人竞赛”三大工程类别。〔一〕“电脑作品评比”工程设臵“安康教育”专项动画、电子板报、网页设计、创意设计、计算机程序设计〔创意编程〕；“安康教育”专项动画、“爱自然·爱科学”“魅力岭南”学生DV创作、创意设计、计算机程序设计〔创意编程〕；高中组：电脑艺术设计、电脑动画〔二维〕、电脑动画〔三维〕、“安康教育”专项动画、“爱自然·爱科学”电子期刊、网页设计、计算机程序设计、“魅力岭南”学生DV创作、创意设计。中职组：电脑艺术设计、电脑动画〔二维〕、电脑动画〔三维〕、网页设计、计算机程序设计、“魅力岭南”DV创作、创意设计。〔二〕“创客作品评比”工程设臵开设“创意智造”评比工程，主题为“智能生活”。按小学组、初中组、高中组、中职组分组选评。〔三〕“电脑机器人竞赛”工程设臵—3———4———5—电脑机器人竞赛〔第十五届广东省中小学电脑机器人活动〕分为“实体机器人竞赛”及“虚拟机器人竞赛”。凡符合“机器人”定义概念的并经认证的各类机器人产品均可参加。实体机器人竞赛工程：创意闯关竞赛、“极速过渡”竞赛、能源争夺战、智能垃圾分类收集机器人竞赛、“校园足球”训练营竞赛。初中组：机器人灭火、二对二机器人足球、二对二机器人篮球、人型机器人全能挑战赛、“工业时代”竞赛、“将来农业”竞赛、“九宫医疗”竞赛、“动物之友”竞赛、超园足球”训练营竞赛。高中组：二对二机器人足球、二对二机器人篮球、“工业时代”竞赛、“将来农业”竞赛、创意闯关竞赛、智能垃圾分类收集机器人竞赛、“校园足球”训练营竞赛。虚拟机器人竞赛工程：按小学、初中、高中分组开设智能快递、九宫探险、虚拟机器人超级轨迹赛、机器人全能工程挑战赛〔虚实结合〕等工程。三、参赛要求及方法说明〔一〕评比类工程及创客工程除评比类电子板报、“爱自然·爱科学”电子期刊、“魅力岭南”学生DV品制作的具体要求，请参照《中心电化教育馆关于举办第十〔2016‟197号〕中相关项目规定执行〔该通知可在“:///zhuzhan/tztgao7/20161207/4050.html“:///zhuzhan/tztgao7/20161207/4050.html上下载〕。评审工程的电子板报、创意设计的形态界定与要求比全国活动有所扩大；“爱自然•岭南”学生DV1。凡参与我省电子板报，创意设计，高中组“魅力岭南”学生DV创作，初、高中创客工程的作品均可择优推举参与全国中小学电脑制作活动对应工程评比。〔二〕竞赛类工程竞赛类工程竞技分为三个环节：现场测试：需参与个别工程现场测试的参赛队员使用自带的电脑和经组委会认证的参赛机器人，在规定时间内依据命题要求进展现场编程和测试；竞赛：通过现场测试的参赛队依据赛程安排和竞赛规章参与竞赛，决出优胜队；综合评定：由省组委会综合现场测试、竞赛名次等状况确认获奖等级。——6———7—省组委会将在实体机器人竞赛中选拔机器人灭火、机器人足球、机器人篮球、人型机器人全能挑战赛、工业时代、九宫医疗、将来农业、动物之友、超级轨迹赛等工程第一名的参赛队伍参与全国中小学电脑制作活动夏令营，参与全国中小学电脑制作活动夏令营的参赛队伍请完全参照《中心电化教育馆关于举办第十八届全国中小学电脑制作活动的通知》〔教电馆„2016‟197 号〕〔该通知可在“:///zhuzhan/tztgao7/20161207/4050.html“:///zhuzhan/tztgao7/20161207/4050.html上下载〕中相关工程规章执行。注：机器人灭火、机器人足球、机器人篮球、人型机器超级轨迹赛等省竞赛工程不限制参赛平台，其工程规章请参照《中心电化教育馆关于举办第十八届全国中小学电脑制作活动的通知》中相关工程规章执行，其余竞赛类工程规章详23。四、奖项设置〔一〕评比类工程与创客工程将依据学段组别和工程类别评比出一、二、三等奖。〔二〕竞赛类工程按每组别各工程分设：一等奖2名、二等奖4名、三等奖假设干名。〔三〕省组委会将依据参与面、省级参赛数量和获奖情况，对乐观参与本届活动组织工作突出的单位及个人赐予通报表扬。五、各工程报送〔报名〕要求〔一〕评比类工程其余工程以市为单位报送作品，每市限额推举170件作品〔超出限额不予受理〕参与全省评审，其中小学组、初中组、高中组各50件，中职组20件。省直属学校以学校为单位报送作品，每所学校限报10〔超出限额不予受理〕参与全省评审。请有关单位于2017320日前提交作品，过期取消参赛资格。〔二〕创客工程以市为单位报送，每市限额推举35件作品〔超出限额不予受理〕参与全省评比，其中小学组、初中组、高中组各10件，中职组5件。省直属学校以学校为单位报送作品，每所学校限报5〔超出限额不予受理〕2017320日前提交作品，过期取消参赛资格。〔三〕虚拟机器人竞赛工程：各市〔各省直属学校〕各组别每工程限报2支队伍，每个选手限报1个工程，每队限12017320日〔纸质材料截止日期为3月22日，以邮戳为准〕，逾期作弃权处理。〔四〕实体机器人竞赛工程：各市〔各省直属学校〕各组别每工程限报2支队伍，每个选手限报1个工程，每队限12017420日〔以邮戳为准〕，逾期作弃权处理。〔五〕参赛信息及作品填报各参赛作品〔队伍〕指导教师登录广东省中小学电脑制〔://:30100/sourcemade/f〕填报相关信息及上传作品〔竞赛类工程不需上传作品〕。具体操作要求请参阅广东省中小学电脑制作活动网站中的“操作指南”。各类参赛作品〔队伍〕填报时间如下：评比类工程及创客工程作品：20173120日；虚拟机器人竞赛队伍：20173320日；实体机器人竞赛队伍：20174320日。注：实体及虚拟机器人竞赛具体竞赛事宜将另行发文。〔六〕材料报送各地市〔省直属单位〕需要上报以下材料：表，评比类、创客类、竞赛类三个工程联系人要求分别填报；各地级市组织“活动”工作状况小结〔2000字以内〕；〔省直属单位〔县/镇、学校或个人在本活动中的工作业绩报告〔不超1000字〕，盖章后报送一式一份。省组委会将在推举名单中确定通报表扬名单。〔七〕参赛名额评比类工程及创客工程每件作品作者不超过2名〔“魅力岭南”学生DV创作工程不超过3名〕，小学、初中组指导教师不超过2名、高中组、中职组限报1名指导教师。由于全国组委会每件作品限报一位指导教师、高中组每件作品限报一位作者，省组委会——12———11—推举小学、初中组作品时将只报送第一指导教师，高中组推荐作品将只报送第一作者。虚拟机器人工程智能快递、九宫探险及虚拟机器人超级轨迹赛3个工程每支队伍限报1名参赛队员；机器人全能工程挑战赛〔虚实结合〕2名参赛队员。实体机器人工程机器人灭火竞赛、小学组机器人足球竞赛、人型机器人1人；初中和高中组机器人足球竞赛、机器人篮球竞赛、“工物之友”竞赛、“校园足球”训练营测试赛：每支队伍限报2人；智能垃圾分类收集机器人竞赛、创意机器人趣味运动3人；创意闯关竞赛：每支队伍限报3-4人；“极速过渡”竞赛、能源争夺战：每支队伍限报2-4人。六、其他〔一〕严禁任何弄虚作假行为，一经觉察，直接取消该作品参评或获奖资格，并视状况取消其参赛学生和指导教师1-3年的参赛资格，将有关状况通报相关地级教育部门及所在学校。〔二〕凡参与过往届活动或其它省级活动的作品不得参与本次活动，一经觉察，取消评审资格。〔三〕本次活动将邀请局部港澳学校学生参与评比类及创客类作品的评审。〔四〕实体机器人参赛所需设备〔机器人、计算机及程序软件等〕由参赛选手自备。竞赛类工程竞赛场地及相关器材组委会统一供给。〔五〕本次活动组委会办公室联系方式通讯地址：广州市江南大道中233号广东省教育技术中心〔广东省电化教育馆〕应用推广部邮政编码：510245电子邮箱：“mailto:gddjzb@163“gddjzb@163：〔020〕84409855、84447423：〔020〕84414645联系人：张帆、朱晓琼、刘立芳1关要求及评价指标一、各工程要求〔一〕电子板报：形态界定：运用文字、绘画、图形、图像等素材和相应的处理软件创作的电子报纸、电子期刊或电子墙报作品。