电机拖动 复习

总复习内容：①重点及要求的内容。

②复习题。

③考题的类型。方法内容：结构→原理→电磁关系→

基本方程式→等效电路→机械特性→运行特性→运行计算。2023/10/151通信与电子信息工程学院电气专业教研室重点复习-基础知识1、成组拖动→单电机拖动→多电机拖动。2、运动方程式：方程式、符号规定、运动中变化。3、负载转矩特性:基本型（恒转矩、风机类）实际负载。4、静、动态稳定性：转速不能突变，电流、转矩均可。5、电动机特性与负载特性的配合：过渡过程沿电机特性运行，稳态时电动机电流由负载大小决定。6、稳定运行的条件：必要、充分。7、稳定运行的分析。2023/10/152重点复习-直流机一、基本原理1、直流电动机的优缺点：调速、起动、制动、可靠性；容量、结构、价格、维护量；使用。2、工作原理：电动机、发电机。3、直流电机的结构：定子：主磁极及排列、电刷；转子：电枢绕组、换向器；气隙。4、铭牌数据5、直流电机的励磁方式2023/10/1536、直流电机的空载、空载磁场、主磁通、漏磁通、额定工作点。7、直流电机电枢反应：概念、后果。8、主磁场。9、感应电动势、电磁转矩、CT与Ce的关系。10、电压、转矩、功率平衡方程式。11、串励直流电动机特性。重点复习-直流机（续1）2023/10/154二、运行原理1、机械特性方程式：理想、实际空载转速，硬度2、人为机械特性：串电阻、降低电压。3、公式：机械特性方程、电压平衡、转矩、感应电势、常数、电枢电阻。4、起动要求、直接起动后果5、降压、串电阻启动方法、过程、机械特性。6、机电时间常数物理意义。重点复习-直流机（续2）2023/10/1557、过渡过程定性曲线。8、能耗制动、反接制动、回馈制动的获取方法。9、能耗制动、反接制动、回馈制动的分析：特点、机械特性、能量平衡、过渡过程、用途。10、制动的计算方法：电枢固有电阻、电势常数、串电阻、速度（定性分析）。重点复习-直流机（续3）2023/10/156重点复习-变压器1、变压器工作原理。2、油浸式、干式变压器特点。3、变压器的结构：铁心及形式、绕组及分类、油、绝缘套管、分接开关。4、变压器额定值。5、空载运行、空载损耗、空载的等效电路6、磁动势平衡方程式7、折算公式、等效电路2023/10/157重点复习-变压器（续1）8、空载实验、短路实验做法、依据及注意点。9、短路电压的意义。10、影响电压变化率的因素。11、输出电压与负载性质的关系。12、三相变压器线圈的连接组别。13、变压器并联运行的条件及作用。14、参数计算、带负载电压电流计算。2023/10/158一、基本原理1、三相异步电动机的工作原理，圆形旋转磁场。2、同步转速、转差率、转子电流频率。3、异步电动机的结构：定子、转子、气隙。4、额定值。5、空载、负载运行电磁关系、磁势平衡方程。6、电势平衡方程。7、频率折算、等效电路的理解。重点复习-异步机2023/10/1598、按等效电路记相关公式：电磁功率、总机械功率、电磁转矩。

9、电磁转矩物理、参数、实用表达式。10、固有机械特性，第一象限、过载倍数、起动倍数。11、人为机械特性：降低定子端电压、转子回路串电阻、频敏变阻器。12、工作特性：空载到负载时其转速、电流转矩变化。重点复习-异步机（续1）2023/10/1510重点复习-异步机（续2）二、异步机的起动、制动与调速

1、直接启动电流？后果？

2、自耦变压器起动原理、方法及应用。3、Y－△起动原理、方法及应用4、限流型、电压斜坡型软启动器的原理及特点。

5、频敏变阻器起动的原理、特点及应用。

6、串电阻多级启动的原理。

7、液体变阻器起动原理、方法及应用。

8、自耦变压器、Y－D

起动的计算。2023/10/1511重点复习-异步机（续3）9、电动、制动运行状态概念。10、回馈制动、反接制动的特点。11、回馈制动、反接制动的机械特性。12、回馈制动的能量关系。13、降压调速、串电阻调速的机械特性。14、多速笼型电动机工作原理。15、电磁调速电机工作原理及使用2023/10/1512重点复习-同步机1、同步机应用—发电机、电动、补偿机。2、三相同步电机的工作原理—电动机、发电机。3、异步机如何同步运行。4、同步电机的结构2023/10/1513重点复习-控制电机1、交流伺服机的结构、原理、椭圆形旋转磁场。2、交流伺服机的控制方式。3、电容交流伺服机的原理。4、步进电机的原理和特点。5、反应式步进电机的结构。6、反应式步进电机的运行方式。7、步进电机的使用。2023/10/1514重点复习-控制电机（续1）8、自整角机的分类、结构和工作原理。9、控制式自整角机的应用、失调角。10、力矩式自整角机的应用、失调角。11、旋转变压器的分类、结构及工作原理。12、正余弦旋转变压器的应用。2023/10/1515复习题一、填空（共30分，每空2分）：

1、直流电动机的电枢反映会导致

，

。

2、直流电动机在降压调速过程中，电动机出现

。

3、直流串励电动机适合

起动，

起动时将会出现

现象。

4、电力机车在下坡时，因

发生变化，将自动进入

状态。

5、直流电动机换向器的作用是

。6、三相异步电动机产生的磁场为

，方向为由

。2023/10/1516复习题（续）7、三相异步电动机的气隙越小，其

越高。8、三相异步电动机S﹤0时即处于

状态。

9、三相异步电动机回馈制动时要从电源吸收

。10、电机中相邻主磁极为

交替排列。11、电动机拖动负载稳定运行时，其转矩大小由

决定。12、常见的三相油浸变压器，铁芯和绕组的形式为

。13、三相变压器最常见的连接组标号是

、

。14、变压器的分接开关是调节

的大小，改变的是

的匝数，无载调压变压器只能在

下调节。2023/10/151715、变压器的空载损耗可近似看作全部为

。16、如希望变压器的输出电压随负载的变化小，则其

小。17、变压器并联运行时要使负载能合理分配，必须使变压器的

相同。18、为改善交流伺服电机机械特性的线性度，其

做得比较大。20、交流伺服电动机最常用的控制方法是

。21、步进电动机的转速与

成正比，

与各相绕组的通电方式有关。复习题（续）2023/10/1518二、简答题（共30分，每题5分）：

1、说出直流电机电刷和换向器的作用。