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文档简介

1机构与机器的共同特点为。⑴人为的实体组合各相关实体之间具有相对确定的运动。2机构与机器的不同点是。(1)机器:有能O机构:没有能量的转化。3机械就是与的总体。c机器机构4机器是由组成。 c零件5机构是由组成。 c构件7在机械设计中,零件元制造8在机械设计中,构件是元c运动9在机械设计的设计准则中。强度合格,应符合强度条件1(在机械设计的设计准则中,刚度合格,应符合刚度条件13ZG270表示该铸钢270M500M15球墨铸铁的0M申长率7%牌号为 cQT5C7)17为了使材料的晶粒细化应善切削不作最终处理热处理的方法。 c退火18提高硬度和强度生内应热处理方法为。 c淬火21机构具有确定运动的条件是。自由度大于零,且等于原动件数目22运动副按构件之间接触的形式不同可分。为 c低畐高副23组成一个机构的四大要素是机架、主动件、从动件运动副24重合在一起的多个转动副称为 。复合铰链25两构件通过点或线接触组成的运动副称为。高副28在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为。虚约束29机构运动简图是一种用简单的表示的工程图形语线条符号30平面机构自由度的计算公式为 oF=3nP-P31平面低副的约束数是 。233每一个运动副都是构件所组成。c两个34机构的自由度就是整个机构相独立运动数。 c机架35构件组成运动副后,独立运动受到限制,这种限约束称为36平面机构中,构件的自由度数件独立运动的参数数等于37机构的虚约束都是在一条件下出现的。 c特定的几何38组成低副的两构件间只能相对移动」则称该低副为移动副39组成低副的两构件间只能相对转动,则称该低副为c转动副40机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自为。 。局部自由度41若曲柄摇杆机械的极位夹角0=30°贝【J该机构的行程速比系数K为。cK=1.442在双摇杆机械中,若两摇杆长度相机构则机构。c等腰梯形43在四杆机械中」相对的杆为机架,则可得到双摇最机构。44平面连杆机构具有急回特征在于 o极位夹角45由公式=180K-1/K+1计算出的角是平面四杆机构0极位夹角46机构传力性能的好坏可用衡量。 o传动角47平面四杆机构的最基本的形式是 o曲柄摇杆机构48在曲柄摇杆机构中只有况下,才会出现死点位置摇杆为主动件49在死点位置机构会出现象。 。从动曲柄不能转动5判断平面连杆机构的传动性能时,当机构传动性能大,好51工程上常用 表示机构的急回性质,其大小可由计算式 求出。 c行程速比系数=180°+e/®80°52在设计四杆机构时,必须校验传动角,使之满足 条件。 oYmin>=40°53图所示构件系统,6以知=6斎=30,d苕0将构件作为机则架得到曲柄摇杆机构 ob或d54压力 传动_机构的传力性能愈好。o小大55曲柄摇杆机构可演化成曲柄滑块机构」演变转动为为移动副56曲柄摇杆机构可演化成其演化机径为。 矿大转动副57四杆机构有曲柄的条件为 o连架杆和机架中必有一杆为最短杆58偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为 oa+$59在四杆机压力j与传动之间的关系为。 oa+Y=90。60曲柄摇杆机最小传动角出现的位置是曲柄与机架两次共线的位置。61对于直动平底从动件盘形凸轮机构来说,避免产生运动失真的办去是 。0曾大基圆半径。62凸轮机构中当从动件位移规律为I出现刚性冲等速运动64在凸轮机构中,当从动件为等速运动规律时,会产0刚性65凸轮机构中,当从动件为等加速等减速运动规律击。会柔生性66凸轮机构中,当从动件位移时聿易出现柔性等加速等减速67从改善凸轮机构的动力性质,避免冲击和减少磨损的观点看,从动件的用_。 o正弦加速速度规律68采用反转法原理设计凸轮轮廓凸轮机构以角速绕凸轮轴心转动,此日_。 o凸轮与从动件的相对运动关系并不改变。69凸轮机构中,凸轮的基圆半则压力角越,机构的效率就越低。小,大70当凸轮机构的压力角过大时,机现象出现 。