应有相应的网址和电子信箱，应主要以文字表达为主，辅之适当的图片、视频或动画；主要内容应为原创。通过网上下载或其他渠道搜集、经作者加工整理的内容，不属于原创范畴。电子报纸或电子墙报作品设计要素包括报头、标题、版面设计、文字编排、美术字、插图和题花、尾花、花边等部分。电子期刊应有封面、封底、名目页和刊名、刊号、主办单位、主编和编委、出版日期等刊物所包含的要素。在名目栏中应设臵超链接。作品〔含其中链接的全部独立文件〕大小建议不超过50MB。创作主题：内容应反映班级或校园生活、中华传统文化、道德教育、社会实践、科学争论等假设欲争取全国中小学电脑制作活动参赛资格，可按全国组委会要求另行制作全国参赛版。〔二〕创意设计形态界定：运用图形、图像处理软件或计算机三维立〔如PhotoshopCoreldraw3DMax3Done123D等〕创作的主题作品，作品应有肯定的实际应用价值，能够表达作者的创意理念。创作主题及设计标准必需符合第十八届全国中小学电3D创意设计工程的要求：创作主题：“智能将来学校”、”改造我的世界”。小学组可使用二维软件进展创作，初中组、高中组及中职组必需使用三维设计软件进展创作。要求首先完成设计说明文档，依据设计说明文档，进展模型设计、搭建和零件装配，并制作相关功能演示文档、动画或视频等。报送材料：作品演示文稿〔JPG、TIFF、SWF、MPG、计说明文档中须注明所使用的软件。凡推举至第十八届全国中小学电脑制作活动的优秀作品必需使用全国组委会规定的设计软件。〔三〕“爱自然·爱科学”电子期刊1.形态界定：运用文字、绘画、图形、图像等素材和相应的处理软件创作的作品。应主要以文字表达为主，辅之适当的图片、视频或动画；应有相应的网址和电子信箱，内容的原创成分应到达60%。通过网上下载或其他渠道搜集、经作者加工整理的内容，不属于原创范畴。应有封面、封底、名目页和刊名、刊号、主办单位、主编和编委、出版日期等刊物所包含的要素。除封面和封底外8页的正文页。在名目栏中应设臵超链接。〔含其中链接的全部独立文件50MB。2.创作主题：身边的科学运用所学科学学问感知生活、感受生活、感悟生活。〔四〕“魅力岭南”DV创作目的：充分挖掘“岭南文化”精华，展现“岭南文化”风采，激发我省师生爱祖国、爱家乡的热忱，丰富学生其次课堂活动，呈现我省中学生的人文素养和精神。作品形式：指利用数码摄像机拍摄，并利用视频编辑软件进展后期制作，形成为表现某一主题，内容完整的数码影视作品。对图片〔照片〕资料进展剪辑的作品不属于此范畴。作品可以承受纪实或访谈的方式，也可以依据资料结合主题进展演绎创作，形式不拘，鼓舞创。创作主题：南粤故事。内容提示南粵文化不仅在思潮、经济等方面，我们生活中也越来越感受到她的独特魅力。众所周知“南粤处处有段古”，南粤的人文地理、风土人情、饮食文化、民间艺术等等，都有说不尽道不完的故事。南粤的过去有故事，南粤的现在更有故事。同学们收集、整理、重生疏南粤文化的过程本身也是故事。参与“魅力岭南”DV创作活动，同学们可以从历——14———15—史文化的角度叙事，也可以结合当下的生活，谈对南粤文化的生疏与感悟等等。总之，能够反映南粤特色的故事都是本活动所需要的。作品建议围绕南粤政治、经济、文化、教育、城市面貌、开展综合实践活动，通过探究、体验等形式，表达时期学子对外乡文化的宠爱、保护与继承。以丰富、自由的共性化视角，独特的创意和思想，呈现时期学子在传承外乡文化方面的制造力。作品要求主题明确，叙事完整。作品由参赛学生独立创作，指导教师可以赐予适当的启发和技术指导，但不能直接动手帮助学生完成作品制作。32名，高中指导教师限报1名。视频格式可为MPG、MPEG、WMV、AVI、MP4、MOV200MB，要求画面清楚。30%。5-8分钟。建议在片尾参加师生DV1分钟内，此为加分项。不符合本工程创作主题的作品不予评定奖项。高中组优秀作品可推举参与第十八届全国中小学电脑制作活动微视频〔微电影〕工程评审。二、各工程评价指标〔一〕电子板报内容分值主题明确，内容安康向上，能科学、完整地表达主题思想10内容分值主题明确，内容安康向上，能科学、完整地表达主题思想10内容切合作者的学习和生活实际8文字内容通顺；无错别字和繁体字，作品的语音应承受普5通话〔特别需要除外〕全部非原创素材〔含音乐〕及内容应注明来源和出处5创性〔27分〕内内容分值主题和表达形式颖6内容创作留意原创性10构思奇异、创意独特6具有想象力和共性表现力5内容分值反映出作者有肯定的审美力量8内容分值反映出作者有肯定的审美力量8版面设计简洁、明快，图文并茂，前后风格协调全都10报头及版面的设计突出主题74.技术性〔20分〕内容分值选用制作软件和表现技巧恰当8技术运用准确、适当、便于阅读6构造清楚，导航和链接无误6〔二〕创意设计作品的语音媒体应承受一般话〔特别需要除外〕全部非原创素材及内容应注明来源和出处5思想性、科学性、标准性〔30作品的语音媒体应承受一般话〔特别需要除外〕全部非原创素材及内容应注明来源和出处5内容分值主题明确，内容安康向上10科学严谨，无常识性错误10文字内容通顺；无错别字和繁体字；5创性〔25分〕内容分值主题表达形式颖5内容创作留意原创性5构思奇异、创意独特10具有想象力和共性表现力53.艺术性〔25分〕内符合主题，形象鲜亮容分值5内容5作品款式造型有创意，样式功能搭协作理模型局部精细、美观内容5作品款式造型有创意，样式功能搭协作理模型局部精细、美观作品效果图精巧，功能演示具体1055各零件规律关系正确设计说明书内容详实、条理清楚各零件规律关系正确设计说明书内容详实、条理清楚模型及零件尺寸设计符合工艺要求555〔三〕“爱自然•爱科学”电子期刊内容主题明确，内容安康向上，能科学、完整地表达主题思想内容切合作者的学习和生活实际；须包含学生探究过程或试验过程视频片段文字内容通顺；内容主题明确，内容安康向上，能科学、完整地表达主题思想内容切合作者的学习和生活实际；须包含学生探究过程或试验过程视频片段文字内容通顺；无错别字和繁体字；作品的语音媒体应承受一般话〔特别需要除外〕全部非原创素材及内容应注明来源和出处分值101055制造性〔30分〕内内容主题表达形式颖内容创作留意原创性构思奇异、创意独特；须包含学生探究或活动过程视频片段具有想象力和共性表现力58125内反映出作者有肯定的审美力量容版面设计简洁、明快，图文并茂，前后风格协调全都封面、封底和报头的设计突出主题内反映出作者有肯定的审美力量容版面设计简洁、明快，图文并茂，前后风格协调全都封面、封底和报头的设计突出主题5105技术性〔20分〕内容分值选用制作软件和表现技巧恰当8技术运用准确、适当、便于阅读6构造清楚，导航和链接无误6〔四〕“DV创作工程 内容 选题符合本活动要求，主题明确。选题与内容乐观。规律清楚，情节紧凑。5脚本编排主题表现形式颖、得体。乐观。规律清楚，情节紧凑。5脚本编排主题表现形式颖、得体。5〔20分〕构思、创意独特，富有想象力和共性表现力。5语言标准，表达通顺，表意准确，条理清楚。5拍摄〔15分〕画面清楚、镜头稳定、主体突出；构图合理；光线、颜色处理得当。镜头运用有肯定艺术表现力；能够依据主题表达来确定拍摄风格和手法。105

内容能呈现岭南地区的人文精神。 40要求敬重史实，分析客观，表述清楚，安康能够良好的运用影像语言，符合电影〔电视〕10剪辑 的叙事规律，合理剪辑，节奏感良好。〔15分〕综合运用后期制作技术，并能完整表达作品5的主题；包装朴实、得体。同期声采集、灌录符合根本技术要求，清楚、声音〔10分〕附加分〔10分〕

干净、不失真； 5剪接点准确。5有创意。在片尾插入师生开展DV据实际状况敏捷运用各种表现手法记录DV 10创作过程的酸甜苦辣。2参赛要求及竞赛规章(实体机器人竞赛)机器人创意闯关竞赛规章一、机器人创意闯关简介机器人创意闯关是一个“小题大作”的趣味竞赛工程，可藉此培育青少年对科学根底学问、智能、机械、电子等方面的兴趣，增加他们对物理、再生能源及自动化设计奇异的参加其中，尝试应用不同的科学学问，将力学、智能、机械原理、文化等设计在关卡上。二、竞赛主题

