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文档简介

项目八常用伺服电机的使用

电机及机床电气控制天津轻工职业技术学院天津轻工职业技术学院教学目标：直流伺服电机使用；交流伺服电机使用；教学重点和难点：1、直流伺服电机使用；2、交流伺服电机使用；教学方法：项目教学法：1、引出问题；2、项目分析；3、行为引导法；4、学练结合电机及机床电气控制学时、教具、课前准备：

学时：6学时教具：交流伺服电机、直流伺服、控制装备、万用表等课前准备：学生预习相关课程知识；设备调试；规范标准准备；教学过程：一、项目提出控制电机已成为现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要设备。它的使用范围非常广泛，如机床加工过程的自动控制和自动显示，阀门的遥控，火炮和雷达的自动定位，舰船方向舵的自动操纵，飞机的自动驾驶，遥远目标位置的显示，以及电子计算机、自动记录仪表、医疗设备、录音、录像、摄影等方面的自动控制系统等。本章仅讨论机械工业常用的执行用控制电动机，即交、直流伺服电动机和步进电机，以及测速用控制电机即交、直流测速发电机。电机及机床电气控制二、项目分析控制电机从工作原理方面与普通电机相同。从控制电机应用场合和性能指标与普通电机不同上进行分析和学习。三、项目计划及决策1、控制设备的准备：

DZSZ-1D型电机及电器自动控制实验装置。万用表的准备。2、工作准备直流电机控制的启动、停止、运行线路方案准备。3、电源配备电机及机床电气控制四、项目实施

知识点一伺服电动机伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。它将输入的电压信号转换成转矩或速度输出，以驱动控制对象。输人的电压信号称为控制信号或控制电压，改变控制电压的极性和大小，便可改变伺服电动机的转向和转速。按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。

一）直流伺服电动机直流伺服电动机就是一台微型他励直流电动机。按励磁方式的不同可分为他励式和永磁式两种。采用电枢控制时，直流伺服电动机机械特性与他励直流电动机改变电枢电压时的人为机械特性相似，其机械特性方程为

电机及机床电气控制直流伺服电动机具有可控性。

电枢控制式直流直流伺服电动机Uf为伺服电动机原理图常数时的机械特性常用的有SZ系列直流伺服电动机。电机及机床电气控制二）、交流伺服电动机1、结构如图所示。a)笼型转子1、5一轴承2---机壳3一定子4---转子6---接线板7一铭牌b)杯型转子1一杯型转子2---定子绕组3一外定子4---内定子5一机壳6---端盖2、工作原理3、控制方式电机及机床电气控制三）、伺服电动机的应用介绍交流伺服电动机在测温仪表电

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