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工程三:挖掘机电气系统的组成及原理学问目标:了解挖掘机电气系统的组成和原理;技能目标:把握保险的检测方法;素养目标:1.能够与小组其他成员进展有效的沟通与合作。一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要进展方向,其最终目的是机器人化,实现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机,在近几人们对液压挖掘机的争论,逐步向机电液掌握系统方向转移。掌握方式不断变革,使挖掘机由简洁的杠杆操纵进展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接掌握。所以,对挖掘机机电一体化的争论,主要是集中在液压挖掘机的掌握系统上。〔液〕的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给EC-7,EC-7关掌握信息,对发动机、液压泵、液压掌握阀和整机进展掌握。电气掌握系统具有以下功能:1、掌握功能:负责对发动机、液压泵、液压掌握阀和整机的复合掌握。2、检测和保护功能:通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸3、照明功能:主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。4、其它功能:主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。二、系统组成及原理置、音响设备、节能掌握及故障诊断报警系统等组成。1、电源局部24V212V120AH源系统的安全性。12V120AH免维护型蓄电池,2组串联。,B+为电源输出端子,ED+端D+0V,充电报D+D+24V,充电报警灯熄灭。3)电源继电器:装于电瓶的正极掌握总电源,由钥匙开关掌握,以增加电源系统的安全性。统得电。在启动发动机之时,钥匙开关必需是接通的。留意:修理电路系统和机器的其它部件时,请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。2、启动局部启动设备启动电机:24V 4KW5031接线柱为负极搭铁。钥匙开关:用于启动发动机。转速传感器:用于检测启动过程中发动机转速。挖掘机启动保护原理及实现过程SY2XXC5EC-7EC-73℃,假设是,则接通预热继电器,直到冷却液温度高于此值时断开,同时驱动油门机构向油门高位走一行程,以保证油门翻开。钥匙开压操纵秆”信号是否为闭合,假设闭合,再推断此时转速是否低于650r/m,假设是,则接EC-73、照明局部以到达最正确的视觉效果。4、电气操纵机构5、空气调整装置制暖、风量以及温度调整。6、音响设备震撼的收音效果。7、故障诊断报警装置故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进展监视,一旦发生特别能准时报警,EC-7以其他检测和保护掌握元件,实现对掌握对象的各种监测目的,它有如下特点:触摸屏面板能防水、防尘,整个装置抗干扰力量强,并能防震。能对机器的运行状况进展连续监测,并依据要求进展报警。在不同温度下,自动调整液晶屏的灰度,以到达最正确视觉效果。间全都。关量的正常与否。S〔标准〕模式。当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。自动怠速开关,自动怠速功能才能取消。询某个故障发生的时间及某个时间内所发生的故障名称。1故障诊断报警系统构造图本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体状况列表如下:显示显示类别输入或输出信号方式燃油箱油位表发动机冷却液温度表油量传感器水温传感器模拟量模拟量指示仪表方式实时机油压力表油压传感器模拟量监测油门旋钮油门旋钮模拟量五个压力传感器压力传感器模拟量EC-7掌握器采集到的全部开关量液晶显示报警菜单机油压力缺乏油压传感器模拟量发动机冷却液过热 水温传感器 模拟量空气滤清器堵塞压力继电器开关量油门旋钮故障油门旋钮故障油门旋钮模拟量燃油油量缺乏油量传感器模拟量显示屏界面如下:界面1:主画面 界面6:工作状态监测表界面3:输入点状态1 界面5:输出点状态8、电子节能掌握装置EC-7传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进展综合掌握,自动怠速功能、过宠保护及柴油机转速掌握等功能。各种掌握指令〔包括触摸屏掌握指令〕和检测信号以开关量或模拟量形式进入EC-7掌握器后,EC-7掌握器依据要求屏。通过触摸屏实现相关掌握的操作、实时显示和报警信息提示。