opencv常用函数及数据结构

cvCreateImage创建头并分配数据IplImage*cvCreateImage(CvSizesize,intdepth,intchannels);Size：图像宽、高.Depth：图像元素的位深度，可以是下面的其中之一：IPL_DEPTH_8U-无符号8位整型IPL_DEPTH_8S-有符号8位整型IPL_DEPTH_16U-无符号16位整型IPL_DEPTH_16S-有符号16位整型IPL_DEPTH_32S-有符号32位整型IPL_DEPTH_32F-单精度浮点数IPL_DEPTH_64F-双精度浮点数channels：每个元素（像素）通道号.可以是1,2,3或4.通道是交叉存取的，例如通常的彩色图像数据排列是：b0g0r0b1g1r1...虽然通常IPL图象格式可以存贮非交叉存取的图像，并且一些OpenCV也能处理他,但是这个函数只能创建交叉存取图像.CvSize基本数据类型之一。表示矩阵框大小，以像素为精度。与CvPoint结构类似，但数据成员是integer类型的width和height。typedefstructCvSize{intwidth;/*矩形宽*/intheight;/*矩形高*/}CvSize;width：矩形宽height：矩形高cvResize图像大小变换VoidcvResize(constCvArr*src,CvArr*dst,intinterpolation=CV_INTER_LINEAR);Src:输入图像.Dst:输出图像.Interpolation:插值方法:CV_INTER_NN-最近邻插值,CV_INTER_LINEAR-双线性插值(缺省使用)CV_INTER_AREA-使用象素关系重采样。当图像缩小时候，该方法可以避免波纹出现。当图像放大时，类似于CV_INTER_NN方法..CV_INTER_CUBIC-立方插值.函数cvResize将图像src改变尺寸得到与dst同样大小。若设定ROI，函数将按常规支持ROI.cvSoomth各种方法的图像平滑voidcvSmooth(constCvArr*src,CvArr*dst,intsmoothtype=CV_GAUSSIAN,intparam1=3,intparam2=0,doubleparam3=0,doubleparam4=0);src:输入图像.Dst:输出图像.Smoothtype:平滑方法.CV_BLUR_NO_SCALE(简单不带尺度变换的模糊)-对每个象素的param1×param2领域求和。如果邻域大小是变化的，可以事先利用函数cvIntegral计算积分图像。CV_BLUR(simpleblur)-对每个象素param1×param2邻域求和并做尺度变换1/(param1•param2).CV_GAUSSIAN(gaussianblur)-对图像进行核大小为param1×param2的高斯卷积CV_MEDIAN(medianblur)-对图像进行核大小为param1×param1的中值滤波(i.e.邻域是方的).CV_BILATERAL(双向滤波)-应用双向3x3滤波，彩色sigma=param1，空间sigma=param2.param1:平滑操作的第一个参数.param2:平滑操作的第二个参数.对于简单/非尺度变换的高斯模糊的情况，如果param2的值为零，则表示其被设定为param1。param3:对应高斯参数的Gaussiansigma(标准差).如果为零，则标准差由下面的核尺寸计算：sigma=(n/2-1)*0.3+0.8,其中n=param1对应水平核,n=param2对应垂直核.详情请参照opencv中文参考手册cvReleaseImage释放图像数据voidcvReleaseImage(IplImage**image);image：双指针指向图像内存分配单元。//IplImage*img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);//cvReleaseImage(&img);cvGetSize返回矩阵或图像ROI的大小(ROI:regionofinterest感兴趣区域)CvSizecvGetSize(constCvArr*arr);arr：数组头。即一个地址函数cvGetSize返回图像或矩阵的行数和列数，如果是图像就返回ROI的大小。cvClone制作图像的完整拷贝IplImage*cvCloneImage(constIplImage*image);Image：原图像.函数cvCloneImage制作图像的完整拷贝包括头、ROI和数据cvCvtColor色彩空间转换voidcvCvtColor(constCvArr*src,CvArr*dst,intcode);src：输入的8-bit,16-bit或32-bit单倍精度浮点数影像。dst：输出的8-bit,16-bit或32-bit单倍精度浮点数影像。Code：彩空间转换，通过定义CV_<src_color_space>2<dst_color_space>常数CV_BGR2GRAY：色彩图像转换为灰度图像请参考opencv中文手册P268CvArr*仅作为函数定义的参数使用，表明函数可以接受不同类型的矩阵作为参数，例如：IplImage*,CvMat*甚至是CvSeq*.