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文档简介

迎宾机器人设计报告一设计目的：学习了解电路图的构造，了解机器人的制作与运用，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决实际问题的能力。运用C语言，PLC及单片机等已学知识来完成机器人的制作及编程。二设计要求：机器人具有：自主移动能力，语音对话能力，指引能力，自动壁障能力，自动判断能力，人脸识别。在设计中主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。三机器人原理图：机器人整体简图：机器人理框图：四人脸识别功能：机器人根据头部的摄像头进行人脸识别功能存储到计算机中并保存，存在“熟人”以功能，并可以在计算机中存储特定人员的资料，需要时可在计算机中调出并显示于主屏幕，且进行语音介绍。五器人运动能力：机器人可以自主移动，根据周围信息躲避障碍，机器人有自我保护措施，避免碰撞。机器人可在规划路径上移动，可以向前、后、左、右、转弯等移动。机器人的头部可以左右转动45度等功能。四机器人材料清单:1.需要个4个轮子2.4个减速电机，6个驱动电机3.1块100*150的液晶显示屏.4.1个单片机控制器.5.1个小型音响.6.4个壁障感应器,1个红外线感应器,1个超声波感应器7.1个麦克风(用于语音识别)8.1个摄像头(实现人脸识别)9.2根1米铝合金（12×12×2000）10.层板 r250㎝×1㎝11.

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