自锁71平底直动从动件凸轮机构,其压力角为。0。72平底从动件凸轮机构的缺点是 o平底不能与凹陷凸轮轮廓接触74凸轮从动件回程的许用压力角可以大于工作行程的许用压力,是因为。 o回程时,从动件受弹簧或重力的附加压力75凸轮机构从动件的常用规律有、_。 o等速,等加速等减速,简谐运动规律76凸轮机构按从动件的形式来分可分为 。 o尖底从动件,滚子从动件,平底从动件77凸轮机构中,以理论轮廓曲线的径所作的圆称最基圆径78凸轮的形式有盘形凸轮 三种。 o移动凸轮,圆柱凸轮79在用图解法设计凸轮轮廓时,从动件的运给规律常以。曲线80用图解法绘制盘形凸轮轮廓时,所用的基本原理是c相对运动原理,即反转法81摩擦式棘轮机构的优点为 o可任意调整棘轮转角

82棘轮机构除了常用于实现间歇运动外。还能实现c超越运动83如需调整棘轮转角时,。可 c改变轮齿偏斜角8敢口果需要无级变更棘轮的转角,棘轮机构。 c摩擦式85棘轮机构和槽轮机构机构。85棘轮机构和槽轮机构机构。c间歇运动 。87能实现间歇运动的机构有。 c棘轮机构,槽轮机构88圆柱销为的槽轮机构,槽轮的运动时间总小于静止时间总因此它的运动O小于.589槽轮机构中的径向曹数。 c等于或大于90槽轮的运动时与间1动件的运动时间称为。 c运动系数c棘轮,棘爪,机架o4-8c棘轮,棘爪,机架o4-8c槽皴,圆柱销数92一般机械中,槽轮的槽数常取93槽轮机构的主要参数是 。94槽轮机构是由、_、_组成的。c槽轮,带有圆柱销的拔盘,机架95槽轮机构有和两种类型 c内啮合,外啮合96棘轮机构中,当主动件连续対棘轮作单向的间歇运动。复摆动97根据棘轮机构的运它可分为、单动式棘轮机构,双动式棘轮机构,可变向棘轮机构,摩擦式棘轮机构98单动式棘轮机构,其特点是主动件往复摆动一次单向轮只能动99可变向棘轮机构的特点是可的单向间歇转动。d顺时针或逆时针10标彌型带,按横截面尺寸大小共型号 七种(YJZABCDEc紧边进入主动轮处102带传动中,最大应力出现在c紧边进入主动轮处103对于<1的带传动,随着带的运转,带上任的作点均受到变应力c拉应力,离心应力,弯曲应力。打滑,疲劳破坏cc拉应力,离心应力,弯曲应力。打滑,疲劳破坏c弹性滑动,打滑105带传动的失效形式_。10(带传动的滑动现象分为两种。107带传动中的弹性滑动和中打滑是不可避免的。 c弹性滑动108带传动是靠来传递功率的 c摩擦力110带传动中,影响弯曲应力的主要因素是o小带轮直径111在一般传递动力的机械中,主要采用 oV带113普通V带中,以型带的截面尺寸最小。oY114带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因0带的弹性滑动115带传动工作时产生弹性滑动是因为 c带的紧边和松边拉力不等116带传动设计中,限制小带轮的最小直径主要是为了弯曲应力117带传动采用张紧装置的目的是 。调节带的初拉力。118带传动设计中,选取小带轮基准直径的依据是c带的型号119带传动中,带截面的楔轮为轮槽角应0。 c小于12链传动中,限制链轮最少齿轮的目的之一是为了c减少传动的运动不均匀性和动载荷。123设计链传动时,链节数最好取 c偶数124链传动中的瞬时速比是 c不恒定的125按链传动的用途,滚子链和齿形链属于c传动链12多排链排数一般不超过主要是为了 c不使轴向尺寸过宽129链传动设计中,当载荷大,中心距小,传动比大■距多排选用

130链传动作用在轴上的压近似地取为c(1.21.3).130链传动作用在轴上的压近似地取为c(1.21.3).131链传动属于传动。d啮合132链传动中小链轮的齿数最好为133正常润滑条件下,链传动的最主要失效形式是d连条的疲劳破134链传动中,链轮愈数 ,链节距愈134链传动中,链轮愈数 ,链节距愈,则运动不均匀愈明显。135链传动中,链条的速度是c变化的显。135链传动中,链条的速度是c变化的136链传动设计计算中,根据和从功率曲线中选择滚子链的链o少,大cP,n138连传动的润滑方式可根据选择。ccP,n138连传动的润滑方式可根据选择。c链速,节距139链传动中应将紧边布置在c上边号。13滚子链传动中的动载荷随着的增大而增加。 