2017年竞赛主题“粘上创口贴”三、竞赛组别及场地与环境竞赛组别：分小学组、初中组、高中组。每支参赛队的参赛人数为不多于4名学生和1〔教师或学生必需是截止到2016年11月底前仍旧在校的学生〕1、现场制作时长：3个小时。65CM(长x宽)，高度不限，但作品需稳固陈设于会场供给的展现桌上，现场竞赛开头前可以先完成底板拼装。3、关卡数量：小学组需设立五个关卡以上，初中和高中组需设立七个关卡以上。关卡需包含智能关卡、科学原理关卡、绿色能源关卡、地方特色关卡等。4、竞赛历时1天，作品实行现场制作、现场评分机制。5、主办单位不供给各组别外接电源，全部参赛者需用绿色能源系统或自备电池等蓄电池或『绿色能源应用』系统。6全部关卡皆需以承办单位供给之卷标贴纸注明特性，包含智用，将贴纸胶封为防水性更佳。竞赛现场恕不会供给关卡贴纸。四、名词解释1、智能关卡〔机器人技术应用〕卡使用了机器人技术。理、化学原理、物理原理等科学学问设计多个关卡。如使用水力为作品供给动力；使用风力对下一关进展触发等。4、地方特色关卡：能表现参赛队伍所在地的地方特色关卡。作品可承受积〔品牌不限〕、绿色能源系列产品参与制作，另外组合部件可用生活中物品配备。5、音乐关卡：作品中有音乐或乐器声消灭；6、化学关卡：作品中消灭化学反响得到合理解释；品一经觉察马上取消竞赛资格五、竞赛指定关卡说明每队必需建立下面指定机器人智能和科学关卡1、本次竞赛主题“粘上创口贴”从而完毕整个连动机构。2、机器人智能应用人〔可水面、可陆地〕，启动下一关卡。六、竞赛器材使用要求及组装限制品牌不限。2、可携带其他未加工的原料，如：木板、铝罐、旧衣服„等生活用品入场。资格。七、竞赛规章1、根本运作方式：作品按关卡设立挨次依次启动，移动对象〔如球、滚轮〔。2〕，在四分钟内可以屡次可由失败关卡重启动，扣分方式请参考『计分标准』。3、不同关卡可重复使用一样原理的组件。八、竞赛计分方法：现场审查评分〔作品实体运作〕80%+展现喷绘〔设计理念说明及视频制作〕10%+顺畅度10%，总分100分。评分工程分值备注科学关卡0-30分同一关卡中运用三项以上科学原理为3分，结合不同科学原理运用为一关；如：科学A+B、A+B+C、A+C、B+C卡则不列入计分。三项科学原理为3分；两项科学原理为2分；一项科学原理为1分。智能关卡0-15每个指定智能关卡算5分，顺畅完成不扣分；炸反响〕音乐应用0-2分作品中有音乐或乐器声消灭加1-2分作品说明喷绘0-10分尺寸不超过1.5米X0.8+演示视频频数据3取。作品演示流畅10分作品演示一次性成功，在总分上再嘉奖10分关卡创意性0-25关卡创意性0-25绿色能源应用0-5化学应用0-3分独创性：他人没有的设计得5分；多样性：重复相可于此工程得10分；有地方特色得10分。5分。关卡中包含有化学内容关卡〔必需无毒、无害、无爆〔一〕评审组成：者组成。〔二〕评审重点作品实体运作与设计理念说明〔填写报名表时，各队必需自行选举队长，重心、杠杆原理、超声波、能量转换、气压等〕。十、留意事项必需马上询问评审委员，主办单位不受理竞赛后的争议。证属实，将取消该队参赛资格。〔三〕未在竞赛时间内参与竞赛视为弃权。〔四〕竞赛期间，但凡规章中没有说明的事项由裁判组打算。〔五〕本规章是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。十一、通用附则〔见附件4〕极速过渡竞赛规章一、概述1所示的场地上进展。机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用一样的场地。在团队协作挑战赛中，两台操作手掌握的机器人组成联队一起完成任务。分数。图1竞赛场地的等角投影图篮筐、12个高篮筐和1座桥。图2竞赛场地顶视图及功能区分布二、定义团队—预先指定的在一场团队协作竞赛中共同工作的两台机器人团队得分—在团队协作竞赛中两机器人所获得的分数。自主机器人—无需来自遥控器的输入就可以运行的机器人。平衡—假设桥的两端不与地面接触或不受六角球的支撑，桥就是平衡的。桥—拼接板构成的14英寸x24英寸构造，水寻常离地高度3.25一个方向，或让它平衡。假设球队没有做出打算，就从平衡开头竞赛。图3平衡的桥 图4不平衡的桥取消竞赛资格—对违规的参赛队赐予的惩罚。参赛队在团队协作竞赛中被某支参赛队在整个赛事中的参赛资格。操作手—在竞赛中负责操作和掌握机器人的学生队员。操作手站位—场地后面的区域，竞赛期间，除与机器人的合法互动外，操作手必需站在这里。小学学生—在一所学校5年级以下或65年级但不包括7年级〔例如，K-6，2-6,3-6,4-6,5-6〕。12个高篮筐，用拼接板隔成的宽6英寸、深6英寸的空间，六角球在此可以得分。用拼接板隔成的4个高篮筐架在顶部，高度为6.25英寸。图5护栏—标明得分区边缘的6英寸高管状构造。场地要素—场地围栏、六角球、护栏、篮筐、桥及全部支撑构造的统称。地面—场地围栏内的竞赛场地。篮筐—低篮筐和高篮筐的统称。外径约5英寸，重约0.19磅。—有16个高篮筐，用拼接板、围栏、地面围成的宽5-6英寸、深6英寸的空间，六角球在此可以得分。8个低篮筐用拼接板加高到6.25英寸。中学学生—非初级学校的有参赛资格的学生。停靠—假设竞赛完毕时机器人只与桥接触而与地面没有接触，就是停靠。—纯自动技能竞赛由60秒钟的自动时段构成，只用一台机器人。机器人—竞赛开头前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。纯手动技能竞赛—纯手动技能竞赛由60秒钟的操作手掌握时段构成，只用一台机器人。得分—假设六角球与机器人没有接触且满足以下条件之一就可以得分：六角球与同色得分区内的地面接触；六角球局部地位于同色篮筐内。〔不能既在得分区得分又在篮筐中得分〕。六角球不能兼得得分区和篮筐中的得分〕。在每个篮筐中得分的六角球不超过1个〔即，单个篮筐中不能有多个六角球得分〕。的得分〔即，一个六角球不能在超过一个的篮筐中得分〕。得分区—用场地围栏和护栏内缘界定的区域。护栏和桥不算在任何一个得分区内。—场上两块13英寸×20英寸的指定区域，机器人必需在这里开头竞赛。启动区以黑线的外缘和场地围栏顶面最外缘为界。学生—2003年4月30日以后诞生〔13岁或更小〕的任何人或到2017年4月3082017年4月30日在中学或地区9〔包括810年级少帮助下设计、构建、修理机器人和为机器人编程的人。参赛队—两名以上学生组成的队伍。假设全部队员是小学学生，参赛队归学校、社区、青少年机构或社区学生团体联系起来。团队协作竞赛—总时间为1分钟〔60秒〕的操作手掌握时段形成的竞赛。三、安全规章球造成永久性的损坏。四、一般竞赛规章<G1>阅读和使用本规章时，请记住在挑战赛中的常识总是适用的。<G2>竞赛开头时，每台机器人必需只与地面接触；纳入启动区界定的13英寸×20英寸的范围内；不高于15英寸。主裁判可酌定违规的机器人退出竞赛。图6合法的启动位置 图7依据<G2b>不合法的启动位置<G3>13英寸×20英寸的范15判长可酌定取消受到屡次警告的参赛队的竞赛资格。<G4>超过3525秒到35致取消竞赛资格。裁判长可酌定取消受到屡次警告的参赛队的竞赛资格。<G5>外。竞赛中，操作手也不得使用任何通信装置〔例如，无线收发机〕。<G6>果。这类偶然接触可能导致取消竞赛资格。<G7>处最近的地方是在一个篮筐中，它就应回到与该点相邻但不在篮筐中的地方。<G8>看竞赛视频或照片。有意犯规可能导致取消该队的参赛资格。<G10>机器人不得有意抓住、扭住或依附于任何场地要素。用机械构造与屡次警告的参赛队的竞赛资格。<G11>机器人的设计必需使六角球能在赛后断电的状况下便于从夹持装置中取出。