四连杆机构设计半角转动法_第1页
四连杆机构设计半角转动法_第2页
四连杆机构设计半角转动法_第3页
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文档简介

已知：连杆的三个给定位置EF、EF、EF两固定铰链中心A和D。112233要求：设计该铰链四杆机构，即确定连杆上铰链中心B和C的位置。分析:此设计有以下两种解法：繆⑴亠即把原连杆EF某一位置作为机架,原机架AD作为相对连杆来进行求解.(2)半角法根据题设,如果不考虑连杆由位置E1F1到E2F2的运动过程,而仅就其所占据的两个位置E1F1和E2F2而言，可以认为连杆是饶一固定点R12由位置E1F1到E2F2的.其所转过的角度612称为转角.点R12称为转动极点或极点,它是由E1E2的中垂线e12和F1F2的中垂线f12的交点.因E和F为同一构件上的点，所以它们绕同一点R12转过的角度应相同，故有ZE1R12E2=ZF1R12F2=912,而ZElR12el2=ZF1R12f12=612/2.，即为转角的半角，简称半角。直线的交点即为铰链中心B直线的交点即为铰链中心B1点。由于当连杆绕极点r转过e角时，其1212上任一点均将绕r12点转过e12角，所以若作该任意点两位置联线的中垂线，也必过极点r12,而且若将该点与极点R相联，则1212该联线与该点两位置联线中垂线的夹角亦必为半角e12/2。由此可知,在半角的两条边中，其一边是中垂线，固定铰链必取在此中垂线上。而连架杆与连杆相联的活动铰链便应取在半角的另一条边上.而且不论将半角转至什么位置都是如此。下面就是用的半角法.1、作EE的中垂线e，作FF的中垂线f,12121212两线相交得转动极点R。作EE的中垂1213线e，作FF的中垂线f,两线相交得转131313动极点R。同时作出对应的转角e和e1312O132、从转动极点R和R分别向固定铰链中1213心A作射线RA、RA,绕自己的极点各1213转过-e/2和-e/2角作两条直线，两12133、从转动极点R、R分别向固定铰链中心D作射线RD、RD,绕自己的极点各转过弋/2和1213121312-e/2角作两条直线，两直线

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