。节距输速140链传动中通常应验算链速,一般应使m/s141当一对渐开线齿轮传动的中心距稍发生变化时,。其瞬寸传动比14一对齿轮传动中,小齿轮的齿大齿轮的齿面硬度 。大于143齿轮轮齿常见的失效形式有五种。c轮齿折断,齿面点1齿面胶合,齿面磨损,塑性变形14渐开线任一点的法线相切。143齿轮轮齿常见的失效形式有五种。c轮齿折断,齿面点1齿面胶合,齿面磨损,塑性变形14渐开线任一点的法线相切。c基圆14渐开线上各点的压力角值是c不相等147斗齿轮的基本参数刑 。c端面参法面参数14在推导圆锥齿轮的强度计算的,当量齿轮计算 。齿宽中点15渐开线直齿圆柱齿轮的齿形无关与而与有关。c齿面要硬,齿芯要韧。c增大。15渐开线直齿圆柱齿轮的齿形无关与而与有关。c齿面要硬,齿芯要韧。c增大。磨损159开式齿轮传动的设计准则是c按弯曲强度设计16(软齿面齿轮传动的设计准则是c按齿面接触强度设计数m,齿数z.153直齿圆锥齿轮的模数取为标准模数。o大端154软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是c疲劳点蚀15对齿轮轮齿材料性能的基本要求是15为了提高齿根弯曲强度,可将模数15开式齿轮传动的主要失效形式是161根据轮系运动时齿轮轴线位置是否固定,将轮系分为和。。定轴轮系转轮系162轮系在传动时,所有齿轮轴线的位置都是固定不变勺,这样的轮系称为_。 。定轴轮系163仑系在传动时,至少有一个齿轮的轴线可绕另一齿轮的固定轴线转动勺为。 。周转轮系164轮系中将首末两个齿轮a,b的角速度或转速的传动比165定轴轮系的传动比 。㈠)(所有从动轮齿数链乘积)有主动轮齿数连乘积)166含有空间齿轮的定轴轮系,其传动比的正确负号应根据°画箭头的方法167轮系中既自转又公转的齿轮称为c行星轮16周转轮系中支撑行星啮合,轴线位置固定不变的齿轮心轮17组成周转轮系的基本构件有、 。 o中心轮、行星轮、系杆171混合轮系是由_所组成的复合轮系。。定轴轮系、周转轮系或多个周转轮系172在周转轮系中,系杆和中心轮白的轴线则不能转动。 。重合173自由度的周转轮系称为 o差动轮系17自由度为的周转轮系称为。 0亍星轮系175由一系列齿轮所组成的传动系统称 c轮系17定轴轮系中含有情况时,其齿数对传动比的大小c没有影响17定轴轮系中含有惰轮时,对末轮的转向是c有影响的178定轴轮系中,若首末两轮轴线不平行,则首末两轮的转向号关系示。 c不能179转化机构的传动比应按相应动比的计算方法求出,其相对转向一般用表示。 。定轴轮系、虚线180在计算周转轮系的传动比时,中的角速比。 c转化机构181根据轴的承载情况,心轴只承受 c弯矩182艮据轴的承载情况轴主要承受扭矩。 c转轴183既承受弯矩,又承受扭矩的轴为 c转轴184对轴进行弯矩合成强度计算时引入的校正系数 。考虑到弯矩和扭矩的差异而引入的系数18密由肩的作用主要是 c吏轴上零件获得轴向定位186曾大轴在截面变化处的过渡圆角半径,可以o|降低应力集中,提高轴的疲劳强度。18在轴的初步计算中,轴的直径是确定的。 o扭转强度18轴的常用材料为^口18轴的常用材料为^口o碳素钢、合金钢c轴肩、套筒,轴端c键、过盈配合、销等三种。 oc轴肩、套筒,轴端c键、过盈配合、销等三种。 o190轴上零件的周向固定方法有。191根据所受载荷的不同,轴可分为、心轴、传动轴、转轴192只承受弯矩,不承受扭矩的轴称为 o心轴193艮据轴的承载情况,传动轴主要承受o扭矩194根据轴的承载情况,转轴承受 o弯矩和扭矩195轴的结构设计,要考虑满足轴上零件的o弯曲合成强度。、 、 等要求。 oo弯曲合成强度。196专轴的结构设计完成后』应核计算。19自行车的前轴为。 o固定心轴19为保证轴向固定可靠,19为保证轴向固定可靠,与轴向零件相配合的轴段长度应比轮毂宽度20(为了便于加工和检验,轴的直径 o取圆整值20代号为0的滚动轴承轴承类型为轴承。o深沟球轴2020代号为0的滚动轴承轴承类型为轴承。o深沟球轴20滚动轴承按其承受载荷的方向可分为o径向轴承,推力轴承203衮动轴承代号表示内径为。