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文档简介

广5直流无刷电机的技术参数1、额定电压：110VDC2、额定功率：150W3、温度范围：-40°C~+70°C内部至少预留4、尺寸（毫米）：275.7*65*78.5（长*宽*高）内部至少预留65*62*62（长*宽*高）空间用于智能硬件二次开发5、电机内部需要能够提供5V~15VDC供电的接口。6、电气特性：1）电机额定电压：U=110VDCN2）电机额定电流：I=2.1AN3）电机标称输入功率：P=200WIN4）电机空载电流：I=0.3AmaxO5）电机额定扭矩：M>45NcmN6)电机额定转速：n=3200±5%rpmN7）电机额定输出功率：P=150W2N8）电机摩擦力矩：MV0.03NmR9）电机额定效率：n>75%N10)电机空载转速：n=4200±10%rpmo11)电机最大转速：n=6000±10%rpmmax12)电机转子惯量：J-2.6X10-5kgm2R13）电机机械时间常数：T=13msm14）电机堵转电流：I=20±10%AA15）电机消磁电流：I=30Amin。FM16）电机线端电阻：R=2.6±10%ohm。A17）电机线端电感：L=8mH18）电机电气时间常数：e=12ms19）电机最大输出功率；P=260W2max20）电机最高存储温度：TG=104°C21）减速器：额定输入扭矩1.42Nm；最大输入扭矩2.84Nm；破坏输入扭矩3.72Nm；22）绝缘等级：F级，按照IEC6211423）防护等级：IP54,按照IEC6052924）电机噪音（40cm处检测）：＜58dBA25）减速器噪音（50cm处检测）：＜50dBA26）工作温度：-40C〜+70C27）存储温度：-40C〜+85C28）相对湿度：5％〜95％29）电机寿命：＞20000小时30）减速器寿命：＞20000小时7.防护及抗干扰要求1）采用F级绝缘、全封闭式结构，提

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