±1计自己的机器人。<G13>重赛由竞赛组织者和裁判长慎重打算，且只是一种极特别的状况。<G14>假设一台机器人完全越出边界〔到了场外〕、被卡住、倾覆、或需以取消参赛队的竞赛资格。<G15>紧急状况下，成人可以帮助学生，不过，成人不应在参赛队无学生在场和乐观参与的状况下动机器人。<G16>VEXIQ裁判在确定奖项时会考虑参赛队的行为和道德观。五、机器人的检查概述每台机器人在赛前必需通过全面的检查。这种检查将保证机器人满足全部规章和规定。初次检查一般在参赛队注册/练习时进展。每支参赛队应利用下面产线的机械/构造元件构成，不允许使用其它零件。参赛前，每台机器人都要通过检查。赛事工作人员可酌定进展其它检查。检查规章<R1>设计和构建规章的机器人可能导致取消参赛资格。假设对机器人做了重大的修改，在允许它参赛前必需重检查。会被取消竞赛资格。竞赛资格，机器人通过再次检查前不能进入竞赛场地。参赛队不得在一个赛事中使用多台机器人相互替换。<R2>每场竞赛开头前，机器人必需满足下述规定：只与地面接触；纳入启动区界定的13英寸×20英寸区域内；不高于15英寸。13英寸×20英寸的尺寸限制。不过，机器人在任何时刻可以伸展超出15英寸的高度限制。13英寸x20英寸的范围，使机器人不合法。图9启动时在合法尺寸范围内的机器人 图10手臂伸展后机器人的尺寸超出规定<R3>机器人在竞赛开头时的启动构形必需与受检时的构形全都，且不得超出最大允许尺寸。构形下承受检查。形放在启动区。<R4>除非另有说明，机器人只能用来自该生产线的正式机器人零件构建。检查时，假设对某个零件是否正式的产品有疑问，会要求参赛队向检零件是违反规定的。<R5>机器人只能用1个机器人大脑。不允许使用其他机器人大脑、微掌握器或其它电子元件。机器人必需使用900MHz2.4GHz智能无线收发机与其机器人大脑协作。速过渡机器人掌握器。<R6>机器人最多可以使用6个电机。a.机器人上使用超过6电机，不行以使用其他伺服器电机。<R7>参赛机器人可用的电源是1个机器人电池和6节AA电池。a.其它电池即使未连接也不能用于机器人上。<R8>零件不得修改。a.〔但不限于〕弯曲、切割。一般，机器人元件是不能改动的，不能以任何方式修改。<R9>以下机构和元件是不允许使用的：可能损坏赛场要素〔特别是六角球〕的；可能损坏其它机器人的；可能造成纠缠等不必要风险的。<R10>被检查人员记录为“通过”且检查人员和学生队员已在检查表上签字的机器人即为通过了检查。<R11>参赛队必需把他们的机器人带到赛场预备竞赛。机器人上场前，参赛队必需给它的电池充电。六、赛事概述团队协作挑战赛的分数。纯手动技能挑战赛可能多的分数。纯自动技能挑战赛〔不用遥控器〕，只有一台机器人试图猎取尽可能多的分数。定义取消竞赛资格—对动作违规的参赛队赐予的惩罚。参赛队在一场竞赛中被取消竞赛资格，该队得分为0。团队协作挑战赛—确定团队协作挑战赛冠军的竞赛。编程技能竞赛—只有一台机器人的60秒钟自动时段的编程技能竞赛。机器人技能竞赛—只有一台机器人的60秒钟操作手掌握时段的机器人技能竞赛。规章<T1>竞赛中，裁判员有最大权限。他们的裁定是最终裁定。裁判不观看任何回放的录像。每场竞赛完毕时，裁判员会检查赛场，准确记分。假设记录与得分不〔不能是成人〕向裁判员提出。一旦为下一参赛队清理了赛场，操作手不得再对得分提出争议。<T2>某一支参赛队可以进入赛场的只有2是可以互换的，但在一场竞赛中不能换给别人。<T3>竞赛中，两支参赛队组成上场竞赛的一支联队。<T4>在资格赛和决赛中没有暂停时间。<T5>在很多赛事中，竞赛场地放在地面。有些赛事的组织者可能把场地抬高。七、团队协作挑战赛规章战赛。团体技能竞赛开头时，两台机器人放在场上两个启动区。记分记分方法本手册“竞赛规章”一节中的说明一样。在同色得分区中得分的一个六角球记1分。在同色的低篮筐中得分的六角球记3分。在同色的高篮筐中得分的六角球记5分。停靠在桥上的一台机器人记5分。停靠在平衡的桥上的全部机器人记25分。竞赛安排团体协作挑战赛的场地安排与本手册“竞赛规章”一节中的安排一样。参赛队按“先来先赛”的原则进展竞赛。各参赛队参与赛事组织者确定的一样场次的纯手动技能竞赛。35秒到25秒时交换。假设参赛队只有一名操作手，该操作手只能操作机器人最多35秒钟。排名依据上述记分方法给每支机器人团体竞赛的参赛队记分。假设两队的最高得分一样，就要按两队的次高分排序，依此类推。假设仍旧是平手，两队可能要再进展决胜赛，或者两队均为获胜队。八、纯手动技能挑战赛规章战赛。纯手动技能竞赛开头时，机器人可以放在场上两个启动区中的任何一个。记分记分方法本手册“竞赛规章”一节中的说明一样。在同色得分区中得分的一个六角球记1分。在同色的低篮筐中得分的六角球记3分。在同色的高篮筐中得分的六角球记5分。停靠在桥上的一台机器人记5分。停靠在平衡的桥上的全部机器人记25分。在纯手动技能竞赛中，“全部机器人”指的是竞赛中的一台机器人。竞赛安排参赛队按“先来先赛”的原则进展竞赛。各参赛队参与赛事组织者确定的一样场次的纯手动技能竞赛。35秒到25秒时交换。假设参赛队只有一名操作手，该操作手只能操作机器人最多35秒钟。排名依据上述记分方法给每支机器人团体竞赛的参赛队记分。队。假设两队的最高得分一样，就要按两队的次高分排序，依此类推。假设仍旧是平手，两队可能要再进展决胜赛，或者两队均为获胜队。九、纯自动技能挑战赛规章挑战赛。纯自动技能竞赛开头时，机器人可以放在场上两个启动区中的任何一个。记分记分方法本手册“竞赛规章”一节中的说明一样。在同色得分区中得分的一个六角球记1分。在同色的低篮筐中得分的六角球记3分。在同色的高篮筐中得分的六角球记5分。停靠在桥上的一台机器人记5分。停靠在平衡的桥上的全部机器人记25分。在纯自动技能竞赛中，“全部机器人”指的是竞赛中的一台机器人。竞赛安排参赛队依据“先来先赛”的原则进展纯自动技能挑战赛。参赛队需要参与多场纯自动技能竞赛，场次由赛事组织者确定。排名依据上述记分方法给每支机器人团体竞赛的参赛队记分。队。假设两队的最高得分一样，就要按两队的次高分排序，依此类推。假设仍旧是平手，两队可能要再进展决胜赛，或者两队均为获胜队。十、特定竞赛规章<PSC1>参赛队在纯自动技能挑战赛中可以任意屡次地处理其机器人，处理机器人时，必需马上把它拉回合法的启动位置；再使用。不再使用。<PSC2>虽然在竞赛中操作手只能按压机器人大脑上的按钮或手动地激活一带到赛场。十一、赛制成绩是把机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛各两轮成绩相加。竞赛期间，但凡规章中没有说明的事项由竞赛裁判委员会打算。十二、通用附则〔见附件4〕能源争夺战竞赛规章一、能源争夺战简介130竞赛：程控竞赛和手动竞赛。参赛队伍将在同一个竞赛场地上，通过完成取球、的竞赛中，各参赛队将开发很多的技能，以应对各种摆在面前的挑战和障碍。有些问题可以由个人解决，也可以透过互动与队友和导师共同解决。通过竞赛，利用科技来乐观影响四周的世界。此外，他们还可培育生活技能，如规划，集思广益，协作，团队精神，领导力量以及争论和技术技能等。〔煤、石油、森林、海洋与土地等〕，即使不〔煤、石油、森林、海洋与土地等〕，即使不〕，人一旦上了年纪其五脏六腑也会衰竭殆尽而自生自灭。在世界的上空布满。19731979源危机的冷风曾屡次静静拂过中国疆土，而国人几乎无动于衷。中国没有经受19731979和价值观，在融洽的气氛中培育安康、和谐的人生观.另外还可培育参赛者的团的星球环境能更好的延长下去！及对抗来完成赛事，竞赛时间为1分30秒钟。三、竞赛场地与环境〔一〕1)1：场地立体示意图〔二〕机器人竞赛场地规格与要求：赛场240cm240cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为20厘米〔1〕。场地底板32格，红色和蓝色各两格，是两个联队的机器人的启动区，纸上由线宽2.5厘米的纵横黑色作为运输线路。〔2〕启始时只要有局部机器人的垂直投影在起始区域内即可。场地布置沿场地对角线上架设高度为30cm高的两个“收集站”，“收集站”大小为2.00cm4个一样的“原料30cm17cm4cm15个黄色10球，多的不算分。〔2〕。收集站剖面图 桥柱示意图2：场地平面示意图

