液压传动全实验报告

PAGEPAGE3液压传动与控制实验报告院系班级学号姓名完成时间指导教师一、不可压缩流体恒定流动总流伯努利方程液体流动时的机械能，以位能、压力能和动能三种形式出现，这三种形式的能量可以互相转换，在无流动能量损失的理想情况下，它们三者总和是一定的。伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。对不可压缩流体恒定流动的理想情况，总流伯努利方程可表示为：(C为常数)对实际液体要考虑流动时水头损失，此时方程变为：为1、2两个过流断面间单位重量流体的水头损失。在国际单位制中，上述各量的单位为：z1、z2(m)；、(Ｐａ)；；g；、(m/s)；(m)；（动能修正系数，无量纲）一）实验目的1.验证流体恒定流动时的总流伯努利方程；

2.进一步掌握有压管流中，流动液体能量转换特性；

3.掌握流速、流量、压强等动水力学水流要素的实际量测技能。二）实验原理

实际流体在做稳定管流时的总流伯努利方程为：表示所选定的两个过流断面之间的单位重量流体的水头损失。

选测压点⑴～⒁，从相应各测压管的水面读数测得值，并分别计算各测点速度水头，并将各过流断面处的与相加，据此，可在管流轴线图上方绘制出测压管水头线P-P和总水头线E-E。三）实验方法和步骤1．选择实验管B上的⑴～⒁十四个过流断面，每个过流断面对应有一根测压管。2．开启水泵。使恒压水箱溢流杯溢流，关闭节流阀31后，检查所有测压管水面是否平齐(以工作台面为基准)。如不平，则应仔细检查，找出故障原因(连通管受阻、漏气、有气泡)，并加以排除，直至所有测压管水面平齐。3．打开节流阀31，观察测压管eq\o\ac(○,1)～eq\o\ac(○,14)的水位变化趋势，观察流量增大或减小时测压管水位如何变化。4．当节流阀31的开度固定后，记测各测压管液位高度(即的值)，同时测量出实验管B中的流量。5．测记恒压水箱实验水温(以备计算用)。6．改变流量再做一次。五）实验结果，数据整理1．装置常数：细圆管内径d细=0.0136(m),粗圆管内径d粗=0.0202（m）;圆管材质为有机玻璃管；管内壁绝对粗糙度，细管相对粗糙度，粗管相对粗糙度。2．记录有关常数实验管B各测点水平方向间的距离(mm)小管内径Φ0.0136(m)，大管内径Φ0.0202(m)，测点⑶喉管内径Φ0.01(m)。3．量测各测点的()值，并记录于表2-1：4．计算各测压点速度水头和总水头，将计算值记入表2-1：上式中各测点的α值(动能修正系数)可参考附表根据雷诺数Re的范围确定。5．绘制两次不同流量时的测压管水头线P-P和总水头线E-E(见图2-1)。附表：水力光滑管紊流速度分布规律及动能修正系数雷诺数Re4×1032.3×1041.1×1051.1×106最大速度与平均速度之比1.261.241.221.17动能修正系数α1.111.071.061.03次序恒压水箱实验水位流量测量及测点计算值项目⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁第一次H=0.3(m)0.3520.3510.3380.3250.3110.3160.3110.3190.3190.3190.3200.3200.3150.3150.0020.0020.0070.0020.0020.0020.0020.0020.0020.0010.0010.0010.0020.002(m)0.3540.3510.3450.3470.3360.3430.3360.3210.3210.3200.3170.3210.3170.317第二次H=0.3(m)(m)0.3010.2990.2860.2760.2580.2650.2550.2250.2250.2300.2310.2310.2150.212(m)0.0150.0150.0150.0150.0150.0150.0150.0150.0150.0150.0030.0030.0150.015(m)0.3160.3140.2830.2830.2810.2840.2650.2490.2400.2330.2330.2340.2300.227表2-1PAGEPAGE11二、液压系统节流调速实验一）实验目的分析比较采用节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度——负载特性。二）实验原理概述本实验由A、C液压模块组成，液压系统见附录1中图1-1。C7为进油节流调速，C8为回油节流调速，A3为旁路节流调速，A2为调速阀进油节流调速，阀17为三位四通换向阀，阀C6为缸加载阀。装置的液压系统由A、B、C三个液压模块组合而成如下图1-1所示，三）实验步骤及要求1、根据实验装置液压系统回路见附录1中图1-1及图1-2实验台面板布置，熟悉实验的工作原理及操作方法。2、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力P1调节为4.0MPa）（1）进油路节流阀调速系统的速度——负载特性；提示：关闭阀A3，关闭阀18（CD10得电），调节阀C7为某一开度，调节阀C6加载。（2）进油调速阀调速系统的速度——负载特性；提示：关闭阀A3通过调速阀（AD2得电）调速阀A2为某一开度，CD10、CD11失电，阀C6加载。3、测定实验数据，并绘制采用节流阀或调速阀的进口、节流回路的速度——负载特性曲线。4、分析、比较实验结果。四）实验数据记录及整理1、实验数据记录于附表中，秒表显示液压缸运行时间（油缸行程250mm）。2、将负载压力和液压缸相应的速度等实验数据记录于实验指导书的表格。按计算结果绘制各项曲线。回路形式参数12345678910进口节流调速回路节流阀C7P1（MPa）3.63.83.73.73.83.83.93.93.94.0P5（MPa）1.61.71.82.02.12.32.52.72.93.0P6（MPa）0000000000P7（MPa）0.81.11.21.41.51.82.02.22.42.6T（s）2.62.72.72.72.83.03.23.43.74.0V（cm/s）0.0960.0930.0930.0930.0890.0830.0780.0740.0680.063进油节流调速回路调速阀A2P1（MPa）3.83.83.93.83.93.93.94.04.04.0P5（MPa）1.31.41.81.92.02.32.52.73.03.1P6（MP