矩阵的类型通过矩阵头的前4个字节信息来确定cvConvertScale使用线性变换转换数组voidcvConvertScale(constCvArr*src,CvArr*dst,doublescale=1,doubleshift=0);src：输入数组.dst：输出数组scale：比例因子.shift：该加数被加到输入数组元素按比例缩放后得到的元素上dst(I)=src(I)*scale+(shift,shift,...)即若scale=1，shift=0，则输出与输入是同一图像。cvSubcvSub(Ma,Mb,Mc);//Ma-Mb->McCvMemStorageGrowingmemorystoragetypedefstructCvMemStorage{structCvMemBlock*bottom;/*firstallocatedblock*/structCvMemBlock*top;/*thecurrentmemoryblock-topofthestack*/structCvMemStorage*parent;/*borrowsnewblocksfrom*/intblock_size;/*blocksize*/intfree_space;/*freespaceinthetopblock(inbytes)*/}CvMemStorage;内存存储器是一个可用来存储诸如序列，轮廓，图形,子划分等动态增长数据结构的底层结构。它是由一系列以同等大小的内存块构成，呈列表型---bottom域指的是列首，top域指的是当前指向的块但未必是列尾.在bottom和top之间所有的块(包括bottom,不包括top）被完全占据了空间；在top和列尾之间所有的块（包括块尾，不包括top)则是空的；而top块本身则被占据了部分空间--free_space指的是top块剩余的空字节数。CvSeq可动态增长元素序列Growablesequenceofelements见P109SeqPopFront删除序列的头部元素voidcvSeqPopFront(CvSeq*seq,void*element=NULL);seq:序列element:可选参数。如果该指针不为空，就拷贝被删除元素到指针指向的位置。函数cvSeqPopFront删除序列的头部元素。如果序列已经为空，就报告一错误。函数时间复杂度为O(1).cvCreateSeq创建一序列 CvSeq*cvCreateSeq(intseq_flags,intheader_size,intelem_size,CvMemStorage*storage);seq_flags:序列的符号标志。如果序列不会被传递给任何使用特定序列的函数，那么将它设为0，否则从预定义的序列类型中选择一合适的类型。header_size:序列头部的大小；必须大于或等于sizeof(CvSeq).如果制定了类型或它的扩展名，则此类型必须适合基类的头部大小。elem_size:元素的大小，以字节计。这个大小必须与序列类型相一致。例如，对于一个点的序列，元素类型CV_SEQ_ELTYPE_POINT应当被指定，参数elem_size必须等同于sizeof(CvPoint).函数cvCreateSeq创建一序列并且返回指向该序列的指针。函数在存储块中分配序列的头部作为一个连续躯体，并且设置结构的flags域,elem_size域,header_size域和storage域的值为被传递过来的值，设置delta_elems为默认值（可通过函数cvSetSeqBlockSize重新对其赋值），清空其他的头部域，包括前sizeof(CvSeq)个字节的空间。cvSeqPush添加元素到序列的尾部char*cvSeqPush(CvSeq*seq,void*element=NULL);seq:块element:添加的元素函数cvSeqPush在序列块的尾部添加一元素并返回指向该元素得指针。如果输入参数为null,函数就仅仅分配一空间，留给下一个元素使用。代码说明如何使用该函数去创建一空间请见P112。GetSeqElem返回索引所指定的元素指针char*cvGetSeqElem(constCvSeq*seq,intindex);#defineCV_GET_SEQ_ELEM(TYPE,seq,index)(TYPE*)cvGetSeqElem((CvSeq*)(seq),(index))Seq：序列Index：索引函数cvGetSeqElem查找序列中索引所指定的元素，并返回指向该元素的指针。如果元素不存在，则返回0。函数支持负数，即：-1代表序列的最后一个元素，-2代表最后第二个元素，等。如果序列只包含一个块，或者所需的元素在第一个块中，那么应当使用宏。见下18CV_GET_SEQ_ELEM返回索引所指定的元素指针如果序列只包含一个块，或者所需的元素在第一个块中，那么应当使用宏,CV_GET_SEQ_ELEM(elemType,seq,index)宏中的参数elemType：是序列中元素的类型（如：CvPoint),seq：表示序列index：代表所需元素的索引。该宏首先核查所需的元素是否属于第一个块，如果是，则返回该元素，否则，该宏就调用主函数GetSeqElem.如果索引为负数的话，则总是调用函数cvGetSeqElem。函数的时间复杂度为O(1),假设块的大小要比元素的数量要小。Round,Floor,Ceil转换浮点数为整数 intcvRound(doublev