原料箱示意图机器人启始区场地内有长40厘米，宽40厘米的红、蓝色矩形区域各两个，分别为红方联始区域内即可。机器人停靠区1.5厘米的正方形白色甲板，竞赛完毕时机器人的停靠区。〔3〕3：停靠区示意图竞赛用球5.08+/-14〔4〕4：竞赛用球示意图竞赛用球总共80个球,其中黄色球为一般能源球72个，白色球为清洁能源球共4个，黑色为不稳定能源球4个。竞赛场地内共有12处放球区，分别为四木板中间的4个原料箱，场地内四个角的4视为弃球。〔三〕赛场环境要求：境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。四、名词解释：是指参赛者使用手动掌握器掌握完成参赛任务的机器人。自动机器人：是指通过预先设计的程序掌握完成参赛任务的机器人。赛制：小组循环赛五、竞赛任务要求要求的参赛机器人，从竞赛指定的区域动身，在指定的时间内完成找球、取球、投球于规定的球门中的竞赛任务。六、竞赛器材使用要求〔一〕机器人〔含接收器局部〕外形最大初始尺寸不能超过长30厘米、宽303010CM，0.2CM二〕参赛选手在参赛机器人上必需展现参赛队号码，在不影响正常竞赛的根底上，可对自己的机器人进展带有共性化的创意装饰，以增加其表现力和简洁被识别。〔三〕每一个参赛机器人只允许使用一个机器人主控器，手动机器人可以使用不超过两个机器人接收器和两个机器人手动掌握器，最多使用12伺服器〔12〕。能影响其他机器人的正常工作。无论手动机器人或自动机器人均需使用标称9.6V〔2〕，4AA四〕参赛机器人的设计，应能在赛后没有供电的状况下，也可以将竞赛用球从其任何抓取装置中移走。五〕不允许使用有损害或潜在损害竞赛场地、损害和干扰其他参赛队机器人活动，在竞赛中能够造成不必要纠缠的、危急的元件。七、竞赛规章〔一〕一般规章4投影在起始区内即可，红方可在蓝方摆放好机器人位置后确定己方机器人的摆放位置。在竞赛过程中，机器人只能被遥控器或掌握系统软件掌握。〔甲板〕上，其标准为，机器人的任意局部没有和场地的地面相接触，即视为机器人停在停靠区。近的摆球点。“乌龙球”将视为对方得分。为本场竞赛终止。竞赛中，机器人零部件脱落，裁判有权即时清出，竞赛连续进展。出已进的球是合法的。挡不作时间限制。赛前检查器材来源，机器人尺寸、安全性、可抓取性等。在机器人竞赛中，对迟到的参赛队判罚为，每迟到一分钟则判罚该队输出。10关于犯规人工作的现象视为犯规。310严峻者将被判罚红牌取消本场竞赛资格。消该队的竞赛资格。〔二〕具体竞赛规章竞赛规章自动机器人竞赛时间为15秒，竞赛过程中,参赛选手不得叫暂停。手动机器人竞赛时间为1分15秒，竞赛过程中,参赛选手不得叫暂停。竞赛计分方法：胜败。〕21〔清洁能源〕101〔不稳定能源〕10b、红蓝两队保护区内最多只能保护10个能源球〔包括黑球和白球〕，保护区内放进黄球〔一般能源〕获1〔清洁能源〕获2〔不稳定保护区视为犯规处理，取消竞赛资格；d5e10竞赛中的资格分与计分：资格分是队伍排名的首要标准。在一场预赛中210竞赛中的排名分与计分：排名分是队伍排序的其次标准。每场竞赛的排〔等于平0中得分一样数量的排名分。成员来到联队位置参与竞赛，则被判做“弃权”，资格分为0分，排名分为0210竞赛〔12〕计算成绩。竞赛最终成绩为机器人竞赛得分。八、其它裁判的裁决是最终裁决。省赛制是小组循环，但是各市可以承受联队赛制竞赛。九、通用附则〔见附件4〕智能垃圾分类收集机器人竞赛规章一、竞赛简介下方为垃圾收集区，用于倾倒机器人收集到的垃圾方块。10部的垃圾收集区，倾倒到对应的绿、蓝、红垃圾收集区内。当将各个小区的垃圾全部正确收集分类倾倒完后，则视为完成任务。车模，参赛者需要将智能垃圾分类机器人车模的零散件进展组装、连线及测试，垃圾桶及其他必需执行机构及连接件等，推举使用3D打印机设计并打印，而不得使用成品的器材，同时需依据改造完成的机器人编写软件程序及进展整机调试。二、竞赛说明参赛队伍人数限定为3人，每队指导教师1人。每支队伍只能参与常规赛、创意赛其中的一种竞赛形式。每支参赛队伍均有2次竞赛时机，上、下午各一场。取参赛队伍两次竞赛中获得的最高分作为其最终竞赛成绩。每一场竞赛配有两名裁判员。规定的竞赛时间，参赛队伍须马上到检录处进展检录，等待竞赛通知。参赛队伍听到检录通知的播送后，须带齐参赛机器人和工具到达检录处〔具体竞赛时间请参照竞赛秩序册〕。检录时，①检录处工作人员核对队伍在多个由承办方供给的垃圾块摆放方案中随机抽取一份作为竞赛的垃圾块竞赛等候区域。许前方可离开，返回时，参赛者和机器人须重到检录处进展检录操作。移动垃圾块，不能使用电脑修改程序。正式竞赛时，由裁判发出开头信号并开头计时，在听到裁判发出的开头下一支参赛队伍进入竞赛区域连续竞赛。三、竞赛场地〔一〕竞赛场地PVC1〔宽度×高度300cm×300cm为1.8厘米的黑色哑光电工胶布，以增加识别效果。此外，竞赛过程中要求环境光线均匀且无阳光直射。图1 竞赛地图〔二〕竞赛垃圾块235mm提高夹取成功率4代表可回收垃圾，——46———45— 厨余垃圾 可回收垃圾 圾图2三种颜色垃圾块13453正确摆放的颜色块〔三〕竞赛任务

5竞赛地图垃圾块摆放例如1下方为垃圾收集区，用于倾倒机器人收集到的垃圾方块。在竞赛开头时，机器人从统一起点〔地图左下角动身〕沿黑色轨道行进〔允许机器人掉头行驶〕，到达各个小区，由裁判计时，在10分钟内，将小区的垃则视为完成任务。四、竞赛机器人〔一〕常规赛机器人及要求1、常规赛机器人竞赛机器人为组装完成的智能垃圾分类收集机器人，如图6所示，参赛队即可。该机器人基于ArduinoArduinoUNO成。2、常规赛机器人要求

6做标记或者破坏场地。参赛机器人的电池必需使用AA55一般电池电压缺乏〕，4在第一轮竞赛时，参赛队伍检录后，由检录处工作人员在参赛机器人〔留意易碎标签有参赛编号〕，以防止第一、二轮竞赛时更换象，经过查证属实的，将被取消参赛资格。〔其他的改造〔如垫高垃圾桶、将垃圾桶围高等〕一律无效。40.7*19.7*42.9mm。参赛机器人的减速电机只能使用直流减速电机〔即tt〕，允许使1:48、1:12077tt7tt参赛机器人红、绿、蓝三个垃圾桶的安装挨次，三个垃圾桶的整体安调整。88机器人旧-垃圾桶比照图83D2014局部学校，赠送的时候，没有任何包装，没有包装盒。——48———47—2014100规赛机器人都是的机器人。〔二〕创意赛机器人及要求1、创意赛机器人如图9所示是创意赛机器人的车模，其基于Arduino开源开发平台，承受开发设计机器人垃圾桶。2、创意赛机器人要求

