自动化专业综合实训报告01

7-《电气自动化技术专业综合实训》任务报告书姓名班级学号实践项目任务一PLC编程基本训练地点创新楼207-208时间指导教师签字成绩一、项目任务及要求：1.进一步熟悉ABPLC及其编程软件的使用和程序的调试方法；2.正确理解PLC循环扫描的工作过程；3.掌握PLC的硬件界限方法；4.通过多个PLC控制项目的实施，加深对PLC按时间控制功能的理解；5.进一步掌握ABPLC的基本指令，包括位指令、定时器、计数器指令灯；6.掌握系统调试及故障诊断的基本方法。二、实训环境：硬件：含可编程控制器MicroLogix1500系列PLC的实验台一个；可编程控制器的编程器一个（装有编程软件的PC电脑）；编程电缆一根。软件：WindowsXPServerPack2操作系统RSLogix500编程软件RSLinxV2.53通信工具软件三、报告内容：利用互锁功能，实现三人抢答器功能。当主持人允许后，抢答开始，第一个做出反应的选手的指示灯亮，其它的无效操作。其中，如果在主持人未允许的抢答，将显示违规操作，取消选手的比赛资格。=1\*GB3①画出PLC的I/O端口接线图。=2\*GB3②列出I/O端子分配表。I0/0主持人按钮O0/22号选手抢答灯I0/11号选手按钮O0/33号选手抢答灯I0/22号选手按钮O0/41号违规灯I0/33号选手按钮O0/52号违规灯O0/0主持人允许灯O0/63号违规灯O0/11号选手抢答灯=3\*GB3③列出梯形图程序并附程序说明。（此部分可屏幕截图）4.编制控制程序。有三个马达MTR1、MTR2、MTR3，按先后次序启动。要求MTR1先启动，三秒后MTR2启动，再过5秒后MTR3启动。停止时三个马达同时停止，请模拟这个过程。请列出梯形图程序并附程序说明。说明：三个电机顺序启动由两个定时器器进行控制，当启动按钮（I0/0）按下后会触发自锁，即使断开启动按钮电机也能保持启动状态，当停止按钮（I0/1）按下后三台电机会同时停止。某交通要道，南北方向车流量大，东西方向车流量小。南北方向绿灯亮15秒，东西方向绿灯亮10秒。试编一程序模拟交通灯变化。请列出梯形图程序并附程序说明。说明：按下启动按钮南北方向绿灯先亮，南北方向的时长由定时器T4：0控制，15秒后T4：0的常开闭合，触发东西方向定时器时断开南北方向的绿灯，东西时间到后再次触发南北方向且断开自身回路，两处定时控制均采用自锁加互锁的逻辑组成，按钮I0/1位停止按钮，按下后两方向的绿灯均停止工作。以交通灯为例，分析交通灯控制要求，得到一路绿灯的时序如下：起动信号：东西绿灯：亮10s闪烁1s(0.5s暗0.5s亮)请列出梯形图程序并附程序说明。按下启动开关后，彩灯时序成周期性变化，以10秒为一个周期，在这一周期中，红灯始终以0.5秒为间隔不停闪烁，黄灯以0.5秒为间隔闪烁2秒，随后5秒内持续点亮，后3秒则为暗。绿灯在前5秒内持续点亮，后5秒内为暗。循环往复，直至暗下停止按钮。时序图：红灯：黄灯2s5s3s2s5s3s绿灯：5s5s5s5s请列出梯形图程序并附程序说明。说明：本程序中，灯的闪烁脉冲（0.5秒高低电平）由两个定时器T4：2和T4：3组成的自锁互锁电路实现，使中间点B3：1/0保持高电平和低电平各0.5秒，以实现类似西门子PLC中特殊功能继电器SM0.5的功能，其中红灯和黄灯的闪烁均为调用B3:1/0的状态来实现。四、思考题1.PLC由哪几部分组成？以ABMicroLogixPLC为例。答：PLC的基本组成部分有：电源模块、CPU模块、I/O模块、编程器、编程软件工具包等。2.PLC有哪些输出方式？各适应什么类型的负载？答：PLC的输出一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。继电器输出电路：该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流，继电器触点的使用寿命有限制，且响应时间相对来说比较慢；晶体管输出电路：晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长，但晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源。晶闸管输出电路：晶闸管输出电路只能驱动交流负载，响应速度也比继电器输出电路形式要快，寿命要长。3.ABMicroLogix1500PLC的模式选择开关有几个位置？各有什么特点？答：有3个位置，即Program（编程）、Remote（远程）和RUN（运行）三种状态。在Program状态时不允许通过RSLogix500编程软件将控制器切换到运行状态，此时程序不会运行，控制逻辑不会起作用；同理，在RUN状态时不允许通过RSLogix500编程软件将控制器切换到编程状态，此时控制器处于运行状态，不可以改变程序也不可以下载程序；在Remote状态下，允许通过RSLogix500编程软件切换控制器的状态为RemoteProgram或RemoteRUN状态。实际应用中，一般将钥匙放到Remote状态，方便编程软件进行状态切换，以进行程序调试，调试成功后，将钥匙切换到RUN状态，然后拔出，防止对程序误操作。请说明在实训过程中遇到的问题你是如何解决的。答：实训过程中，由于编程思路不是很清晰，就直接进行编写程序，导致结果和