工业视觉相机

机器视觉中的图像采集技术（硬件基础知识）机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头内容提纲第一节工业镜头基本概念分类成像原理及参数间关系机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头一、镜头基本概念(1)工作距离（）成象面视野（）后焦面距离景深（DOV）机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头一、镜头基本概念（）视野(FOV)图像采集设备所能够覆盖的范畴，它能够是在监视器上能够见到的范畴，也能够使设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范畴。最大最小工作距离（WorkDistance）

从物镜到被检测物体的距离的范畴，不大于最小工作距离不不大于最大工作

距离系统均不能对的成像。景深DepthOfField）在某个调焦位置上，景深内的物体都能够清晰成像。机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头一、镜头基本概念（）畸变几何畸变指的是由于镜头方面的因素造成的图像范畴内不

同位置上的放大率存在的差别。几何畸变重要涉及径向畸

变和切向畸变。如枕形或桶形失真。机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头一、镜头基本概念（）镜头接口–C-MOUNT镜头的原则接口之一，镜头的接口螺纹参数：公称直径：螺距：牙–CS－Mount是－Mount的一种变种，区别仅仅在于

镜头定位面到图像传感器光敏面的距离的不同，－

Mount是。，CS－Mount是。。–C/CS能够匹配的最大的图像传感器的尺寸不超出。机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头一、镜头基本概念（）成像面能够在镜头的像面上清晰成像的物方平面光圈与值光圈是一种用来控制镜头通光量装置，它普通是在镜头

内。体现光圈大小我们是用值，如。4，f2，。8

etc。焦距焦距是像方主面到像方焦点的距离。如，机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头一、镜头基本概念（）分辨率测量系统能够重现的最小的细节的尺寸常惯用每毫米线

对来表达，也就是根据这个镜头能够分辨一毫米内多少

对直线。选择镜头的时候必须注意厂商给出的分辨率的

定义方式。lp/mm(linepairpermm)lp/mm是表征分辨率的最简朴的指标，但不是最佳指

标，最佳的指标是镜头的调制传递函数。机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头一、镜头基本概念（）镜头的调制传递函数MTF机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头一、镜头基本概念（）镜头的调制传递函数MTF机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头一、镜头基本概念（）镜头的调制传递函数MTFMTF能够同时表征系统重现物方空间的几何和灰度细

节能力，是衡量成像系统性能的最佳方式。

对于一种实际的成像系统，细节密集地方的对比度要

不大于细节稀疏位置的对比度成像系统中的每个环节都对系统最后的产生影

像，涉及滤色片，镜头，图像传感器，后期解决电路

等等。机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头一、镜头基本概念（10）系统的调制传递函数MTF机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头二、镜头的分类（）按照等效焦距分为广角镜头等效焦距不大于原则镜头（等效焦距为50mm）的镜头。特点是最小工作距离短，景深大，视角大。经常体现为桶形畸变。中焦距镜头焦距介于广角镜头和长焦镜头之间的镜头。普通状况下畸变

校正较好。长焦距镜头等效焦距超出200mm的镜头。工作距离长，放大比大，畸变经常体现为枕形状畸变。等效焦距计算办法：实际焦距×镜头成像圆的直径机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头二、镜头的分类（）按照功效分变焦距镜头镜头的焦距能够调节，镜头的视角，视野可变定焦距镜头镜头的焦距不能调节，镜头视角固定。聚焦位置和光圈能够

调节定光圈镜头光圈不能调节，普通状况下聚焦也不能调节。机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头二、镜头的分类（）按照用途分微距镜头（或者成为显微镜头）用于拍摄较小的目的含有很大的放大比远心镜头涉及物方远心镜头和像方远心镜头以及双边远心镜头。机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头二、镜头的分类（）有关远心镜头远心指的是一种光学的设计模式：系统的出瞳和入瞳的位置

在无限远处。机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头二、镜头的分类（）远心镜头特性物方远心镜头能够消除透视畸变，像方远心镜头能够获得更

好的像面照度的均匀性。机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识第一节工业镜头二、镜头各个参数间关系（）光圈大通光能