9创意赛机器人做标记或者破坏场地。参赛机器人的电池必需使用AA55一般电池电压缺乏〕，4在第一轮竞赛时，参赛队伍检录后，由检录处工作人员在参赛机器人〔留意易碎标签有参赛编号〕，以防止第一、二轮竞赛时更换象，经过查证属实的，将被取消参赛资格。参赛队伍需在创意赛机器人根底套件的根底上，合理设计机器人的机械臂、垃圾桶及其他必需执行机构及连接件等，推举使用3D打印机设计、打印不合格，不允许参赛。推举使用3Done软件进展创意赛机器人零部件的三维模型设计。许把垃圾块与垃圾桶一起放置到垃圾回收区域。部件一样牌子，一样型号的器件代替。40.7*19.7*42.9mm。参赛机器人的减速电机只能使用直流减速电机〔即tt〕，允许使1:48、1:120图7的tt电机轮胎，为保证竞赛公正，允许参赛机器人选用图7所示的任一种轮tt五、评分标准〔一〕常规赛机器人评分标准分。机器人在竞赛中完成相应的1工程加分工程扣分状况工程加分工程扣分状况序号名称分值1正确捡起垃圾块+20/个名称被丢弃错误倾倒垃圾块分值-10/个2正确倾倒垃圾块时间加分+20/个-10/个3+0.5/秒重启机器人-20/次45冲出跑道原地不动-20/次-100/次1正确捡起垃圾块：+20/个3201010机器人正确拾取例如图正确倾倒垃圾块：+20/个2011倾倒后，整个垃圾块被放在对应的颜色收集区域里，即得分。假设垃圾块有一局部压到对应正确区域的边界外，不得分。假设在倾倒过程中垃圾块滚入其他错误的收集区，不得分。误的收集区，则得分。这时，裁判应将垃圾桶中的垃圾块清走。11机器人正确放置垃圾块例如图正确收集完成剩余时间加分：+0.5/秒入其他收集区，则视为收集任务未完成，此项不得分。关于正确收集的进一步说明：的收集区，则该项成绩有效，视为收集任务完成。务完成，但重启及冲出跑道要进展相应扣分。〔竞赛时间-完成竞赛的时间〕×60×0.5依据上述计分公式，正确收集的加分例子如下：例如，竞赛时间为10分钟，某参赛者正确完成垃圾收集分类任务时间为910〔10910=50×0.5=252垃圾块放置错误或被丢弃：-10/个〔如图12所示〕，或丢弃到道路上〔如图13所示〕等非正确区域，那么，每错误放1013机器人丢弃垃圾块例如图在常规赛中，关于垃圾块是否被丢弃的进一步说明如下。以下的两种状况，垃圾块属于丢弃，要扣分：垃圾块在放入垃圾桶的过程中跌落在地图上，要扣分。以下的两种状况，垃圾块不属于丢弃，不扣分：垃圾块未被机器人夹中保持原位置〔保持原位置是指即垃圾块照旧与地面黑色标志重合〕，不扣分。垃圾块被机器人撞出放置点但仍旧正确收集，不扣分。垃圾块被机器人夹取，但掉到机器人垃圾桶外的地方，如图14所示，不扣分。14垃圾块掉到车上留意：假设被丢弃的垃圾块影响机器人的正常行进，裁判须将其移出竞赛地图。错误倾倒垃圾块：-10/个在常规赛中，正确倾倒垃圾块方式为：①将绿、蓝、红垃圾放置到对应的以下状况属于错误倾倒垃圾块，每错误放置一个垃圾块，要扣10分：垃圾块被倾倒到错误的垃圾收集区域，如图15所示，要扣分。16要扣分；留意：假设垃圾块正确落地后被机器人的运动转变其原来的位置，不扣分。15机器人倾倒在错误区域例如图16机器人倾倒在错误区域例如图〔整个垃圾块须放在正确的收集区〕重启机器人：-20/次人重从动身点动身，连续完成垃圾收集及分类工作。每重启一次机器人，扣20以下几种状况，参赛者可以申请重启机器人。机器人完全冲出赛道。机器人动身后在途中掉头。30对于重启机器人的进一步说明如下：3为竞赛完毕。重启前，垃圾桶中的垃圾块将由裁判清空，所得的垃圾块视为有效，计算成绩。3参赛者，视为弃权，按弃权处理。冲出跑道：-20/次1720对于机器人冲出跑道的进一步说明如下：冲出跑道可累计，累计冲出跑道3次，则竞赛完毕。起点重启〔重启的扣分状况参照重启扣分标准〕。假设冲出跑道过程中，将垃圾块撞离垃圾桶〔黑色标志〕，则该垃圾块视为丢弃，将依据丢弃垃圾块来扣分。垃圾桶中的垃圾块将由裁判清空，所得的垃圾块视为有效，计算成绩。3竞赛者，视为弃权。原地不动：-100/次21002100〔重启的扣分状况参照重启扣分标准〕，如机器人重启后照旧未能从起跑线动身，则连续累计扣则视为弃权，按弃权处理。3、机器人竞赛的弃权状况弃权。参赛者在竞赛过程中，未能按时报到或未参与竞赛。参赛者在竞赛进展中想提前完毕，放弃竞赛，并签字确认。而参赛者为了避开扣分，想提前终止竞赛而主动提出放弃竞赛。48少分？401240×12=480收集，无扣分；第四，由于规定竞赛时间为10分钟，那么选手甲完成竞赛的剩22×60×0.5/秒=60竞赛成绩=100+480-0+60=640〔二〕创意赛机器人评分标准分。机器人在竞赛中完成相应的22创意赛机器人竞赛时加分工程及扣分状况一览表工程加分工程扣分状况序号名称分值名称分值1正确倾倒垃圾块+40/个垃圾块被丢弃-10/个2正确收集完成剩余时+0.5/秒错误倾倒垃圾块-20/个间加分3重启机器人-20/次4冲出跑道-20/次5原地不动-100/次1正确倾倒垃圾块：+40/个4018倾倒后，整个垃圾块被放在对应的颜色收集区域里，即得分。假设垃圾块有一局部压到对应正确区域的边界外，不得分。假设在倾倒过程中垃圾块滚入其他错误的收集区，不得分。误的收集区，则得分。这时，裁判应将垃圾桶中的垃圾块清走。18机器人正确放置垃圾块例如图正确收集完成剩余时间加分：+0.5/秒入其他收集区，则视为收集任务未完成，此项不得分。关于正确收集的进一步说明：的收集区，则该项成绩有效，视为收集任务完成。务完成，但重启及冲出跑道要进展相应扣分。正确收集的加分=〔竞赛时间-完成竞赛的时间〕×60×0.5依据上述计分公式，正确收集的加分例子如下：例如，竞赛时间为10分钟，某参赛者正确完成垃圾收集分类任务时间为910〔10910=50×0.5=252垃圾块被丢弃：-10/个1019机器人丢弃垃圾块例如图以下的两种状况，垃圾块不属于丢弃，不扣分：〔保持原位置是指即垃圾块照旧与地面黑色标志重合〕，不扣分。垃圾块被机器人撞出放置点但仍旧正确收集，不扣分。垃圾块被机器人夹取，但掉到机器人垃圾桶外的地方，如图21扣分。21垃圾块掉到车上留意：12、与常规赛不同，创意赛机器人在拾取垃圾块放到垃圾桶的过程中，不存在放置垃圾块错误的扣分。错误倾倒垃圾块：-20/个在创意赛中，正确倾倒垃圾块方式为：①将绿、蓝、红垃圾放置到对应的以下状况属于错误倾倒垃圾块，每错误放置一个垃圾块，要扣20分：垃圾块被倾倒到错误的垃圾收集区域，如图22所示，要扣分。23要扣分；留意：假设垃圾块正确落地后被机器人的运动转变其原来的位置，不扣分。22机器人倾倒在错误区域例如图23机器人倾倒在错误区域例如图〔整个垃圾块须放在正确的收集区〕重启机器人：-20/次人重从动身点动身，连续完成垃圾收集及分类工作。每重启一次机器人，扣20以下几种状况，参赛者可以申请重启机器人。机器人完全冲出赛道。机器人动身后在途中掉头。30对于重启机器人的进一步说明如下：3为竞赛完毕。重启前，垃圾桶中的垃圾块将由裁判清空，所得的垃圾块视为无效，不计算成绩。3参赛者，视为弃权，按弃权处理。冲出跑道：-20/次2420对于机器人冲出跑道的进一步说明如下：冲出跑道可累计，累计冲出跑道3次，则竞赛完毕。起点重启〔重启的扣分状况参照重启扣分标准〕。假设冲出跑道过程中，将垃圾块撞离垃圾桶〔黑色标志〕，则该垃圾块视为丢弃，将依据丢弃垃圾块来扣分。3竞赛者，视为弃权。原地不动：-100/次21002100〔重启的扣分状况参照重启扣分标准〕，如机器人重启后照旧未能从起跑线动身，则连续累计扣则视为弃权，按弃权处理。3、机器人竞赛的弃权状况弃权。参赛者在竞赛过程中，未能按时报到或未参与竞赛。参赛者在竞赛进展中想提前完毕，放弃竞赛，并签字确认。而参赛者为了避开扣分，想提前终止竞赛而主动提出放弃竞赛。48少分？401240×12=480收集，无扣分；第四，由于规定竞赛时间为10分钟，那么选手甲完成竞赛的剩22×60×0.5/秒=60以上分析，可得参赛选手甲的单场竞赛成绩为：竞赛成绩=100+480-0+60=640六、报名参赛及奖项说明1、智能垃圾分类机器人竞赛包含常规赛、创意赛两种竞赛形式，报名时每〔或常规赛〕队伍，则可报两支常规赛〔或创意赛〕。规赛、创意赛分别进展统计。3、智能垃圾分类机器人的奖项包含常规赛与创意赛，两种竞赛形式共享该工程竞赛奖项，即每个组别设常规赛、创意赛一等奖各12〔或常规赛队伍数量缺乏或竞赛成绩达不到获奖条件，〔或创意赛〕队伍按名次依次递补。如有弃权者，按名次依次递补。七、通用附则〔见附件4〕八、附录表1：智能垃圾分类收集机器人评分表〔常规赛〕表2：智能垃圾分类收集机器人评分表〔创意赛〕1：智能垃圾分类收集机器人评分表〔常规赛〕别：