o75mm204轴承代号038其类型是,直径系列是c圆锥滚子,轴承,中系列20侨由承能很好地承受径向载荷及轴向载荷的综合作”用类206推力球轴承的类型代号为 。5000207角接触球轴承的类型代号为 。7000208在正常工作条件下,滚动轴承的主要失效是娠动体与滚道工作表面上产生疲劳点蚀209滚动轴承的额定寿命是指 o—批轴承,在相同条件下运转,其中90喲轴承不发生疲劳点蚀前所转过的总转数。21滚动轴承的类型代号由轴承代表示右起21滚动轴承的类型代号由轴承代表示右起o第四位数字。6000o普通级o径向和轴向双方向。6000o普通级o径向和轴向双方向21深沟球轴承的类型代号为218滚动轴承敢精度为精度。220290型轴承可承受的载荷。oPPV222对于一般使用的滑动轴承,轴承材或主要是指 o轴瓦,轴承衬223常见的轴瓦或轴承衬的材料有、 三类。 c轴承合金、青铜、铸铁224为了使润滑油能够流到轴瓦的整瓦面工作面曲_。o油沟、油孔。225骨动轴承轴瓦面上的油孔一般开在 o非承载区。227根据液体油膜形式原理的不同,、可分为两类滑动轴动压法、静压法。228对于向心滑动轴承验在算压强。磨损过快229228对于向心滑动轴承验在算压强。磨损过快229寸于向心滑动轴承值!于的温升。c防止轴瓦上压强过大而使c控制轴承工作时230占度是润滑油的主要性能指标。表示粘度的方法有和 两种。 c动力粘歴动粘度231液体动压滑动轴承,偏心是形压润滑的必要条件。c油楔232动压承载原理就是借助于相对运动速形成压力油膜,并能承受载荷。 c楔形间隙233对于载荷小,速度高的轴承应的用粘油。 c较小234对于载荷大,冲击大的轴承可选用油。 c粘度较大235对于起动频繁的滑动轴承,应润滑油。 c油性较好236对于低速重载的滑动轴承,可选用 c润滑脂237含油轴承是采用制成的。 c粉末冶金238整体式滑动轴承的特点是结构简单,成本低,缺点是。 c装卸不便,磨损后无法调整间隙。239剖分式滑动轴承的特点是 埸于装拆和调整间隙240介于边界摩擦与液体摩擦之间的一种摩擦状态称为混合摩擦241当两轴能保证严格对中时,式联用器。 c固定242当两轴不适于严格对中时,宜采用器。 c弹性可移

243两平行轴或两相交轴之间联轴器联接。 c双万向244能在工作时随便使两轴接合或分离的是。离合器25对于起动频吿正反转25对于起动频吿正反转矩很大的传动选用联轴器。24牙嵌式离合器常用的牙型是、三种。c矩形、梯形、锯齿形c刚性联轴器、弹性联轴器247联轴器可分为和两类。248离合器主要分为和两类c牙嵌式、摩擦式249联轴器的选择包括和选择。c类型、尺寸250刚性联轴器可分为P两种C固定式、可移动式245必须通过拆卸才能使两轴分离的是 c联轴器251凸缘联轴器是由两个半联轴器用成的。齿轮式253艮据万向联轴器的运动特性使通常 o成对254套筒联轴器是用把两轴联接起来的。o套筒25套筒联轴器是利用g 传递运动和转矩。c键、销256适用于经常起动和正反转、载荷平稳,转速高的传动的联轴器为_。 c弹性圈柱销联轴器25锯齿形牙嵌离合器只传递转矩。 o单向258从动件的角速度超过主动件时,不能带动主动件与它一起转动,这种离为。 c超越离合器25圆盘摩擦式离合器有单盘式和多盘式应种最其中c多盘式26牙嵌式离合器是利吃件来工作,以传递运动和转矩。。牙(或齿)

261弹簧类型很多,按受载状况分有、_等。 c压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧262圆柱螺旋拉伸弹簧,刚度不变,主要承受专由向拉力263圆柱螺旋压缩弹簧,主要承受 啪向压力26圆柱螺旋弹簧,承受轴向压力,其刚度是c变化的26盘簧是由铜丝或钢带卷成,能承受 c转矩26圆柱螺旋压缩弹簧的形规律线图又称 c弹簧特性线图267圆柱螺旋压缩弹簧的力与变形是正比例, c弹簧刚度268弹簧钢丝直径的设计公式中 。旋绕比(弹簧指数)269当弹簧直径d不变c值小,贝弹簧圈的中径 ,说明弹簧刚度。 c小,大27(弹簧的工作圈数一般应不少于 。2圈27压缩弹簧的稳定性通来衡量。 。高径比273压缩弹簧在

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