第10章继电接触器控制系统

鼠笼型电动机直接起动的控制线路时间控制应用举例常用控制电器鼠笼型电动机正反转的控制线路第10章继电接触器控制系统行程控制退出10.1常用控制电器（手动和自动电器）第10章继电接触器控制系统采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、停止、正反转、调速及制动的控制系统称为继电接触器控制系统。10.1.1组合开关10.1.1组合开关组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控制。结构如图所示。图形符号Q组合开关文字符号手柄转轴用组合开关起停电动机的接线图M3~静触片动触片转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对静触片(彼此相差一定角度)同时接通或断开。用组合开关起停电动机的接线图手柄转轴M3~静触片动触片转动手柄，转轴就可将三个触点(彼此相差一个角度)同时接通或断开，从而控制电动机起动或停止。组合开关有单极、双极、三极和四极几种，额定持续电流有10A、25A、60A和100A等多种。10.1.2按钮按钮常用于接通或断开控制电路,从而控制电动机或其他电气设备的运行。刨面图如下：常用的是双联按纽符号常闭触点常开触点10.1.3交流接触器交流接触器用来接通和断开电动机或其他设备的主电路,每小时可开闭几百次。交流接触器主要由电磁铁和触点组成，它是利用电磁铁的吸引力而动作的。10.1.3交流接触器线圈KM交流接触器的图形符号辅助触点动合触点(常开)动断触点(常闭)主触点10.1.4中间继电器中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。10.1.5热继电器热继电器是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。它是利用电流的热效应而动作的。注意:热继电器不能作短路保护熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成;或用截面积很小的良导体铜、银制成。线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立即熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。10.1.6熔断器10.1.6熔断器常用有三种熔断器（a）管式熔断器（b）插式熔断器（c）螺旋式熔断器选择熔丝的方法(1)电灯支线熔丝熔丝额定电流≥支线上所有电灯的工作电流(2)一台电动机的熔丝熔丝额定电流≥电动机的起动电流2.5FU文字符号和图形符号如果电动机起动频繁，则为熔丝额定电流≥电动机的起动电流1.6~2(3)几台电动机合用的总熔丝熔丝额定电流=(1.5~2.5)容量最大的电动机额定电流+其余电动机额定电流之和熔丝的额定电流有4A；6A；10A；15A；20A；25A；35A；60A；80A；100A；125A；350A；600A等多种。10.1.7自动空气断路器自动空气断路器又称自动开关，是常用的一种低压保护电器，可实现短路、过载和失压保护。10.2鼠笼型电动机直接起动的控制线路为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。10.2鼠笼型电动机直接起动的控制线路在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。在起始情况下，如果触点是断开的，则称为动合触点或常开触点；如果触点是闭合的，则称为动断触点或常闭触点。鼠笼型电动机直接起动的控制线路原理图

KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制电路主电路QM3~若去掉自锁触点KM，则可对电动机实行点动控制。..

KM12FRFUSB2KMFR控制电路主电路QM3~闭合开关Q

接通电源按SB2→KM线圈得电→

KM主触点闭合

→

M运转松SB2→KM线圈失电动作次序鼠笼型电动机点动控制线路M3~..KM12FRFUSB2KMFR控制电路主电路Q

M3~闭合开关Q

接通电源按SB2→KM线圈得电→

KM主触头闭合

→

M运转松SB2→KM线圈失电→

KM主触头恢复

→

M停转动作次序鼠笼型电动机点动控制线路..10.3鼠笼型电动机正反转的控制线路FRFUKMFQKMR要使电动机能够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设KMF为实现电机正转的接触器，KMR

为实现电机反转的接触器。ABCUVWM3~原理说明..10.3鼠笼型电动机正反转的控制线路FRFUKMFQKMRABCUVW合上Q

接通电源其主触点闭合让KMF线圈通电

三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。其主触点闭合让KMR线圈通电

三相电源ABC通入电机三相绕组变为

A—U

未变，但B—W，C—V。电动机将反转KMF线圈断电，主触点打开，电机停止。M3~原理说明..注意：KMF、KMR不能同时接通

主电路鼠笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路动作次序：1.合上Q，接通电源，使电机正转,欲使电机反转，先按停止按扭SB1→电机反转并自锁→实现互锁功能动断触点打开2.按SBR→KMR通电动合触点闭合

缺点：要想改变电机转向，必须先按停止按钮。第一种电路........

采用复式按钮实现电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR此电路要想改变电机转向，可不必先按停止按钮。请分析线路的动作次序。返回第二