编号：

地图号： 次：

辆是否符合要求：

是否弃权： 评分工程评分工程次数合计得分正确捡起垃圾块〔+20/个〕正确倾倒垃圾块〔+20/个〕〔-10分/个〕错误倾倒垃圾块〔-10分/个〕重启机器人〔-20分/次〕冲出跑道〔-20分/次〕原地不动〔-100分/次〕〔+0.5分/秒〕完成时间：竞赛原始分〔+100分〕+100总计得分裁判员签名：参赛队员签名：2：智能垃圾分类收集机器人评分表〔创意赛〕组别： 参赛编号： ： 次：

辆是否符合要求：

是否弃权： 评分工程评分工程次数合计得分正确倾倒垃圾块〔+40/个〕垃圾块被丢弃〔-10分/个〕错误倾倒垃圾块〔-20分/个〕重启机器人〔-20分/次〕冲出跑道〔-20分/次〕原地不动〔-100分/次〕〔+0.5分/秒〕完成时间：竞赛原始分〔+100分〕+100总计得分裁判员签名：参赛队员签名：创意机器人趣味运动赛竞赛规章一、竞赛工程创意机器人趣味运动赛——创意机器人越野接力赛二、竞赛组别初中组三、竞赛报名每支参赛队的参赛队员不得超过3人和1名指导教师。四、创意机器人越野接力赛规章〔一〕竞赛任务各参赛队机器人在指定竞赛场地完成竞赛任务的过程。参赛队制作两个机器人〔12〕，机器人12过程中，机器人必需在场地内完成任务，超出白色区域视为犯规，机器人12〔黄色折断点〕重启动。〔二〕竞赛标准竞赛赛道：〔2.4m，宽度为2.4m〕0.5cm竞赛场地：长2.4m，宽度为2.4m，包含两条赛道，轨迹线为2cm的黑色轨黄线为折断点〔如竞赛中机器人偏离场地，可以从已经过的黄色折断点重起步〕，实际尺寸以竞赛现场为准。正方形为30cm×30cm边长，参赛队员可以手动校正机器人在正方形中的位置。场地照明间了解场地及四周环境灯光，竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。机器人参赛队机器人必需承受标准燕尾槽构造件，外形尺寸在静止和运动状态之内，包括机器人的装饰物均属于机器人的一局部，对机器人的重量不作限制，为示公正起见，掌握器一律承受 TXT。〔三〕竞赛规章机器人运行，即：机器人必需是由计算机程序掌握，而非人工现场掌握。效。假设裁判认为机器人作弊完成竞赛，该机器人将被取消参赛资格或成绩。1裁判员发出竞赛指令，机器人11〔绿色区域〕动身，分别完成起伏路和砂石路到达终点，起伏路面坡度不超过25°，砂石路承受直径不超过3mm〔木〕5mm依据需要越过或推开碎片。211〔红色区域〕2224.机器人接力信号过无线蓝牙传输讯号自动启动两种模式。5.辩论环节机器人三轮竞赛后，参赛队需要进展竞赛相关学问辩论。〔四〕竞赛要求1.竞赛方式11问。参赛队队员可以进入竞赛场地，指导教师不得进入竞赛场地；2.竞赛挨次参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参与竞赛的先后次序；轮竞赛开头的时间不固定；全部机器人第一轮竞赛完毕后再开头下一轮竞赛；允许更换机器人。判员检录。22影响参与下一轮竞赛。放置在起始位置，并将启动方法告知裁判，竞赛开头。其他参赛队竞赛。时间限制55停表仅在三种状况下停表：参赛队机器人顺当在规定时间内到达终点时；超出相应任务最大时间限度时；0。5.本轮竞赛终止止。〔五〕评分标准1.得分每轮得分=实际时间在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮竞赛时机，最终成绩取三次得分〔时间最快〕的机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者。2.机器人启动模式标准启动：机器人靠人工按钮启动。完毕。3.实际时间实际时间为竞赛完毕裁判员停表时间。六、留意事项〔一问评审委员，主办单位不受理竞赛后的争议。〔二证属实，将取消该队参赛资格。〔三〕未在竞赛时间内参与竞赛视为弃权。〔四〕竞赛期间，但凡规章中没有说明的事项由裁判组打算。〔五〕本规章是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。七、通用附则〔见附件4〕“校园足球”训练营竞赛规章一、机器人现场竞技赛主题机器人现场力量挑战赛已经越来越成为青少年机器人竞赛最为亮眼的内容之一。其活动对象为小学、初中、高中生，参赛队伍现场自行制作机器人并进展赛将足球根本的技能训练用机器人模拟实现。让机器人成为球场上的灿烂星，在竞赛中，要求参赛队自己制作、编程机器人，从指定的起始区动身，在尽可能短的时间内完成规章要求根本任务以及完成机器人之间的接力,获得尽可能高的得分。二、竞赛场地与环境〔一〕竞赛场地—64———66———65—1：竞赛场地示意图小人距黑线的最近距离为150mm。场地平坦度要求：在不连续区域小于3mm12000mm1500mm许有1cm范围内制作误差。围墙高为100mm,围边及底板为白色光滑木制材料。80mm255mm；150mm；检测85mm;小人距黑线的最近距离为150mm。场地平坦度要求：在不连续区域小于3mm水平误差〔斜坡处除外〕。有“起点”的圆形。圆的直径为250mm。机器人在起始位置内，参赛选手可以任意摆放机器人。〔二〕赛场环境化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。三、机器人查。本规章所讲的机器人，是指用来沿着黑线行走并完成任务的机器人。2遥控方式。〔二时将使用2台机器人在场地上完成任务〔32AA〔9为准，放置5〕，输出总电压不超过9〕；机器人部件之间的连接可以使用胶水、螺丝钉、橡皮筋等材料进展固定。SIZE箱检验，不合格的机器人取消参赛资格。〔四〕机器人上的全部零部件必需牢靠固定，不允许分别或脱落在场地上。〔五〕不允许使用可能损坏竞赛场地的危急元件。〔六〕各参赛队可以对参赛机器人进展共性化设计，可有明显的本队标志。〔七〕违反以上条例中任一条内容，均取消竞赛资格四、任务要求〔一〕机器人运行：机器人一旦启动必需是由计算机程序掌握，而非人工现场掌握。上设置物〔篮球架、龙门等〕位置的行为将被取消竞赛资格。〔二〕竞赛任务拼装、编程调试现场拼装、编程及调试，总时长为100分钟。出于安全考虑，竞赛场地可能待其次轮竞赛开头。机器人足球训练闯关赛门五个阶段。机器人足球训练闯关描述22：竞赛场地图过人区：如图2所示，绿色区域为过人闯关区。机器人执行巡线功能，依据完成〕。上坡区：如图2所示，蓝色区域为上坡闯关区，此区域是底长为20cm的斜球机器人带球完成〕头球区：如图2所示，白色区域代表头球区，灰色区域代表顶球点大致区域足球机器人带球完成〕下坡交接区：如图2所示，下坡区前黑色轨迹在下坡区前断开20mm距21、2〕蓝色区域为下坡闯关区，此区域是底长为15cm的斜坡。交接后2号足球机器人持球执行巡线功能连续行进，球完成〕如图：号机可交接区域号机可交接区域运球射门区：如图2门内，并且触遇到龙门内壁为完成任务。〔2〕1801802台机总质量。的任务得分计入总任务分。〔重置状况除外〕变量任务线段干扰、任务动作等；小学组为1〔10〕，中学〔初中组〕为2个变量任务〔20〕，高中〔高中组〕3〔30〕变量任务为任务制加分〔10〕。〔总任务分=根本任务分+变量任务分〕安全〔〕位置的行为将被取消竞赛资格。可以随时终止竞赛。五、评分标准〔一〕得分在本届竞赛中，以任务完成总分计为最终成绩。〔如方式一〕，前提为三项评分均有记录数据，才能作为评判排名依据，统计排名。(1〕承受自动感应计时的方法，用时最少者为优胜者;优胜者。机器人足球训练闯关赛过人区=10〔105〕上坡区=10分〔以爬上坡顶并完全离开蓝色区域为成功闯关，得10分。