维修电工 实操

维修电工实操

（高级工）机械与电子工程学院2011年11月广东科学技术职业学院实操１：ＰＬＣ控制机械手设计与模拟调试一、设计任务：

1、机械手原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；

2、上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现；

3、当工件处于工作台Ｂ上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台Ｂ有无工件，只在无工件时才发出下放信号；

4、机械手工作循环为：启动下降夹紧上升右行下降放松上升左行原点。二、设计要求：

1、电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种；

2、ＰＬＣ梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种；

3、有必要的电气保护和联锁；

4、自动循环时应按上述顺序动作。三、考核要求：

1、电路设计：根据任务、加工工艺，设计电气原理图，列出ＰＬＣ控制Ｉ/Ｏ口（输入/输出）元件地址分配表，根据电气原理图，设计梯形图及ＰＬＣ控制Ｉ/Ｏ口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表；

2、程序输入及模拟调试：熟练操作ＰＬＣ键盘，能正确地将所编程程序输入ＰＬＣ，按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行模拟调试，达到设计要求；

3、工具仪表使用正确；４、安全文明操作。四、项目实施1、机械手的概述机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：

(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。

(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。

(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。

（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。

(5）宇宙及海洋的开发。

(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。

图1机械手传送示意及操作面板图

2、机械手的工作方式机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每一工步都要按下该工步按钮才能实现。以下是设计该机械手控制程序的步骤和方法。名称代号输入名称代号输入名称代号输出启动SB1X0夹紧SB5X10电磁阀下降YV1Y0下限行程SQ1X1放松SB6X11电磁阀夹紧YV2Y1上限行程SQ2X2单步上升SB7X12电磁阀上升YV3Y2右限行程SQ3X3单步下降SB8X13电磁阀右行YV4Y3左限行程SQ4X4单步左移SB9X14电磁阀左行YV5Y4停止SB2X5单步右移SB10X15原点指示ELY5手动操作SB3X6回原点SB11X16连续操作SB4X7工件检测SQ5X173、Ｉ/Ｏ分配表4、Ｉ/Ｏ口接线