四种工作模式掌握挖掘机配备工作模式掌握系统,可以使操作者依据作业工况不同,选择适合的作业模式,使发动机输出最合理的动力。SY2XXC5模式,选定一个的工作模式后,原工作模式自动消退。H率投入工作;S模式:即标准作业模式,液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90%;L80%。B70%,适合于挖掘机的平坦作业或裂开模式。功率优化系统该功率优化系统承受闭环掌握,工作中它能依据发动机负荷的变化,自动调整上。2功率优化系统原理图〔功率阀EC-75定在飞轮壳的上方,用以检测发动机的实际转速。油门位置传感器为电阻感应式,他固定在油门机构转盘上,用以检测油门的实际位置。通过5EC-7流,实现液压泵的功率调整,使液压系统充分吸取柴油机发出的功率,又不会使柴油机熄火,充分发挥挖掘机的工作力量。柴油机转速掌握原理柴油机油门的开度。升速时,由EC-7号停顿,进入转速自动调整阶段。油门位置信号由安装在油门机构上的油门位置传感器获得,EC-7EC-7,EC-7运行,从而实现对柴油机转速的自动掌握及自动调整。信号,油门机构停顿运行,柴油机在怠速状态运行。3柴油机闭环掌握原理框图当挖掘机在低怠速下工作〔1300rpm1300rpm,以避开因发动机输出功率缺乏引起的懑车熄火现象。为了防止柴油机转速超过允许的最高工作速度,以免造成设备的损坏,对柴油机的转速进展限幅。在柴油机升速和降速调整过程中,油门机构的油门位置信号反响步进电机正转步数,并进展运算处理得出步进电机允许正转的最高步数,当由于意外锁步进电机,以保证柴油机不会超过所允许的最高转速。自动怠速系统SY2XXC55作用。当扳动操纵杆重作业时,发动机自动恢复到原来的转速状态。过宠保护掌握当冷却水到达肯定温度时,EC-7HSLB〔冷却液温度超过103〔转速下降常温度为止。三、挖机电气操作使用〔一〕开机152每次停机后都存在此故障,请与我们的效劳工程师联系。2、柴油机起动后:挖机还没有操作启动时,此时柴油机在950第一次操纵启动,则直接进入默认值:模式工作为S;以后每次操纵重启动时,系S。“S“HL“B“S”的挨次显示,同时速度档位相应的上升一档〔B-L-S-HH-L3该模式生效。〔二〕系统功能1、自动怠速5EC-7135013501350度。起到节能和降低噪声的作用。2、怠速取消时触摸屏提示“取消怠速”信息。3、雨刮器开关按下开关右侧以接通雨刮。按下开关左侧以断开雨刮器。始终开着,会损坏雨刮电机。4、喷水器开关放松开关后,洗涤器便会停顿。假设洗涤器连续使用超过20否则会导致电机损坏。5、工作灯开关以断开工作灯。6、发动机油门掌握盘速度档位对应设定的柴油机转速如下表:速度档位柴油机转速〔转/分〕速度档位柴油机转速〔转/分〕1100071700211508180031250919004135010202351500112100616007、模式选择本系统实现四种工作模式的掌握,及重负荷作业模式〔H,标准作业模式S,一般作业模式〔L,裂开作业模式〔B。S90%;80%;B70%;。工作模式的选择由触摸屏上的“模式”按钮掌握。8、行驶速度选择触摸屏掌握。9、二次升压补偿当液压系统压力过小,发动机工作在1400转以上时,在右操纵手柄上按下“升52200/分,5秒后提示消逝,发动机转速回到原设定档位。10、启动钥匙开关功能。断开:发动机起动开关钥匙只能在发动机起动开关位于“断开”位置时再次起动发动机前钥匙必需先转至“断开”位置。转动钥匙至“断开”位置以停顿发动机。修理电路系统或机器的其他部件时,请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。此时系统只有对室内灯、检修灯保持供电。10001-311、液压操纵每次起动柴油机时,液压操纵启动杆在“锁住”位置,使全部液压操纵机构都1000门掌握盘打算。如没有作模式选择,操纵液压操纵机构,则直接进入默认模式〔S离开驾驶室,留意将液压操纵启动杆放在“锁住”位置,或关闭发动机。12、充电指示灯〔红色:正常发电后,该指示灯会熄灭,假设该灯始终亮,则请检查发电机是否消灭故障。13、监控及报警本系统承受具有较强功能的自制数据采集显示器SYLD实现对挖掘机有关操作、故障隐患,削减修理时间,降低保养和维护费。本系统能实现对挖掘机以下监控及报警功能燃油箱油位、发动机冷却液温度和机油压力以指示针仪表的形式在触摸屏上实时监控。音报警。在排解故障之前不要起动发动机。98℃1350rpm,直到冷却液温度降至正常温度为止。具有工作小时计,系统时间显示且能对其进展调整。路线束方面的好坏状态。液压泵的匹配状态并推断各执行元件的正常与否状态。四、电气系统技术保养更换。1、蓄电池的保养期清理。2、更换保险丝更换保险丝前必需先检查各有关

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