〕头球区=15分〔15100下坡交接区50分〔121交接后未超过交接区与运球区线，250〕运球射门区=15分〔以机器人以设计的运球方式把足球运送进龙门内，得分15分；运出却未进球门，得5分；足球无法运离机器人身上或机器人任一位置越过禁区〔如接线、模块或传感器突出局部等进入禁区〕或无持球在身，得0100〔总任务分=根本任务分+变量任务分〕〔二〕竞赛说明干扰机器人的运行。否则，将直接取消竞赛资格。六、竞赛〔一〕赛制机器人现场竞赛分小学组、初中组、高中组。〔两轮竞赛制〕，每次均记分。赛队进展排名。〔二〕参赛队每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和120176人。〔三〕竞赛过程自带竞赛编程软件及调试用的电脑与下载线参赛队员在竞赛当天需自己携带装好软件的笔记本电脑到竞赛现场参与竞线，组委会不予供给下载线。搭建机器人与编程(1〕搭建机器人与编程只能在预备区进展。(2〕态外，其它全部零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。队员不得携带U资格。调试完毕归置待命区等待其次轮竞赛开头。赛前预备进入竞赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。(2〕只有2名学生队员可以上场，站立在待命区四周。启动(1〕裁判员确认参赛队已预备好后，将发出“5，4，3，2，1，开头”的倒1、2(2〕在“开头”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或惩罚。(3本轮分数全部计项作废。为。本轮不得再回到场上分值为零。重置110〔交接后状况除外〕或210未离开下坡区或离开下坡区后〔未完成射门前〕10180〔此称为重置，假设重置后机器人仍不能运行,超过十秒停顿竞赛计算以得总任务分〕，180机需离开下坡区方能使用〕重置时机竞赛完毕(1〕每场竞赛的规定时间为180秒钟。此核算当轮分数，计算为最正确分数。与场上的机器人或任何物品接触。将自己的机器人搬回预备区。七、犯规和取消竞赛资格102〔二12三〕为了策略的需要而分别部件是犯规行为,视情节严峻的程度可能会被取消竞赛资格。〔四〔取消竞赛资格。〔五资格。偶然的接触可不当作犯规，除非这种接触直接影响到竞赛的最终得分。〔六〕不听从裁判员的指示将被取消竞赛资格。〔七消竞赛资格。八、其它未说明事项，以及有争议事项，均拥有最终解释权和打算权。代表在竞赛成绩确认签名前，向裁判长提出，组委会拥有最终裁定权。〕通电后即可计时，无需编程，用于启动自动计时联动器。九、通用附则〔见附件4〕3参赛要求及竞赛规章(虚拟机器人竞赛)智能快递竞赛规章一、智能快递机器人竞赛简介竞赛选手在竞赛场室，单人为一组，独立地通过编写、调试程序，使快递车〕在指定时间内从起点行驶到指定的车站抓取“邮包”，然后送回〔任务包括：沿道路行驶，躲过道路上的障碍物，去到指定的〔一个或多个〕车站抓取“邮包”，回到设在场地内的终点(半透亮状圆柱体〕。选手组装好模型,编写调试好程序后，就可以将模型及程序上传到效劳次。90到路上的行人造成交通事故，系统会马上直接自动完毕竞赛并扣除相应的分数。每个快递只允许接收一次，接完之后会自动消逝。独立完成，确定自己的行走路线及所接取的快递。二、竞赛场地与环境〔一〕场地示意图(参见图1):虚拟城市场景，有各种虚拟的建筑物、广告牌、1。1虚拟城市场景场景中的道路包括多种转弯角度，十字路口和丁字路口等，如图23和4。2转弯道路3丁字路口4十字路口〔二〕机器人竞赛场地规格与要求：1.赛场虚拟城市场景中的建筑物、障碍物、车辆、路障栏等物体被机器人撞自动标识，作为犯规的依据，如图5消逝，当前选手的程序完毕运行，并扣除相应的分数。图五场景中设有一条白色轨迹线作为参考行驶路线〔但快递机器人也可离〕。车站设立在白色轨迹线所经过的道路边上。道路上或6。6行驶过程车站内设有远红外线放射源，能够被远红外传感器所探测得到，当远红外传感器进入扇形区域内，传感器的返回值为1.车站上会有距离和高度位置不定的“邮包”，如图78。快递机器人在站后停留假设干秒后，远红外线放射0.2图7 图810器人由起点动身，到达终点时演示自动完毕。9起点10三、名词解释手动机器人竞赛没有手动机器人。指智能快递机器人。赛制：单场决赛四、竞赛任务要求道路行驶到指定的车站抓取“邮包”，然后送回到终点完成整个任务。五、竞赛规章〔一〕一般规章1、指定演示时间为180秒，快递机器人必需在此时间内完成接送任务。2、车站红外放射源可探测范围为扇形体。快递机器人四周，此时可以利用机械臂对邮包进展抓取。4、每个站内邮包消灭在快递机器人四周的位置及邮包的高度都是固定的。一样的。5、关于犯规竞赛演示开头后，发生以下状况之一，演示终止并计算成绩：180、演示时间到达180秒。、快递机器人静止超过20秒。

、快递机器人撞到“人”。、裁判员认为快递机器人已无法完成任务，经参赛选手确认，强制〔二〕具体竞赛规章竞赛规章竞赛分为编程和评判两个阶段：〔一〕编程阶段参赛队员进入竞赛区〔指导教师不能进入赛场〕，裁判宣布竞赛开头后390分钟内，参赛队员在计算机上现场完成程序设计和调试，并将程序上传效劳器。本次竞赛无需上传至效劳器，在本地端进展演示和计算成绩。〔二〕评判阶段1、评判阶段开头后，由评判员集中演示和判定竞赛成绩。2、现场竞赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改3、参赛选手如对演示结果有异议，可提出一次重演示，竞赛成绩以重演示的分数为准。竞赛计分方法：数，犯规章扣除相应的分数，最终得到该参赛选手的总分。1、任务得分：每接一个“邮包”得1000分把每个“邮包”送到校门再加1000分180〔180-完成秒数〕*0.22、犯规扣分快递机器人遇到会自动标识的物体，一次扣100分。快递机器人撞到人，扣1000分。且程序马上自动停顿。3、如得分一样，较早提交程序的选手为优胜。六、其它下，裁判的裁决是最终裁决。七、通用附则〔见附件4〕九宫探险竞赛规章一、竞赛简介级探险、中级探险、高级探险等一系列趣味任务。二、参赛范围小学组、初中组、高中组。三、竞赛地图标准〔※注：边框线两边依据任务可能消灭装饰图案，但不会影响到机器人识别〕四、地图预览五、竞赛任务竞赛地图分为三个任务区域，如下图〔注：图中黑色数字为对应区域任务分数〕初级探险区〔※注：走出起始区所在的任务块不计入任务分，计入启程分〕中级探险区高级探险区六、竞赛时间90分钟七、竞赛评分标准机器人启动，系统计时开头。三分钟后计时完毕，竞赛完毕。最终成绩=启程分+根本任务分+额外任务分+回程分+时间嘉奖分〔※注：回程分完成根本任务后才可获得〕〔一〕启程分：机器人动身，离开起始区，小学组6分，初中组获得6分，高中组获得4分。〔二〕根本任务分：2个中级探险区任务1个高级探险区，如只完成局部任务，则只能获得已完成任务的得分。2个中级探险区任务1个高级探险区，如只完成局部任务，则只能获得已完成任务的得分。3个中级探险区任务和任意1个高级探险区,具体分数请参照“五、竞赛任务 表格中相应任务“得分说明”。〔三〕额外任务分：为场地中除根本任务外的其余任务每完成一个任务得到该任务分数，具体分数请参照“五、竞赛任务 表格中相应任务“得分说明”〔四〕回程分：机器人至少完成根本任务后回到动身地，获得回程分5分〔五〕时间嘉奖分：完成根本任务，20201※特别说明：程序只可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。传感器数量不限，但不允许使用延时模块和屡次循环模块。马达使用数量限定为2个。秒少获得时间嘉奖分※特别说明：程序只可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。传感器数量不限，但不允许使用延时模块和屡次循环模块。马达使用数量限定为2个。八、通用附则〔见附件4〕虚拟机器人超级轨迹赛竞赛规章一、虚拟机器人超级轨迹竞赛简介机器人超级轨