PLC机械手控制系统设计_第1页
PLC机械手控制系统设计_第2页
PLC机械手控制系统设计_第3页
PLC机械手控制系统设计_第4页
PLC机械手控制系统设计_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

PLC机械手控制

系统设计导师:刘亚答辩人:张佳专业:电气工程及其自动化

论文框架研究背景理论分析设计方案论文进展1234研究背景

机械手的应用领域日益扩大，其应用也日益广泛，各种类型机械手是自动化生产中必不可少的重要设备。尤其是在危险场合，在严重威胁人们安全和健康的环境下，采用机械手代替人，具有十分重要的意义。理论分析气动机械手的任务大多数是快速准确地搬运物品或器件。例如将传送带B上，或把某元件（电阻、电容）取来送至印刷线路板上，按规定的动作和规律运行如图2-1所示。气动机械手有规律的运动采用plc来进行控制，是比较方便的。理论分析图2-1控制原理图理论分析

原理图中传送带A、B分别由三相异步电动机M1、M2驱动，机械手的回转运动由气动阀YV1、YV2控制，机械手的上、下运动由气动阀YV3、YV4控制，机械手的夹紧与放松由气动阀YV5控制。到位信号分别是：右旋到位行程开关（状态开关）为SQ1，左旋到位行程开关为SQ2，手臂上升到位行程开关为SQ3，下降到位行程开关为SQ4。理论分析

气动机械手搬运物品工作示意图如下图所示。传送带A为步进式传送，每当机械手从传送带A上取走一个物品时，该

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 医学资料

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论