变频器的组合运行操作

无锡市技工院校

教案首页授课日期12.1012.11班组自动化71001自动化51001课题： 变频器的组合运行操作 教学目的要求：1.熟悉变频器的两种组合操作模式 2.掌握变频器组合控制模式的参数设置教学重点、难点：重点：1.变频器组合操作模式的概念2.变频器组合操作模式的参数设置难点：变频器组合操作模式的参数设置授课方法： 讲授、分析、图示 教学参考及教具（含多媒体教学设备）：《变频器原理及应用》机械工业出版社王延才主编授课执行情况及分析：本次课采用任务驱动法进行教学，按照提出任务、分析任务、解决任务的顺序开展教学，学生参与课堂的积极性较高，从课堂练习及课后作业的反馈，学生对该部分内容掌握较好。板书设计或授课提纲变频器的组合运行操作一、 组合运行操作定义：应用变频器的面板和外部接线共同控制变频器的运行。类型：组合操作模式1：面板操作控制电动机的运行频率，外部接线控制电动机的启停;组合操作模式2：面板操作控制电动机的启停，外部接线控制电动机的运行频率。二、 组合操作模式1参数设定接线三、 组合操作模式2参数设定接线教学内容复习：1.PU操作：利用变频器的面板进行参数设置和启停操作。2.外部操作：利用变频器控制端子上的外部接线控制电动机启停和运行频率。新课引入：当基本功能参数Pr.79=3及Pr.79=4时，变频器将处于组合操作模式，本次课我们就一起来学习变频器的组合运行操作。讲授新课：下图是某工厂车间内在各个工段之间运送钢材等重物时常使用得平板车的运行速度曲线。30Hz进中速m^zC进中速m^zC"，后退高速!DEt10Hz50Hz具体要求：A-C段是装载时的正转运行，C-E段是卸下重物后空载返回时的反转运行，前进、后退的加减速时间由变频器的加、减速参数来设定。当前进到接近放下重物的位置B时，减速到10Hz运行，以减小停止时的惯性；同样，当后退到接近装载的位置D时，减速到10Hz运行，减小停止的惯性。现要求用外部按钮控制电动机的启停，用面板（PU）调节电动机的运行频率。分析：根据要求，需用外部按钮控制电动机的启停，用面板调节电动机的运行频率，变频器的这种操作方式即为组合运行操作。一、组合运行操作（1） 定义：应用变频器的面板和外部接线共同控制变频器的运行。（2） 类型：组合操作模式1：面板操作控制电动机的运行频率，外部接线控制电动机的启停；组合操作模式2：面板操作控制电动机的启停，外部接线控制电动机的运行频率。二、组合操作模式11.参数设定参数号设定值功能Pr.793组合操作模式1Pr.150上限频率Pr.20下限频率Pr.350基底频率Pr.2050加、减速基准频率Pr.73加速时间Pr.85减速时间Pr.91电子过流保护（电动机250W）Pr.450高速反转频率Pr.615低速正转频率

说明：加速时间：用户可根据拖动系统的情况自行给定一个加速时间，加速时间越长，启动电流就越小，启动也越平缓，但却延长了拖动系统的过渡过程，对于某些频繁启动的机械来说，将会降低生产效率。因此给定加速时间的基本原则是在电动机的启动电流不超过允许值的情况下，尽量地缩短加速时间。减速时间的给定方法同加速一样。2.接线1W

1kQ1W

1kQSTFRHRMSTR—SD三、组合操作模式21.参数设定参数号设定值功能Pr.794组合操作模式2Pr.150上限频率Pr.22下限频率Pr.350基底频率Pr.2050加、减速基准频率Pr.75加速时间Pr.83减速时间Pr.91电子过流保护（电动机250W）2.接线

课堂练习：如下图所示的运行曲线，请在Pr.79=3设定按此曲线运行所需的相关参数，并画出控制接课堂小结：变频器组合操作模式的概念及两种类型。变频器组合操作模式下参数的设定。布置作业：将课堂练习题整理至作业本。名称端子说明输入信号第一组信号RH用于选择程序运行组第二组信号RM第三组信号RL定时器复位信号STR将日期的参考时间置0程序运行